Papers de investigación

Resúmenes en lenguaje sencillo de las investigaciones más recientes sobre robótica: robots humanoides, cuadrúpedos, automatización industrial e IA.
499 artículos
RoboWits: un benchmark que evalúa si los robots resuelven problemas creativos ante desafíos inesperados
AI1 jun

RoboWits: un benchmark que evalúa si los robots resuelven problemas creativos ante desafíos inesperados

El benchmark RoboWits muestra que los VLA actuales fallan en la resolución creativa de problemas, revelando que el razonamiento es el eslabón más débil de la robótica.

Chunru Lin, Hongxin Zhang, Fenghao Yu, Zhehuan Chen +4

Mapeo activo en tiempo real con incertidumbre para 3D Gaussian Splatting
Robotics31 may

Mapeo activo en tiempo real con incertidumbre para 3D Gaussian Splatting

GAVIS aporta cuantificación de incertidumbre en tiempo real a 3D Gaussian Splatting a 200 FPS, permitiendo mapeo activo para robots.

Shangjie Xue, Jesse Dill, Dhruv Ahuja +3

Aprendizaje de Representaciones Guiado por Dinámicas Trimodales para Manipulación Robótica
AI30 may

Aprendizaje de Representaciones Guiado por Dinámicas Trimodales para Manipulación Robótica

Presentamos DynaFLIP, un marco de preentrenamiento consciente de la dinámica que integra flujo 3D, lenguaje e imágenes, llevando la comprensión del movimiento a la percepción. Al alinear conjuntamente...

Jusuk Lee, Seungjae Lee, Jonghun Shin +6

SE3Kit ofrece a los robóticos una biblioteca ligera para matemáticas 3D
Robotics29 may

SE3Kit ofrece a los robóticos una biblioteca ligera para matemáticas 3D

Daniyal Maroufi, Omid Rezayof, Farshid Alambeigi

Simetrías entre espacios: nuevas composiciones permiten que los robots aprendan más rápido
Robotics28 may

Simetrías entre espacios: nuevas composiciones permiten que los robots aprendan más rápido

Loizos Hadjiloizou, Rodrigo Pérez-Dattari, Noémie Jaquier

Scout-Assisted Planning Cuts Robot Team Travel Costs by Over 30%
AI27 may

Scout-Assisted Planning Cuts Robot Team Travel Costs by Over 30%

A planning framework that uses drones to scout ahead for ground robots, cutting travel costs by over 30% in partially known environments.

Hoang-Dung Bui, Abhish Khanal, Raihan Islam Arnob +1

Four-Drone Swarm Framework for Electromagnetic Side-Channel Analysis
drones26 may

Four-Drone Swarm Framework for Electromagnetic Side-Channel Analysis

This paper presents TriSweep, a simulation framework for four-drone swarm electromagnetic side-channel analysis of masked embedded cryptographic devices at s…

Eric Yocam, Varghese Vaidyan

Accelerated Automated Parking: N3P Cuts Planning Time by 86%
Robotics25 may

Accelerated Automated Parking: N3P Cuts Planning Time by 86%

Yifan Xue, Toktam Mohammadnejad, Faizan M Tariq +5

Multi-Agent RL Drone Racing Achieves Superhuman Safety and Agility
AI24 may

Multi-Agent RL Drone Racing Achieves Superhuman Safety and Agility

Ismail Geles, Leonard Bauersfeld, Markus Wulfmeier +1

Gesture-Aware VLA Boosts Robot Intent Understanding to 94.3% Accuracy
Robotics23 may

Gesture-Aware VLA Boosts Robot Intent Understanding to 94.3% Accuracy

GesVLA encodes pointing gestures as latent tokens, achieving 94.3% intent reasoning accuracy and significantly improving robot manipulation in cluttered scenes.

Wenxuan Guo, Ziyuan Li, Meng Zhang +7

CoCo-InEKF: Better Robot State Estimation for Dynamic Motion
AI22 may

CoCo-InEKF: Better Robot State Estimation for Dynamic Motion

Michael Baumgartner, David Müller, Agon Serifi +4

Pelican-Unified 1.0: One AI Model That Sees, Thinks, Imagines, and Acts
AI22 may

Pelican-Unified 1.0: One AI Model That Sees, Thinks, Imagines, and Acts

Yi Zhang, Yinda Chen, Che Liu +24

Self-Aware Robots Navigate Better Using Vision-Language Reasoning
Robotics22 may

Self-Aware Robots Navigate Better Using Vision-Language Reasoning

Wenxuan Guo, Xiuwei Xu, Yichen Liu +7

HandITL Lets Humans Seamlessly Correct Dexterous Robot Hands Mid-Task
AI16 may

HandITL Lets Humans Seamlessly Correct Dexterous Robot Hands Mid-Task

HandITL enables human correction of dexterous VLA policies during deployment, reducing command discontinuity and improving long-horizon task success.

Zhuohang Li, Liqun Huang, Wei Xu +5

Edición de Escenas 3D Feed-Forward mediante Predicción de Campos Residuales
AI16 may

Edición de Escenas 3D Feed-Forward mediante Predicción de Campos Residuales

Presentamos VGGT-Edit, un marco feed-forward para edición 3D nativa guiada por instrucciones que trata la edición como una predicción de campos residuales 3D

Kaixin Zhu, Yiwen Tang, Yifan Yang +9

IA genera modelos 3D articulados a escala mediante generación de código
Robotics16 may

IA genera modelos 3D articulados a escala mediante generación de código

Matt Zhou, Ruining Li, Xiaoyang Lyu +6

PriorVLA: Preservando Prioridades Pretrenadas en Modelos Visión-Lenguaje-Acción
AI13 may

PriorVLA: Preservando Prioridades Pretrenadas en Modelos Visión-Lenguaje-Acción

Xinyu Guo, Bin Xie, Wei Chai +4

AI13 may

Neural Tilting Hace que la Inferencia de EDS Impulsadas por Lévy sea Escalable y Práctica

Presentamos un marco de inferencia variacional para ecuaciones diferenciales estocásticas (EDS) impulsadas por Lévy, en el que la posterior aproximada se expresa como un

Yaman Kindap, Manfred Opper, Benjamin Dupuis +2

AI12 may

El Gateo Adaptativo Equilibra la Generalización y la Precisión del Robot en la Manipulación

HarmoWAM usa un modelo de mundo compartido y gateo adaptativo para alternar entre movimiento generalizable y manipulación precisa, logrando generalización zero-shot OOD.

Qiuxuan Feng, Jiale Yu, Jiaming Liu +8