Papers de investigación
Resúmenes en lenguaje sencillo de las investigaciones más recientes sobre robótica: robots humanoides, cuadrúpedos, automatización industrial e IA.
Robotics23 sept
Escalado del aprendizaje de características para la alineación de CAD con imágenes
Robotics23 sept
El historial de un sensor de flujo guía la navegación de robots submarinos
Robotics23 sept
Reconstrucción de escenas gaussianas para entornos robóticos interactivos
AI22 sept
Aprendizaje por refuerzo híbrido para la poda robótica visomotora en huertos planos
Robotics22 sept
Aprender a conducir en Marte con modelos multimodales de transitabilidad visual
Robotics22 sept
Las barreras de seguridad de GLIDE ayudan a los robots a aprender a servir vino de forma más segura
Robotics21 sept
Cómo el factor de apoyo predice una locomoción cuadrúpeda robusta entre distintos andares
Robotics21 sept
LIMBO ayuda a los robots humanoides a aprender un control ágil y seguro de todo el cuerpo
Robotics21 sept
Entrenamiento de funciones de valor generalistas para la manipulación robótica de horizonte largo
Robotics20 sept
BayesContact: estimación de poses ocultas de objetos mediante la fusión de visión y tacto
Robotics20 sept
NeoSLAM: Nueva implementación y evaluación comparativa frente a RatSLAM
Humanoid20 sept
El robot NICO imita gestos del brazo humano usando una sola cámara RGB
Robotics19 sept
MoWAM predice el movimiento de los robots para crear modelos del mundo y planificar acciones de forma eficiente
Robotics19 sept
Los AUV submarinos siguen objetivos con mejores predicciones de profundidad y movimiento
Robotics19 sept
Un monitor robótico ligero aprende cuándo cambian las etapas de una tarea
AI18 sept
Modelado 3D feed-forward de articulaciones a partir de observaciones robóticas dispersas
AI18 sept
Modelos ligeros de memoria robótica para la manipulación de horizonte largo
AI18 sept
La manipulación robótica segura hace que un agente de programación compruebe cada movimiento
Robotics17 sept