Papers de investigación

Resúmenes en lenguaje sencillo de las investigaciones más recientes sobre robótica: robots humanoides, cuadrúpedos, automatización industrial e IA.
499 artículos
Red Neuronal con Restricciones Fisiológicas Estima el Movimiento de la Muñeca a Partir de Señales Musculares Parciales
Robotics8 jun

Red Neuronal con Restricciones Fisiológicas Estima el Movimiento de la Muñeca a Partir de Señales Musculares Parciales

Una red neuronal con restricciones fisiológicas estima la cinemática multi-DoF de la muñeca a partir de sEMG observado parcialmente utilizando un modelo musculoesquelético integrado.

Wending Heng, Mingming Zhang, Glen Cooper, Zhenhong Li

Robots Cuadrúpedos que Empujan y Tiran Objetos con sus Patas: Un Enfoque de Entrenamiento Más Inteligente
Robotics8 jun

Robots Cuadrúpedos que Empujan y Tiran Objetos con sus Patas: Un Enfoque de Entrenamiento Más Inteligente

Presentamos un marco de aprendizaje por refuerzo jerárquico que permite a robots cuadrúpedos manipular objetos usando sus patas — una capacidad conocida como pedip…

Tuba Girgin, Jose Castelblanco, Gabriel Rodriguez +2

Ajuste de Políticas Basado en Flujo que Funciona Sin Reentrenar al Robot
Robotics7 jun

Ajuste de Políticas Basado en Flujo que Funciona Sin Reentrenar al Robot

La adaptación de acciones basada en flujo mejora políticas imperfectas del robot sin reentrenar, usando demostraciones de expertos para corrección selectiva basada en OOD.

Luzhe Sun, Jingtian Ji, Haoran Chen +2

Políticas Robóticas con Velocidad Controlable: TempoVLA Te Permite Acelerar o Desacelerar la Ejecución
AI7 jun

Políticas Robóticas con Velocidad Controlable: TempoVLA Te Permite Acelerar o Desacelerar la Ejecución

Dong Jing, Jingchen Nie, Tianqi Zhang +4

HANDOFF permite que robots humanoides usen un solo controlador para caminar, manipular y recuperarse de caídas
Humanoid7 jun

HANDOFF permite que robots humanoides usen un solo controlador para caminar, manipular y recuperarse de caídas

Lizhi Yang, Junheng Li, Nehar Poddar +5

D³-MoE: Conducción autónoma con estilo controlable que te permite elegir entre agresivo o prudente
Robotics6 jun

D³-MoE: Conducción autónoma con estilo controlable que te permite elegir entre agresivo o prudente

Un nuevo sistema de conducción autónoma de extremo a extremo permite a los operadores seleccionar un estilo de conducción específico, desde el más conservador hasta cambios de carril agresivos.

Renju Feng, Rukang Wang, Ning Xi +4

WAM-Nav: Navegación Visual Unificada con Modelado Asimétrico Mundo-Acción
Robotics6 jun

WAM-Nav: Navegación Visual Unificada con Modelado Asimétrico Mundo-Acción

Investigadores han construido un modelo de navegación único llamado WAM-Nav que funciona con múltiples tipos de objetivos—punto, imagen, lenguaje—en un robot humanoide. Al predecir conjuntamente...

Ning Yang, Yan Huang, Kaiwen Peng +9

Política de Flujo Autoguiada Mejora el Éxito de Tareas Robóticas sin Críticos Separados
Robotics6 jun

Política de Flujo Autoguiada Mejora el Éxito de Tareas Robóticas sin Críticos Separados

Yunpeng Mei, Jiakai He, Hongjie Cao +12

Lo que la mirada de los ciclistas revela sobre infraestructuras viales más seguras
Robotics5 jun

Lo que la mirada de los ciclistas revela sobre infraestructuras viales más seguras

Benjamin Hardin, Efimia Panagiotaki, Daniele De Martini +1

CIPER unifica la recuperación de imágenes y estimación de pose para robots
Robotics5 jun

CIPER unifica la recuperación de imágenes y estimación de pose para robots

Investigadores crearon CIPER, una única red transformer que simultáneamente recupera la imagen aérea correcta de una base de datos a escala urbana y estima la pose precisa de una cámara en tierra.

