Papers de investigación
Resúmenes en lenguaje sencillo de las investigaciones más recientes sobre robótica: robots humanoides, cuadrúpedos, automatización industrial e IA.
Roboticshace 27 d
Un controlador de aletas sin mapa ayuda a los robots de orugas a mantener el equilibrio y salir de atascos
Roboticshace 27 d
Los robots usan vídeo generado para crear mapas 3D antes de moverse
Roboticshace 27 d
Cómo los agentes con árboles de comportamiento hacen más fiables a los robots a bordo en tareas reales
Roboticshace 28 d
La visión térmica ayuda a los robots a encontrar con seguridad huellas de ruedas ocultas en la nieve
Roboticshace 28 d
Chronos Policy usa el tiempo físico para mejorar el aprendizaje y el control de robots
Roboticshace 28 d
Los robots aprenden nuevas tareas cambiando el ruido que impulsa sus acciones
AIhace 29 d
Cómo RoboRSI ayuda a los robots a mejorar y reutilizar habilidades en entornos reales
Roboticshace 29 d
La incertidumbre rápida de las trayectorias robóticas permite rutas más seguras entre multitudes y obstáculos
AIhace 29 d
Un filtro de seguridad ayuda a los humanoides a mantenerse a salvo sin sacrificar sus tareas
Robotics10 oct
Las políticas de cámara flexibles ayudan a los robots a adaptarse a cambios de perspectiva durante la manipulación
Robotics10 oct
Las vistas virtuales ayudan a los robots a mejorar el éxito en la manipulación de precisión en tiempo de prueba
AI10 oct
Una dieta de datos equilibrada mejora el aprendizaje por refuerzo a gran escala para el control robótico
AI9 oct
Cómo los filtros de seguridad contextuales mantienen a salvo los movimientos humanoides generados cerca de las personas
Robotics9 oct
Un modelo del mundo para robots que prueba las acciones antes de que los robots las ejecuten
Robotics9 oct
Aprendizaje de la manipulación robótica diestra y generalizable a partir de una única demostración humana
AI8 oct
Long-WAM escala el contexto visual para predecir acciones y controlar robots
Robotics8 oct
Dirigir políticas robóticas con pocas indicaciones humanas mediante RoboPrompt
AI8 oct
Memoria 3D persistente de objetos para preguntas espaciales en vídeo egocéntrico
Robotics7 oct