Artículos de investigación en robótica — Página 19

Robots con ancho de banda limitado aprenden a sincronizarse temprano, no a entrar en pánico tarde, en navegación cooperativa

Un nuevo estudio revela que cuando varios robots navegan juntos bajo presupuestos de radio ajustados, la estrategia más inteligente no es pedir ayuda cuando se pierden

Arav Gupta, Nivedan Yakolli, Avinash Gautam

Robotics12 jul

FabriVLA: VLA ligero para manipulación precisa de múltiples tareas

FabriVLA logra un 92% de éxito en 50 tareas de manipulación utilizando un VLA de 1B de parámetros con flow-matching y autoatención con compuerta.

Shiyuan Yang, Borong Zhang, Jizheng Zhang +5

Robotics12 jul

Nueva métrica mide cuán humanoides y cómodos son los movimientos de los robots

Investigadores han desarrollado un índice cuantitativo que puntúa cualquier movimiento de un brazo robótico según lo humano y cómodo que resulta, sin necesidad de encuestas humanas.

Rosanna Coccaro, Enrico Ferrentino, Antonio Parziale +2

Robotics11 jul

Preentrenamiento Nativo de Video-Acción para Control Robótico Generalizable

Qihang Zhang, Lin Li, Luyao Zhang +26

AI11 jul

Palacio de la Memoria Latente: Enseñar a los Robots a Razonar Como Humanos con Cómputo Adaptativo

Chuning Zhu, Eva Xu, Jose Barreiros +3

Robotics11 jul

DeepCORD: Optimizadores Distribuidos Adaptativos Aprendidos para SLAM Multi-Robot

DeepCORD aprende a resolver optimización distribuida de grafos de factores para SLAM multi-robot, superando a solucionadores manuales en 21 de 26 benchmarks de grafos de poses.

Jaeho Shin, Maani Ghaffari, Yulun Tian

AI10 jul

ARDY: Modelo de Difusión Autoregresivo para Generación Interactiva de Movimiento Humano

Proponemos ARDY, un modelo de difusión autorregresivo que permite la generación interactiva y controlable de movimiento humano. ARDY soporta de forma nativa la introducción de texto en línea y restricciones cinemáticas flexibles, incluyendo objetivos a largo plazo.

Kaifeng Zhao, Mathis Petrovich, Haotian Zhang +3

Humanoid10 jul

Robots Humanoides Aprenden a Controlar el Contacto con Objetos mediante Imitación de Movimiento

Xinyao Li, Xialin He, Runpei Dong +1

Robotics10 jul

DexVerse: Un Banco de Pruebas Modular para Manipulación Diestra Multi-Tarea y Multi-Embodiment

Yunchao Yao, Zhuxiu Xu, Tianqi Zhang +12

AI9 jul

CARLA-GS: Pipeline de IA Desacoplado Sintetiza Escenarios de Conducción Raros a Partir de Datos Reales

CARLA-GS presenta un framework modular que desacopla la reconstrucción visual, el razonamiento semántico y la simulación física para generar de forma autónoma escenarios de conducción raros pero críticos para la seguridad.

Kaicong Huang, Meng Ma, Ruimin Ke

Robotics9 jul

Memoria Latente Dual Mejora Habilidades de Brazos Robóticos en Tareas de Largo Plazo

La Memoria Latente Dual aumenta el éxito de robots VLA en tareas de 10 pasos del 12% al 82% añadiendo bancos de memoria a corto y largo plazo.

Hongyu Qu, Jianzhe Gao, Xiaobin Hu +6

Robotics9 jul

Elefante inspira ELEANOR: Un brazo blando arquitectónico para la manipulación

Giovanna A. Naselli, Anderson B. Nardin, Seonggun Joe +6

Robotics8 jul

Más Allá de los Objetos Aislados: Cómo los Grafos de Escenas 3D Desbloquean una Percepción Robótica Más Inteligente con Vocabulario Abierto

Xianhao Chen, Jiarui Hu, Yuanbo Yang +5

AI8 jul

GaP: Un Sistema Multiagente Basado en Grafos para Tareas de Automatización Variacional

GaP utiliza un sistema multiagente estructurado en grafos para automatización variacional, logrando más del 90% de éxito en tareas de manipulación reales.

Kaiyuan Chen, Shuangyu Xie, Letian Fu +21

AI8 jul

Cortex Framework: Cómo una IA Bidireccional Resuelve la Manipulación Robótica de Largo Plazo

Cortex usa un framework de doble sistema (planificador VLM + ejecutor VLA) con una interfaz de subtareas estructurada para superar fallos en manipulación de largo plazo y permitir recuperación de errores sin entrenamiento.

Jiaqi Peng, Xiqian Yu, Delin Feng +10

Robotics7 jul

Deform360 Dataset: 41 Cámaras y Sensación Táctil para Robótica de Objetos Deformables

Hongyu Li, Wanjia Fu, Xiaoyan Cong +11

AI7 jul

LLM-como-Verificador: Un Marco General para Verificar Salidas de Robots e IA

Jacky Kwok, Shulu Li, Pranav Atreya +6

AI7 jul

Robots que se adaptan a cualquier ángulo de cámara sin calibración

CamVLA permite a los robots seguir comandos visuales desde cualquier ángulo de cámara sin recalibración. Al separar el punto de vista de la acción, logran una manipulación robusta en entornos no estructurados.

Wenhao Li, Xueying Jiang, Quanhao Qian +4

drones6 jul

Drones asequibles se vuelven más inteligentes: visión en tiempo real en un UAV de 100 dólares

Investigadores integraron tres capacidades de visión por IA—detección facial, reconocimiento facial y estimación monocular de profundidad—en un dron DJI Tello de menos de 100 dólares.

Andrei-Marian Ungureanu, Stelian Spînu

Robotics6 jul

El Ojo Móvil: Cómo los Datos de Cámara Dinámicos Previenen los Atajos en la Visión Robótica

Jincheng Tang, Yilong Zhu, Zhengyuan Xie +2

Papers de investigación