Papers de investigación

Resúmenes en lenguaje sencillo de las investigaciones más recientes sobre robótica: robots humanoides, cuadrúpedos, automatización industrial e IA.
499 artículos
La memoria muscular robótica acelera la inferencia de modelos visión-lenguaje-acción
AI17 sept

La memoria muscular robótica acelera la inferencia de modelos visión-lenguaje-acción

Aunque difieren los objetivos, estas aplicaciones comparten un patrón: un robot trabaja en una estación fija y repite tareas similares.

Kaijun Zhou, Zhiyang Li, Le Chen, Jinyu Gu

Manipulación robótica sensible a la fuerza sin ejemplos mediante vídeo y audio generados
AI17 sept

Manipulación robótica sensible a la fuerza sin ejemplos mediante vídeo y audio generados

Presentamos un proceso que combina vídeo y audio generados para construir trayectorias sensibles a la fuerza en tareas de manipulación con abundantes contactos.

Guanhua Ji, Tianyu Li, Dayoon Suh +3

Alcanzabilidad híbrida para un control robótico seguro y orientado a objetivos
Robotics16 sept

Alcanzabilidad híbrida para un control robótico seguro y orientado a objetivos

Los sistemas dinámicos híbridos combinan dinámicas continuas y discretas, pero garantizar su seguridad y rendimiento sigue siendo un desafío.

Javier Borquez, Shuang Peng, Somil Bansal

Procesos gaussianos descentralizados para la estimación de campos espaciales con enjambres de robots
Robotics16 sept

Procesos gaussianos descentralizados para la estimación de campos espaciales con enjambres de robots

Guillermo Legarda Herranz, Gianpiero Francesca, Mauro Birattari

Predicción conforme normalizada por episodio para una cobertura fiable en políticas de navegación visual y lingüística
AI16 sept

Predicción conforme normalizada por episodio para una cobertura fiable en políticas de navegación visual y lingüística

Vicky Feliren, A. Taufiq Asyhari, Muhamad Risqi U. Saputra

Aprendizaje de márgenes de seguridad adaptativos para la navegación visual
AI15 sept

Aprendizaje de márgenes de seguridad adaptativos para la navegación visual

Los robots móviles necesitan márgenes de seguridad que se adapten al contexto, la densidad de obstáculos y la fiabilidad de la percepción.

Junyi Hu, Shuaihang Yuan, Geeta Chandra Raju Bethala +2

Defensa en carreras autónomas: cómo el control guiado por RL bloquea a oponentes más rápidos
Robotics15 sept

Defensa en carreras autónomas: cómo el control guiado por RL bloquea a oponentes más rápidos

Un marco jerárquico combina aprendizaje por refuerzo y control predictivo para que coches autónomos más lentos mantengan a raya a rivales rápidos.

Yufei Xi, Yijie Liao, Tulga Ersal

Gestión del tráfico en tiempo real para AGV heterogéneos en entornos industriales estrechos
Industrial15 sept

Gestión del tráfico en tiempo real para AGV heterogéneos en entornos industriales estrechos

Alessandro Bonetti, Silvia Proia, Simone Guidetti +1

Difusión distribuida basada en modelos para la planificación escalable de trayectorias multirobot
Robotics14 sept

Difusión distribuida basada en modelos para la planificación escalable de trayectorias multirobot

Haejoon Lee, Xinyi Wang, Taekyung Kim +1

Adaptación más segura de habilidades robóticas ante obstáculos móviles
Robotics14 sept

Adaptación más segura de habilidades robóticas ante obstáculos móviles

Dist-GPRL permite adaptar habilidades de manipulación demostradas ante obstáculos móviles, con movimientos suaves y menos colisiones.

A K M Nadimul Haque, Sheila Sutjipto, Marc G. Carmichael +1

CARLAverse: marco modular de simulación multimodal con participación humana en el circuito
Robotics14 sept

CARLAverse: marco modular de simulación multimodal con participación humana en el circuito

Esta sección revisa la abstracción del hardware, el estado de la simulación de tráfico mixto y los desafíos técnicos de la física distribuida.

Patrick Rebling, Philipp Nenninger, Reiner Kriesten

El aprendizaje robótico potenciado por el tacto mejora las tareas de precisión al combinar vista y sensibilidad
Robotics13 sept

El aprendizaje robótico potenciado por el tacto mejora las tareas de precisión al combinar vista y sensibilidad

Ning Cheng, Jinan Xu, Wanlin Li +5

KAI: una interfaz cinemática impulsa la manipulación robótica con menos datos
Robotics13 sept

KAI: una interfaz cinemática impulsa la manipulación robótica con menos datos

Yaping Li, Zhaxizhuoma, Qiaojun Yu +3

Planificación basada en memoria para tareas eficientes de manipulación robótica de horizonte prolongado
Robotics13 sept

Planificación basada en memoria para tareas eficientes de manipulación robótica de horizonte prolongado

En tareas dependientes de la memoria, el historial visual de largo plazo no siempre debe entrar directamente al modelo de ejecución en cada paso.

Sizhe Zhao, Haozhe Xie, Weiyu Zhao +5

Detección coherente con el movimiento y predicción de trayectorias con conciencia social
Robotics12 sept

Detección coherente con el movimiento y predicción de trayectorias con conciencia social

Dos obstáculos motivan este trabajo: DeTra no tiene una implementación pública y predecir actores dinámicos sigue siendo mucho más difícil que detectarlos.

Vladislav Diuzhev, Dmitry Yudin

Cómo los principios organizativos mejoran la inteligencia colectiva en equipos de IA encarnada
AI12 sept

Cómo los principios organizativos mejoran la inteligencia colectiva en equipos de IA encarnada

Zhengran Ji, Jonathan Hyun, Boyuan Chen

Un exoesqueleto compartido permite demostraciones robóticas diestras uno a uno
Robotics12 sept

Un exoesqueleto compartido permite demostraciones robóticas diestras uno a uno

Tengbo Yu, Jiahao Wu, Daohan Li +4

Robotics11 sept

El mapeo semántico dinámico ayuda a los robots a comprender espacios cambiantes en tiempo real

Un sistema híbrido combina geometría, seguimiento, corrección por regresión y ontologías para crear modelos semánticos del mundo en tiempo real.

Konstantinos Dimitropoulos, Ioannis Hatzilygeroudis

El aprendizaje rápido permite escribir con un bolígrafo dentro de la mano mediante una estimación del jacobiano en tiempo real
Robotics11 sept

El aprendizaje rápido permite escribir con un bolígrafo dentro de la mano mediante una estimación del jacobiano en tiempo real

La servoasistencia visual no calibrada aprende en línea el mapa diferencial entre las características percibidas y el accionamiento, sin calibración.

Kai Stewart, Yasunori Toshimitsu, Robert K. Katzschmann

El MPC basado en agentes aprende a coordinar controladores desconocidos de vehículos en tiempo real
Robotics11 sept

El MPC basado en agentes aprende a coordinar controladores desconocidos de vehículos en tiempo real

Jiaming Zhong, Reza Valiollahi Mehrizi, Mohammad Pirani +4