Papers de investigación

Resúmenes en lenguaje sencillo de las investigaciones más recientes sobre robótica: robots humanoides, cuadrúpedos, automatización industrial e IA.
499 artículos
FlashVLA transmite acciones robóticas para un control VLA asíncrono más rápido
Robotics28 ago

FlashVLA transmite acciones robóticas para un control VLA asíncrono más rápido

Los VLA preentrenados eliminan el ruido de cada bloque desde cero y de forma aislada; nunca han visto un búfer parcialmente lleno.

Zekai Li, Jiaming Tang, Zhijian Liu

Los modelos de mundo de vídeo entre encarnaciones permiten simulación física sin ejemplos previos
AI28 ago

Los modelos de mundo de vídeo entre encarnaciones permiten simulación física sin ejemplos previos

Los avances decisivos en los modelos de lenguaje de gran escala fueron propiciados por el entrenamiento a escala web con textos diversos.

Kechen Liu, Ola Shorinwa

Kit de herramientas de ROS 2 y Unity para la gestión de flotas de robots móviles autónomos
Robotics27 ago

Kit de herramientas de ROS 2 y Unity para la gestión de flotas de robots móviles autónomos

La simulación de alta fidelidad complementa eficazmente los experimentos físicos cuando los despliegues reales son costosos, arriesgados o difíciles.

Andrea Drudi, Lorenzo Pichierri, Andrea Testa +1

La generación rápida de agarres usa grupos de Lie para un control robótico real más veloz
Robotics27 ago

La generación rápida de agarres usa grupos de Lie para un control robótico real más veloz

S. Talha Bukhari, Yi Wei, Ruiqi Ni +2

Zero-WAM: Instrucciones en vídeo humano para la generalización robótica en tareas abiertas
Robotics27 ago

Zero-WAM: Instrucciones en vídeo humano para la generalización robótica en tareas abiertas

Jiaming Zhou, Qihang Zhang, Gangwei Xu +9

ODEWorld lleva el modelado del mundo en tiempo continuo a la manipulación robótica
AI26 ago

ODEWorld lleva el modelado del mundo en tiempo continuo a la manipulación robótica

ODEWorld alcanza un 83,2 % de éxito en LIBERO-LONG y convierte instrucciones lingüísticas en objetivos visuales para la manipulación robótica.

Dongxiu Liu, Haoyi Niu, Peng Cheng +5

Odometría radar 4D que resiste la niebla, la lluvia y el polvo
Robotics26 ago

Odometría radar 4D que resiste la niebla, la lluvia y el polvo

RaDiVe hace robusta la odometría radar 4D al ponderar los puntos según su velocidad Doppler y alinear los escaneos con NDT limitado por distancia.

Sangwoo Jung, Dongjae Lee, Chiyun Noh +1

Los robots submarinos usan bigotes de fibra para percibir mejor las corrientes y las estelas
Robotics26 ago

Los robots submarinos usan bigotes de fibra para percibir mejor las corrientes y las estelas

Hao Li, Tianyu Tu, Siyue Yao +7

OptiSight combina el razonamiento visión-lenguaje con la navegación robótica geométrica
Robotics25 ago

OptiSight combina el razonamiento visión-lenguaje con la navegación robótica geométrica

Alperen Avan, Jordi Sanchez-Riera

La adaptación continua sin recompensas ayuda a los robots espaciales resilientes a recuperarse de fallos de hardware
AI25 ago

La adaptación continua sin recompensas ayuda a los robots espaciales resilientes a recuperarse de fallos de hardware

Este trabajo presenta un marco de adaptación continua sin recompensas basado en modelos del mundo.

Andrej Orsula, Miguel Olivares-Mendez, Carol Martinez

GeoWAM: modelos de acción del mundo basados en geometría visual para la conducción autónoma
Robotics25 ago

GeoWAM: modelos de acción del mundo basados en geometría visual para la conducción autónoma

Más allá del vídeo, GeoWAM predice la evolución de la escena en un espacio tridimensional voxelizado mediante modelos del mundo basados en ocupación.

Yiren Lu, Xin Ye, Jiaming Liu +9

UniCross unifica cuatro habilidades de manos diestras en una sola política de IA
Robotics24 ago

UniCross unifica cuatro habilidades de manos diestras en una sola política de IA

Hui Zhang, Julian Ferchow, Jie Song +1

Cin dinámica cinemática neuro-simbólica adaptada al suelo para la movilidad de robots todoterreno
Robotics24 ago

Cin dinámica cinemática neuro-simbólica adaptada al suelo para la movilidad de robots todoterreno

Chenhui Pan, Tong Xu, Francesco Cancelliere +1

La IA basada en la anatomía cartografía la deformación aórtica para robots quirúrgicos
AI24 ago

La IA basada en la anatomía cartografía la deformación aórtica para robots quirúrgicos

Un marco de IA basado en la anatomía combina mecánica SE(3) y fluoroscopia para predecir la deformación aórtica causada por una guía.

David P. Stonko

Planificación generativa de agarres independiente del objeto para tareas de manipulación robótica diestra
AI23 ago

Planificación generativa de agarres independiente del objeto para tareas de manipulación robótica diestra

Los avances recientes en la planificación de agarres diestros han estado impulsados, en gran medida, por enfoques basados en datos.

Julien Merand, Boris Meden, Mathieu Grossard +1

Síntesis de agarres diestr os guiada por la topología para manos robóticas conscientes de la tarea
AI23 ago

Síntesis de agarres diestr os guiada por la topología para manos robóticas conscientes de la tarea

Julien Merand, Boris Meden, Liming Chen +1

Cómo aprenden a caminar mejor los robots bípedos sobre terrenos blandos e inestables
Humanoid23 ago

Cómo aprenden a caminar mejor los robots bípedos sobre terrenos blandos e inestables

Zeren Luo, Jiahui Zhang, Zhe Xu +6

La votación puntual de puntos clave permite un ensamblaje robótico progresivo y consciente de la tarea
Robotics22 ago

La votación puntual de puntos clave permite un ensamblaje robótico progresivo y consciente de la tarea

Para los seres humanos, ensamblar piezas hasta obtener un producto final es trivial; para los robots, sigue siendo un desafío complejo.

Kulunu Samarawickrama, Roel Pieters

La teleoperación basada en ondas conecta brazos robóticos no lineales mediante retroalimentación retardada de fuerzas de contacto
Robotics22 ago

La teleoperación basada en ondas conecta brazos robóticos no lineales mediante retroalimentación retardada de fuerzas de contacto

Un controlador basado en ondas estabiliza la teleoperación bilateral retardada y conserva la retroalimentación directa de fuerzas entre brazos robóticos no lineales.

G. Q. Bao Tran, Takanori Miyoshi, Ho Duc Tho

La planificación robótica con verificación de evidencias usa información visual antes de iniciar las tareas de cocina
AI22 ago

La planificación robótica con verificación de evidencias usa información visual antes de iniciar las tareas de cocina

Tsunehiko Tanaka, Matthew Stephenson, Alistair Macvicar +1