Research Papers

最新机器人研究的通俗英语摘要，涵盖人形机器人、四足机器人、工业自动化和人工智能。
499 论文
机器人“肌肉记忆”加速视觉—语言—动作模型推理
AI9月17日

机器人“肌肉记忆”加速视觉—语言—动作模型推理

尽管任务目标不同，这些应用却有着共同的执行模式：机器人在固定工作站上反复执行相似任务，变化主要来自目标物体及其位置。

Kaijun Zhou, Zhiyang Li, Le Chen, Jinyu Gu

利用生成视频与音频实现零样本力感知机器人操作
AI9月17日

利用生成视频与音频实现零样本力感知机器人操作

我们提出了一套联合利用生成视频与音频的流程，为接触密集型操作构建力感知轨迹。

Guanhua Ji, Tianyu Li, Dayoon Suh +3

面向安全目标驱动机器人控制的混合可达性
Robotics9月16日

面向安全目标驱动机器人控制的混合可达性

混合动力系统能够建模机器人的连续与离散动力学，但要同时确保系统安全与性能，仍然面临重大挑战。

Javier Borquez, Shuang Peng, Somil Bansal

基于去中心化高斯过程的机器人群体空间场估计
Robotics9月16日

基于去中心化高斯过程的机器人群体空间场估计

Guillermo Legarda Herranz, Gianpiero Francesca, Mauro Birattari

用于视觉—语言导航策略可靠覆盖的按回合归一化保序预测
AI9月16日

用于视觉—语言导航策略可靠覆盖的按回合归一化保序预测

Vicky Feliren, A. Taufiq Asyhari, Muhamad Risqi U. Saputra

为视觉导航学习自适应安全裕度
AI9月15日

为视觉导航学习自适应安全裕度

移动机器人正日益进入住宅、医院和实验室等以人为中心的室内环境，其导航成功不仅取决于几何可行性，还取决于能否在运动过程中保持足够的安全间距……

Junyi Hu, Shuaihang Yuan, Geeta Chandra Raju Bethala +2

自动驾驶竞速防守：RL 引导的控制如何挡住更快的对手
Robotics9月15日

自动驾驶竞速防守：RL 引导的控制如何挡住更快的对手

一套结合强化学习与模型预测控制的新型分层框架，让速度较慢的自动驾驶赛车也能抵挡更快的对手……

Yufei Xi, Yijie Liao, Tulga Ersal

狭窄工业环境中异构 AGV 的实时交通管理
Industrial9月15日

狭窄工业环境中异构 AGV 的实时交通管理

Alessandro Bonetti, Silvia Proia, Simone Guidetti +1

面向可扩展多机器人轨迹规划的分布式基于模型扩散
Robotics9月14日

面向可扩展多机器人轨迹规划的分布式基于模型扩散

Haejoon Lee, Xinyi Wang, Taekyung Kim +1

面向移动障碍物的更安全机器人技能适应
Robotics9月14日

面向移动障碍物的更安全机器人技能适应

Dist-GPRL 让机器人围绕移动障碍物调整已示教的操作技能，在保持运动平滑的同时降低碰撞风险。

A K M Nadimul Haque, Sheila Sutjipto, Marc G. Carmichael +1

CARLAverse：模块化多模态人在环仿真框架
Robotics9月14日

CARLAverse：模块化多模态人在环仿真框架

本节回顾硬件抽象的既有方法、混合交通仿真的发展现状，以及多智能体环境中分布式物理与延迟管理面临的技术挑战。

Patrick Rebling, Philipp Nenninger, Reiner Kriesten

融合视觉与触觉，触觉增强型机器人学习提升精密操作能力
Robotics9月13日

融合视觉与触觉，触觉增强型机器人学习提升精密操作能力

Ning Cheng, Jinan Xu, Wanlin Li +5

KAI：运动学接口让机器人用更少数据提升操作能力
Robotics9月13日

KAI：运动学接口让机器人用更少数据提升操作能力

Yaping Li, Zhaxizhuoma, Qiaojun Yu +3

面向高效长时域机器人操作任务的记忆驱动规划
Robotics9月13日

面向高效长时域机器人操作任务的记忆驱动规划

在依赖记忆的任务中，长时域视觉历史不必在每个控制步骤都直接输入执行模型。

Sizhe Zhao, Haozhe Xie, Weiyu Zhao +5

运动一致性检测与具备社会感知的轨迹预测
Robotics9月12日

运动一致性检测与具备社会感知的轨迹预测

本文聚焦两个障碍：DeTra 没有公开实现，而动态参与体预测仍明显比检测更难。

Vladislav Diuzhev, Dmitry Yudin

组织原则如何提升具身人工智能团队的集体智能
AI9月12日

组织原则如何提升具身人工智能团队的集体智能

Zhengran Ji, Jonathan Hyun, Boyuan Chen

共享外骨骼实现一对一灵巧机器人示范
Robotics9月12日

共享外骨骼实现一对一灵巧机器人示范

Tengbo Yu, Jiahao Wu, Daohan Li +4

Robotics9月11日

动态语义建图帮助机器人实时理解不断变化的空间

一套混合语义建图流程结合相机几何、目标跟踪、回归校正与本体，为机器人实时构建不断更新的世界模型。

Konstantinos Dimitropoulos, Ioannis Hatzilygeroudis

快速学习借助实时雅可比估计实现灵巧的手内执笔书写
Robotics9月11日

快速学习借助实时雅可比估计实现灵巧的手内执笔书写

未标定视觉伺服无需相机或运动学标定，即可在线学习感知特征与执行动作之间的微分映射。

Kai Stewart, Yasunori Toshimitsu, Robert K. Katzschmann

基于学习的智能体MPC助力车辆实时协调未知控制器
Robotics9月11日

基于学习的智能体MPC助力车辆实时协调未知控制器

Jiaming Zhong, Reza Valiollahi Mehrizi, Mohammad Pirani +4