Artículos de investigación en robótica — Página 23

Cómo Instruct-Particulate permite la articulación rápida de objetos 3D a partir de modelos de lenguaje y visión

Escalamos la articulación de objetos 3D en un solo paso usando modelos de lenguaje y visión para pseudoetiquetar activos 3D sintéticos, permitiendo una arquitectura basada en transformer que...

Ruining Li, Yuxin Yao, Matt Zhou, Chuanxia Zheng +4

Robotics14 jun

Modelo de Acción-Mundo para Navegación Visual Guiada por Objetivos

NavWAM aprende un modelo conjunto de predicción acción-mundo que convierte la previsión visual en una política de bucle cerrado para navegación visual guiada por objetivos.

Daichi Azuma, Taiki Miyanishi, Koya Sakamoto +6

Robotics14 jun

SPARC: Anotaciones Espaciales Confiables a Partir de Demostraciones Robóticas a Escala

Dado un video de demostración robótica, una instrucción en lenguaje y la señal propioceptiva del gripper, SPARC produce anotaciones espaciales centradas en objetos para cada inte…

Nils Blank, Paul Mattes, Maximilian Xiling Li +5

AI14 jun

Fusión temprana heterogénea de LiDAR y reordenamiento aprendido para un reconocimiento robusto de lugares a largo plazo

Judith Vilella-Cantos, Juan José Cabrera, Mónica Ballesta +2

AI13 jun

MaskWAM enseña a los robots a predecir lo que importa para una mejor manipulación

Hanyang Yu, Haitao Lin, Jingbo Zhang +4

AI13 jun

LabVLA: Modelos de Visión-Lenguaje-Acción para la Automatización de Laboratorios

LabVLA logra altas tasas de éxito en tareas de laboratorio usando datos sintéticos de RoboGenesis y se transfiere a robots reales, avanzando la automatización de laboratorios.

Baochang Ren, Xinjie Liu, Xi Chen +15

Robotics13 jun

Mano MCR-Bionic: Cómo la estructura anatómica permite la manipulación robótica diestra

Investigadores han construido MCR-Bionic, una mano robótica musculoesquelética que imita estructuras anatómicas clave de la mano humana para realizar agarres diestros y manipulación en la mano sin control activo articulación por articulación.

Haosen Yang, Guowu Wei

Robotics12 jun

Weaver: Un modelo del mundo rápido y escalable para la manipulación robótica

Arnav Kumar Jain, Yilin Wu, Jesse Farebrother +2

Robotics12 jun

Flow Reversal Steering hace que los robots generalistas sigan mejor las instrucciones de alto nivel

Andy Tang, William Chen, Andrew Wagenmaker +2

AI12 jun

Mana: Un Nuevo Sistema para la Manipulación Diestra de Herramientas Articuladas por Robots

Mana entrena manos robóticas para manipular herramientas articuladas como jeringas y tijeras usando solo datos de simulación, logrando un 86.7% de éxito real sin reentrenamiento.

Zhao-Heng Yin, Guanya Shi, Pieter Abbeel +1

AI11 jun

¿Cuándo y Dónde Deberías Asignar Cómputo en Tiempo de Prueba en Planificadores Embebidos?

Escalar el cómputo en tiempo de prueba no es gratuito en robótica: en una pila jerárquica el planificador se invoca repetidamente, por lo que los costos por llamada del razonamiento encadenado…

Jadelynn Dao, Milan Ganai, Yasmina Abukhadra +7

Robotics11 jun

World Pilot potencia robots de visión-lenguaje-acción con un impulso de modelo mundo-acción

Zefu Lin, Rongxu Cui, Junjia Xu +4

AI11 jun

Nuevo método otorga retroalimentación de fuerza a brazos robóticos baratos sin sensores adicionales

Steven Oh, Jason Jingzhou Liu, Tony Tao +5

Humanoid10 jun

Radar mmWave Embebido en Robots Humanoides Permite Detección de Caídas 24/7

Investigadores han desarrollado EM-Fall, un sistema que monta un radar mmWave en un robot humanoide para detectar caídas de día y de noche, incluso en completa oscuridad. El robot…

Yanshuo Lu, Yuxuan Hu, Shenghai Yuan +5

Robotics10 jun

Sistema de Unión Bimanual Permite que Robots sobre Sillas de Ruedas Pidan Refuerzos

Investigadores de Northeastern University desarrollaron JOIN, un sistema de tres fases que permite que un robot móvil se una de forma autónoma a un brazo montado en una silla de ruedas que ya sostiene un objeto.

Drake Moore, Matt Cheng, Xiang Zhi Tan +1

Robotics10 jun

TacForeSight predice la retroalimentación táctil a partir de datos de fuerza para un mejor manejo robótico

Yujie Zang, Yuhang Zheng, Xian Nie +7

AI9 jun

AHA-WAM: Modelo Asíncrono Mundo-Acción para una Manipulación Robótica más Rápida e Inteligente

Jisong Cai, Long Ling, Shiwei Chu +10

Robotics9 jun

Cómo los Robots Transforman Acciones en Imágenes de Movimiento y Contacto para Mejores Modelos del Mundo

Un modelo del mundo corporeizado que traduce acciones futuras en imágenes de movimiento y contacto para la predicción de video en tareas de manipulación de tela.

Zhenyu Wu, Xiuwei Xu, Yukun Zhou +8