Papers de investigación

Resúmenes en lenguaje sencillo de las investigaciones más recientes sobre robótica: robots humanoides, cuadrúpedos, automatización industrial e IA.
499 artículos
Enseñar a los robots con patas a aprender mediante el contacto de los pies, no a evitarlo
Roboticshace 13 d

Enseñar a los robots con patas a aprender mediante el contacto de los pies, no a evitarlo

Un método de gradiente de contacto facilita el aprendizaje de políticas y la planificación de trayectorias para robots con patas ante transiciones de contacto.

Gijeong Kim, Seungbin Oh, Dongyun Kang, Hae-Won Park

Aprendizaje reactivo a la fuerza para la locomomanipulación humanoide en tareas con mucho contacto
Humanoidhace 13 d

Aprendizaje reactivo a la fuerza para la locomomanipulación humanoide en tareas con mucho contacto

Los robots humanoides ofrecen una plataforma de propósito general para trabajar en entornos diseñados para las personas.

Sihang Li, Xiaofeng Guo, Jinkun Cao +5

RynnUnify unifica el razonamiento robótico y la generación de video para tareas corporizadas
Roboticshace 14 d

RynnUnify unifica el razonamiento robótico y la generación de video para tareas corporizadas

Conservamos el razonador autorregresivo de Cosmos3 sin modificaciones arquitectónicas.

Minghao Zhu, Bohan Hou, Kun Xiang +20

DexPort facilita la recopilación y el despliegue de demostraciones con manos diestras
AIhace 14 d

DexPort facilita la recopilación y el despliegue de demostraciones con manos diestras

Amber Xie, Jiawei Fu, Xiaofeng Guo +3

Un banco de pruebas compartido revela dónde resiste mejor el aprendizaje robótico robusto
AIhace 14 d

Un banco de pruebas compartido revela dónde resiste mejor el aprendizaje robótico robusto

Xi Chen, Fengqi Hu, Zeyu Shen +5

Cómo coordinan el movimiento los equipos de robots mediante búsqueda dispersiva en árboles
Roboticshace 15 d

Cómo coordinan el movimiento los equipos de robots mediante búsqueda dispersiva en árboles

WarpWeaver coordina equipos de robots con búsqueda descentralizada en árboles de movimientos y un certificado de casi optimalidad ligado a su resolución.

Shashank A. Deshpande, Blake T. Edwards, Jonathan P. How

Cómo pueden los enjambres de robots mover juntos una carga rígida en órbita
Roboticshace 15 d

Cómo pueden los enjambres de robots mover juntos una carga rígida en órbita

El planificador descentralizado divide el transporte orbital de cargas rígidas entre asignación convexa del empuje y búsqueda de trayectorias de torque.

Sidhdharth D. Sikka, Revathy Ravuri, Hei Yin Jowett Chan +2

Cómo la forma del hidrogel puede modular la administración de fármacos en dispositivos de robótica blanda
Roboticshace 15 d

Cómo la forma del hidrogel puede modular la administración de fármacos en dispositivos de robótica blanda

Heather Jin Hee Kim, Mohsen Alishahi, Kyuin Park +3

Echo acopla las acciones robóticas y las señales de estado de la tarea en modelos de visión-lenguaje
Roboticshace 16 d

Echo acopla las acciones robóticas y las señales de estado de la tarea en modelos de visión-lenguaje

Yufeng Liu, Bohao Fan, Juntu Zhao +11

Los robots humanoides usan atención y planes de contacto para cruzar terrenos difíciles
Humanoidhace 16 d

Los robots humanoides usan atención y planes de contacto para cruzar terrenos difíciles

Un controlador humanoide guía el movimiento con planes de contacto y logra al menos un 98.5% de éxito en terrenos evaluados con referencias.

Junzhe He, Kehan Wen, Chong Zhang +7

Las sondas de progreso monitorizan modelos de visión-lenguaje-acción en tiempo de ejecución
Roboticshace 16 d

Las sondas de progreso monitorizan modelos de visión-lenguaje-acción en tiempo de ejecución

A continuación, estudiamos cómo se compara nuestra sonda de progreso ligera con los VLM de propósito general como monitores en tiempo de ejecución.

Atiksh Bhardwaj, Edward W. Duan, Junwon Seo +4

El control de cuadricópteros combina modelos del mundo y física diferenciable para un vuelo ágil
Roboticshace 17 d

El control de cuadricópteros combina modelos del mundo y física diferenciable para un vuelo ágil

Fanxing Li, Yuxiang Huang, Shengyang Wang +7

OpenTac facilita el diseño y la simulación de sensores táctiles robóticos personalizados
Roboticshace 17 d

OpenTac facilita el diseño y la simulación de sensores táctiles robóticos personalizados

Ariel Slepyan, Geeta Chandra Raju Bethala, Jiafeng Gu +12

La alineación sensoriomotora ofrece una pista útil sobre el éxito de las políticas robóticas corporizadas
AIhace 17 d

La alineación sensoriomotora ofrece una pista útil sobre el éxito de las políticas robóticas corporizadas

La alineación sensoriomotora entre las características del modelo y el movimiento del robot se correlaciona con el éxito en tareas.

Yunfei Xie, Howard H. Qian, Shiyi Lan +2

Cómo aprenden los robots a explorar en contexto mediante destilación on-policy
AIhace 18 d

Cómo aprenden los robots a explorar en contexto mediante destilación on-policy

Evaluamos el enfoque en problemas diversos de decisión con observabilidad parcial: manipulación robótica, exploración discreta y navegación continua.

Sriyash Poddar, Yanda Bao, Jacob Krantz +5

Calibrating Robot World Models with In-Context Physics from Test-Scene Interaction
AIhace 18 d

Calibrating Robot World Models with In-Context Physics from Test-Scene Interaction

Yunhao Luo, Wentao He, Yinpei Dai +5

Modelos agénticos de acción del mundo: habilidades guiadas por código para el control robótico
Roboticshace 18 d

Modelos agénticos de acción del mundo: habilidades guiadas por código para el control robótico

Zhuoyang Liu, Dantong Niu, Botong Zhang +15

Un modelo conecta vídeo robótico, lenguaje, memoria y acciones para el control
AIhace 19 d

Un modelo conecta vídeo robótico, lenguaje, memoria y acciones para el control

UniWALM integra vídeo futuro, acciones, lenguaje y memoria para recordar recuentos, objetos ocultos e intentos fallidos.

Rahul Sajnani, Diego Romeres, Mingyuan Zhang +9

Enseñar a las manos robóticas a copiar y adaptar habilidades humanas cotidianas con objetos
AIhace 19 d

Enseñar a las manos robóticas a copiar y adaptar habilidades humanas cotidianas con objetos

Hybrid Dexterous Mimicking convierte videos de manos y objetos en habilidades robóticas adaptables y tolerantes al ruido, transferibles entre simuladores.

Yuxuan Kuang, Jiashun Wang, Yixuan Sun +5

Un modelo genera movimiento 3D y vídeo para cualquier rig de animación
AIhace 19 d

Un modelo genera movimiento 3D y vídeo para cualquier rig de animación

Noam Rotstein, Yoad Tewel, Chen Tessler +5