Yurim Jeon, Dongseong Seo, Seung-Woo Seo

Modelos del mundo que generalizan entre entornos para navegación de cuadricópteros
Robotics5 jun

Modelos del mundo que generalizan entre entornos para navegación de cuadricópteros

Modelos del mundo para navegación de cuadricópteros que generalizan a entornos desconocidos, permitiendo vuelo en bucle cerrado y abierto corto.

Luca Zanatta, Grzegorz Malczyk, Kostas Alexis

HORIZON: Un Currículo Basado en Recuperabilidad para Escalar Dominios Físicos en la Locomoción Robótica
Robotics4 jun

HORIZON: Un Currículo Basado en Recuperabilidad para Escalar Dominios Físicos en la Locomoción Robótica

Chenhao Bai, Liqin Lu, Kaijun Wang +5

X4Val usa sustitutos neuronales para reducir drásticamente los costos de validación de robots
Robotics4 jun

X4Val usa sustitutos neuronales para reducir drásticamente los costos de validación de robots

Rachel Luo, Michael Watson, Apoorva Sharma +6

GRAIL genera loco-manipulación humanoide a partir de activos 3D y prioridades de video
Humanoid4 jun

GRAIL genera loco-manipulación humanoide a partir de activos 3D y prioridades de video

GRAIL genera más de 20,000 secuencias de loco-manipulación humanoide a partir de activos 3D y prioridades de video, logrando un 84% de éxito en recogida y 90% en subida de escaleras en un Unitree G1.

Tianyi Xie, Haotian Zhang, Jinhyung Park +17

Modelo Predictivo de Mundo en Espacio Latente para Manipulación Dinámica con VLA
Robotics3 jun

Modelo Predictivo de Mundo en Espacio Latente para Manipulación Dinámica con VLA

Los modelos Visión-Lenguaje-Acción tienen dificultades con objetos dinámicos. AHEAD introduce un modelo predictivo de mundo en espacio latente que combina flow matching con condicionamiento cinemático y parada adaptativa para interceptar objetos en movimiento.

Shahram Najam Syed, Arthur Jakobsson, Haoran Hao +1

Síntesis de Escenas LiDAR 4D Consciente de la Incertidumbre para una Conducción Autónoma más Inteligente
Robotics3 jun

Síntesis de Escenas LiDAR 4D Consciente de la Incertidumbre para una Conducción Autónoma más Inteligente

Xiang Xu, Alan Liang, Youquan Liu +5

Nuevo sistema de navegación para robots agrícolas detecta y corrige errores en las instrucciones
Robotics3 jun

Nuevo sistema de navegación para robots agrícolas detecta y corrige errores en las instrucciones

Xiaobei Zhao, Xingqi Lyu, Xin Chen +1

Un modelo fundacional para comprender las affordances de objetos a partir de datos visuales
Robotics2 jun

Un modelo fundacional para comprender las affordances de objetos a partir de datos visuales

Un modelo fundacional de affordances unificado que aprende a comprender la funcionalidad de objetos a partir de datos visuales usando tokens MetaQuery y entrenamiento en tres etapas.

Zhaoning Wang, Yi Zhong, Jiawei Fu +2

Nuevo Filtro de Seguridad para Robots Interactivos Usa Inferencia Confiable para Evitar Comportamientos Demasiado Cautelosos
AI2 jun

Nuevo Filtro de Seguridad para Robots Interactivos Usa Inferencia Confiable para Evitar Comportamientos Demasiado Cautelosos

Investigadores han desarrollado un método de verificación para filtros de seguridad en espacio de creencias que reduce el conservadurismo innecesario en robots interactivos. Al centrar…

Haimin Hu

RoboDream: Modelos de Mundo Composiciónales Impulsan la Síntesis Eficiente de Datos Robóticos
Robotics2 jun

RoboDream: Modelos de Mundo Composiciónales Impulsan la Síntesis Eficiente de Datos Robóticos

Junjie Ye, Rong Xue, Basile Van Hoorick +6