Papers de investigación

Resúmenes en lenguaje sencillo de las investigaciones más recientes sobre robótica: robots humanoides, cuadrúpedos, automatización industrial e IA.
499 artículos
Aprendizaje continuo para acciones robóticas socialmente adecuadas en distintos contextos
Robotics15 ago

Aprendizaje continuo para acciones robóticas socialmente adecuadas en distintos contextos

Esta sección presenta los experimentos, conjuntos de datos de evaluación, métricas y detalles de implementación usados para investigar las preguntas de investigación.

Rafal Robert Karpinski, Fethiye Irmak Dogan, Nikhil Churamani, Yiming Luo +3

Cómo las representaciones de VLA revelan el progreso de una tarea y detectan fallos
Robotics14 ago

Cómo las representaciones de VLA revelan el progreso de una tarea y detectan fallos

El progreso de la tarea es una señal útil para la supervisión en tiempo de ejecución porque disminuye monótonamente en las trayectorias expertas.

Atiksh Bhardwaj, Edward Weiyi Duan, Prithwish Dan +2

El banco de pruebas oceánico para planeadores submarinos en el navegador facilita la reproducción de misiones 4D
Robotics14 ago

El banco de pruebas oceánico para planeadores submarinos en el navegador facilita la reproducción de misiones 4D

Un banco de pruebas en el navegador hace reproducible la planificación de planeadores oceánicos en misiones, entornos, reglas y evaluaciones idénticos.

Edward Holmberg, Elias Ioup, Mahdi Abdelguerfi

Benchmark HumanTracker para el seguimiento de movimiento de humanoides alineado con el criterio humano
AI14 ago

Benchmark HumanTracker para el seguimiento de movimiento de humanoides alineado con el criterio humano

Dairu Liu, Zekun Qi, Jiayu Zeng +11

Evaluación comparativa de modelos lingüísticos para el diseño de controladores de realimentación y la destilación del razonamiento
Robotics13 ago

Evaluación comparativa de modelos lingüísticos para el diseño de controladores de realimentación y la destilación del razonamiento

Zhongchao Zhou, Yixuan Xie, Wenwei Yu +5

Intervención calibrada para un despliegue fiable de políticas robóticas basadas en bloques de acciones
AI13 ago

Intervención calibrada para un despliegue fiable de políticas robóticas basadas en bloques de acciones

AutoIntervene es un marco de intervención en línea que mejora la fiabilidad del despliegue de políticas robóticas basadas en bloques de acciones.

Jinhe Tang, Weiming Zhi

Los planificadores de conducción basados en aprendizaje llevan la IA a vehículos reales de forma segura
AI13 ago

Los planificadores de conducción basados en aprendizaje llevan la IA a vehículos reales de forma segura

Un sistema híbrido combina planificación aprendida del comportamiento, supervisión mediante optimización e integración en un vehículo real.

Jean-Pierre Busch, Guido Linden, Jan Bergmann +1

Una forma más inteligente de crear mapas semánticos compactos para robots móviles
Robotics12 ago

Una forma más inteligente de crear mapas semánticos compactos para robots móviles

QiYing Deng, ZhongLai Wang, Yuan Gao +1

Detección y localización de contactos transitorios en robots mediante sensado táctil dinámico 6D
Robotics12 ago

Detección y localización de contactos transitorios en robots mediante sensado táctil dinámico 6D

Haowen Zheng, Yinghao Wu, Fuyuan Liu +2

Memoria 3D persistente para la navegación multiobjeto entre plantas
AI12 ago

Memoria 3D persistente para la navegación multiobjeto entre plantas

Presentamos HM3D-MFMON, con 927 episodios de tres objetivos procedentes de 36 escenas HM3D de varias plantas.

Zehui Li, Zihao Sun, Jiawei Xu +6

Datos LiDAR sintéticos y submuestreo de puntos críticos para la clasificación en el edge
AI11 ago

Datos LiDAR sintéticos y submuestreo de puntos críticos para la clasificación en el edge

En la percepción automotriz, estos datos no estructurados proceden sobre todo de sensores LiDAR, que miden la distancia entre el vehículo y su entorno.

Niclas Meyer, Stefan Reitmann

Manipulación móvil con OpenArm mediante transferencias auditables de representaciones robóticas y habilidades
AI11 ago

Manipulación móvil con OpenArm mediante transferencias auditables de representaciones robóticas y habilidades

Yang Shen, Chonghao Cheng, Ziyi Zhao +6

La memoria 3D de la escena ayuda a los robots de visión y lenguaje a navegar en entornos de bucle cerrado
AI11 ago

La memoria 3D de la escena ayuda a los robots de visión y lenguaje a navegar en entornos de bucle cerrado

Yuehao Huang, Yunzi Wu, Xiaotao Zhang +7

TEMPO: aprendizaje por refuerzo desacoplado para el control robótico visión-lenguaje-acción
Robotics10 ago

TEMPO: aprendizaje por refuerzo desacoplado para el control robótico visión-lenguaje-acción

TEMPO presenta un marco de postentrenamiento mediante aprendizaje por refuerzo que desacopla la optimización semántica y de acciones en modelos VLA.

Ziheng Liu, Quantao Yang

Temporización adaptativa de la marcha para la locomoción cuadrúpeda tolerante a fallos
AI10 ago

Temporización adaptativa de la marcha para la locomoción cuadrúpeda tolerante a fallos

Aunque el entrenamiento actor-crítico asimétrico es eficaz, una gran brecha entre observaciones privilegiadas y no privilegiadas puede limitar el aprendizaje.

Giovanbattista Gravina, Luca Rossini, Carlo Rizzardo +2

Análisis y poda de tokens de planificación en modelos visión-lenguaje-acción para conducción
Robotics10 ago

Análisis y poda de tokens de planificación en modelos visión-lenguaje-acción para conducción

Harisankar Babu, Benjamin Coors, Christopher Lang +3

Posentrenamiento jerárquico para una manipulación robótica fiable
Robotics9 ago

Posentrenamiento jerárquico para una manipulación robótica fiable

He Kong, Zengjue Chen, Qi Wang +6

La planificación con salida anticipada adaptativa usa características de difusión de vídeo para robots de conducción eficientes
Robotics9 ago

La planificación con salida anticipada adaptativa usa características de difusión de vídeo para robots de conducción eficientes

En NAVSIM v1, usamos lecturas idénticas de trayectoria única con salida fija para evaluar el ruido de vídeo y la profundidad de DiT.

Sining Ang, Yuguang Yang, Yan Wang

Evaluación del anclaje visual en el control robótico visión-lenguaje sin ejemplos
AI9 ago

Evaluación del anclaje visual en el control robótico visión-lenguaje sin ejemplos

Los modelos visión-lenguaje han convertido el control visual sin ejemplos previos en una posibilidad atractiva para sistemas autónomos conectados.

J. de Curtò, Dayani Plasencia, Diego Sánchez +1

Los robots pueden cubrir superficies desconocidas mediante control ergódico, sin mapas
Robotics8 ago

Los robots pueden cubrir superficies desconocidas mediante control ergódico, sin mapas

Stefan Schneyer, Timo Bachmann, Maged Iskandar +4