Papers de investigación

Resúmenes en lenguaje sencillo de las investigaciones más recientes sobre robótica: robots humanoides, cuadrúpedos, automatización industrial e IA.
499 artículos
DepthWorld construye modelos 3D del mundo geométricamente coherentes para la manipulación robótica
AI7 oct

DepthWorld construye modelos 3D del mundo geométricamente coherentes para la manipulación robótica

Los modelos actuales del mundo de vídeo pasan por alto por completo la estructura geométrica.

Jai Bardhan, Josef Sivic, Vladimir Petrik

Los gradientes Q filtrados en línea aceleran 10x el entrenamiento de políticas de flujo para robots
AI7 oct

Los gradientes Q filtrados en línea aceleran 10x el entrenamiento de políticas de flujo para robots

QF3 entrena políticas robóticas de flujo con gradientes filtrados; informa transferencia humanoide sin ajuste y una aceleración de 10× frente a FPO++.

Chung Min Kim, Brent Yi, David McAllister +7

Los parches adversarios transferibles perturban los modelos de acción del mundo en tareas robóticas simuladas
AI6 oct

Los parches adversarios transferibles perturban los modelos de acción del mundo en tareas robóticas simuladas

Consideramos un atacante que busca reducir la tasa de éxito de un robot controlado por un WAM al modificar una pequeña región de su entrada visual.

Xuanyu Lu, Fengqing Jiang, Kaiyuan Zheng +8

El aprendizaje recursivo en contexto con vídeo ayuda a los robots a abordar tareas de largo horizonte
AI6 oct

El aprendizaje recursivo en contexto con vídeo ayuda a los robots a abordar tareas de largo horizonte

Wenrui Bao, Xinxin Liu, Bingxin Xu +1

Cómo los robots humanoides desarrollan habilidades de cuerpo completo a partir de sus propios datos de movimiento
Humanoid6 oct

Cómo los robots humanoides desarrollan habilidades de cuerpo completo a partir de sus propios datos de movimiento

Yucheng Zhang, Sirui Xu, Jinhong Li +8

Cómo navegan los robots cuando cambian las zonas de trabajo y los peligros en obras activas
Robotics5 oct

Cómo navegan los robots cuando cambian las zonas de trabajo y los peligros en obras activas

CORNAV combina planos de construcción, cronogramas de trabajo, percepción del sitio y normas de seguridad para guiar robots evitando peligros cambiantes.

Parastoo Ali Pour, Deepak Prakash Kumar, Tommy Zhou +2

Cómo la mirada activa ayuda a los robots a manipular con precisión sin cámaras montadas en la muñeca
AI5 oct

Cómo la mirada activa ayuda a los robots a manipular con precisión sin cámaras montadas en la muñeca

EyeRobot 2.0 es un marco de aprendizaje robótico que introduce la Fijación Visual Activa (AVF).

Kush Hari, Justin Kerr, Nidhya Shivakumar +7

Aprendizaje geométrico a partir de nuevas vistas con decodificadores ligeros y codificadores potentes
AI5 oct

Aprendizaje geométrico a partir de nuevas vistas con decodificadores ligeros y codificadores potentes

Keerthi Kaashyap, Dennis Anthony, Akshay Krishnan +5

¿Pueden los robots humanoides elegir herramientas y completar tareas de forma fiable mientras se desplazan?
Humanoid4 oct

¿Pueden los robots humanoides elegir herramientas y completar tareas de forma fiable mientras se desplazan?

Kyochul Jang, Seohyeon Park, Ohchul Kwon +9

Cómo GlassGuard ayuda a los robots móviles a cartografiar el vidrio sin bloquear rutas seguras
Robotics4 oct

Cómo GlassGuard ayuda a los robots móviles a cartografiar el vidrio sin bloquear rutas seguras

GlassGuard combina detección por cámara, geometría LiDAR y comprobaciones desde varias perspectivas para cartografiar vidrio sin bloquear rutas despejadas.

Hanwen Guo, Zhengzhi Lin, Yusen Xie +1

Cómo DuoMind ayuda a dos robots a coordinarse mediante un lenguaje compartido
AI4 oct

Cómo DuoMind ayuda a dos robots a coordinarse mediante un lenguaje compartido

DuoMind ayuda a dos robots a coordinar tareas de manipulación prolongadas compartiendo planes, información y confianza entre controladores locales.

Hanchu Zhou, Dechen Gao, Hang Wang +5

Cómo aprenden los robots las limitaciones de sus compañeros para colaborar de forma más segura en nuevas tareas
AI3 oct

Cómo aprenden los robots las limitaciones de sus compañeros para colaborar de forma más segura en nuevas tareas

Suyu Ye, Zheyuan Zhang, Vaishnav Tadiparthi +5

FERPO entrena políticas robóticas con mayor cobertura de acciones y actualizaciones más rápidas
AI3 oct

FERPO entrena políticas robóticas con mayor cobertura de acciones y actualizaciones más rápidas

Sebastian Sanokowski, Alireza Sarmadi, Majid Khadiv

Cómo RPG ayuda a los agentes encarnados a mejorar sus habilidades robóticas con la práctica
AI3 oct

Cómo RPG ayuda a los agentes encarnados a mejorar sus habilidades robóticas con la práctica

RPG coordina seis agentes especializados en tres etapas: Constructor, agente de ejecución, agente privilegiado, analizador de vídeo, implementador y fusionador.

Yen-Jen Wang, Haozhe Jiang, Shuying Deng +7

StreamRig usa la geometría interna del rig para la odometría multicámara en flujo continuo
Robotics2 oct

StreamRig usa la geometría interna del rig para la odometría multicámara en flujo continuo

Varias cámaras amplían el campo de visión y aportan redundancia cuando una de las vistas se degrada.

Yufei Wei, Shuhao Ye, Qi Wang +4

Cómo ayuda STARS a los robots a interpretar la intención social a partir de señales del movimiento humano
AI2 oct

Cómo ayuda STARS a los robots a interpretar la intención social a partir de señales del movimiento humano

Nathan Tsoi, Michael J. Munje, Tejas Oberoi +5

Cómo los equipos de robots planifican rutas más seguras cuando los mapas ocultan pasos bloqueados
AI2 oct

Cómo los equipos de robots planifican rutas más seguras cuando los mapas ocultan pasos bloqueados

Viraj Parimi, Shao-Hung Chan, Han Zhang +2

La planificación con GPU ayuda a los robots a elegir mejores rutas en entornos desconocidos
Robotics1 oct

La planificación con GPU ayuda a los robots a elegir mejores rutas en entornos desconocidos

Un planificador de exploración con GPU evalúa lo que aporta cada punto de observación y ayuda a evitar cartografiar dos veces las mismas zonas.

João Félix Mendes, Rodrigo Ventura, Meysam Basiri

Cómo un arnés de control para robots físicos ayuda a los agentes a recuperarse, cambiar de capacidad y aprender
AI1 oct

Cómo un arnés de control para robots físicos ayuda a los agentes a recuperarse, cambiar de capacidad y aprender

DynaHarness interpone una capa de control rápida entre las recomendaciones del agente robótico y la ejecución, supervisa el progreso y clasifica los fallos.

Haoyuan Deng, Jiebin Liu, Tengxiao Zhang +3

Cómo ayudan los vídeos egocéntricos a los robots a aprender mejores habilidades para el mundo real a gran escala
Robotics1 oct

Cómo ayudan los vídeos egocéntricos a los robots a aprender mejores habilidades para el mundo real a gran escala

Zhihao Sun, Liu Liu, Xinjiang Wang +6