Research Papers

最新机器人研究的通俗英语摘要，涵盖人形机器人、四足机器人、工业自动化和人工智能。
499 论文
DepthWorld 为机器人操作构建几何一致的 3D 世界模型
AI10月7日

DepthWorld 为机器人操作构建几何一致的 3D 世界模型

当前的视频世界模型完全忽略了几何结构。

Jai Bardhan, Josef Sivic, Vladimir Petrik

在线筛选 Q 梯度，使机器人流策略训练提速 10x
AI10月7日

在线筛选 Q 梯度，使机器人流策略训练提速 10x

QF3通过筛选评论器梯度训练流策略，报告了人形机器人零样本硬件迁移，以及相较FPO++快10×的墙钟训练速度。

Chung Min Kim, Brent Yi, David McAllister +7

可迁移对抗补丁扰乱仿真机器人任务中的世界动作模型
AI10月6日

可迁移对抗补丁扰乱仿真机器人任务中的世界动作模型

本文研究攻击者如何通过修改机器人视觉输入中的一小块区域，降低由 WAM 控制的机器人的任务成功率。

Xuanyu Lu, Fengqing Jiang, Kaiyuan Zheng +8

递归式视频上下文学习助力机器人完成长时程任务
AI10月6日

递归式视频上下文学习助力机器人完成长时程任务

Wenrui Bao, Xinxin Liu, Bingxin Xu +1

人形机器人如何利用自身运动数据习得全身技能
Humanoid10月6日

人形机器人如何利用自身运动数据习得全身技能

Yucheng Zhang, Sirui Xu, Jinhong Li +8

作业区与危险因素不断变化时，机器人如何在施工现场导航
Robotics10月5日

作业区与危险因素不断变化时，机器人如何在施工现场导航

CORNAV 将施工图纸、作业进度、现场感知与安全规则结合起来，为机器人规划路线，避开不断变化的危险区域。

Parastoo Ali Pour, Deepak Prakash Kumar, Tommy Zhou +2

主动凝视如何帮助机器人在没有腕部相机的情况下实现精准操作
AI10月5日

主动凝视如何帮助机器人在没有腕部相机的情况下实现精准操作

EyeRobot 2.0 是一种引入主动视觉注视（AVF）的机器人学习框架。

Kush Hari, Justin Kerr, Nidhya Shivakumar +7

利用精简解码器与强大编码器，从新视角进行几何学习
AI10月5日

利用精简解码器与强大编码器，从新视角进行几何学习

Keerthi Kaashyap, Dennis Anthony, Akshay Krishnan +5

人形机器人能否在移动中可靠地选择工具并完成任务？
Humanoid10月4日

人形机器人能否在移动中可靠地选择工具并完成任务？

Kyochul Jang, Seohyeon Park, Ohchul Kwon +9

GlassGuard 如何帮助移动机器人绘制玻璃地图，又不阻断安全路径
Robotics10月4日

GlassGuard 如何帮助移动机器人绘制玻璃地图，又不阻断安全路径

GlassGuard 结合摄像头检测、LiDAR 几何信息和多视角核验，帮助移动机器人绘制玻璃地图，同时避免阻断开放路径。

Hanwen Guo, Zhengzhi Lin, Yusen Xie +1

DuoMind如何助力两台机器人通过共享语言协同工作
AI10月4日

DuoMind如何助力两台机器人通过共享语言协同工作

DuoMind通过共享基于语言的计划、任务信息和置信度，帮助两台机器人借助各自的本地控制器协同完成长流程操作任务。

Hanchu Zhou, Dechen Gao, Hang Wang +5

机器人如何学习队友的能力边界，以便在新任务中更安全地协作
AI10月3日

机器人如何学习队友的能力边界，以便在新任务中更安全地协作

Suyu Ye, Zheyuan Zhang, Vaishnav Tadiparthi +5

FERPO 以更全面的动作覆盖和更快更新训练机器人策略
AI10月3日

FERPO 以更全面的动作覆盖和更快更新训练机器人策略

Sebastian Sanokowski, Alireza Sarmadi, Majid Khadiv

RPG如何通过实践帮助具身智能体提升机器人技能
AI10月3日

RPG如何通过实践帮助具身智能体提升机器人技能

RPG在三个阶段中协调六个专门智能体：构建器、运行时智能体、特权智能体、视频分析器、实现器和合并器。

Yen-Jen Wang, Haozhe Jiang, Shuying Deng +7

StreamRig 利用相机组内几何实现流式多相机里程计
Robotics10月2日

StreamRig 利用相机组内几何实现流式多相机里程计

多台相机能够扩大视野，并在某个视角性能下降时提供冗余。

Yufei Wei, Shuhao Ye, Qi Wang +4

STARS如何帮助机器人从人类动作线索中读懂社交意图
AI10月2日

STARS如何帮助机器人从人类动作线索中读懂社交意图

Nathan Tsoi, Michael J. Munje, Tejas Oberoi +5

地图未显示阻塞路径时，机器人团队如何规划更安全的路线
AI10月2日

地图未显示阻塞路径时，机器人团队如何规划更安全的路线

Viraj Parimi, Shao-Hung Chan, Han Zhang +2

GPU 规划助力机器人在未知环境中选择更优路径
Robotics10月1日

GPU 规划助力机器人在未知环境中选择更优路径

GPU 加速的探索规划器会评估各视点相较于先前视野所新增的信息，帮助机器人避免冗余建图。

João Félix Mendes, Rodrigo Ventura, Meysam Basiri

物理机器人执行框架如何帮助智能体恢复、切换并学习
AI10月1日

物理机器人执行框架如何帮助智能体恢复、切换并学习

DynaHarness 在机器人智能体建议与实际执行之间加入快速控制层，监控进度，并将失败证据用于诊断。

Haoyuan Deng, Jiebin Liu, Tengxiao Zhang +3

第一人称视角视频如何帮助机器人规模化学习更优的真实世界技能
Robotics10月1日

第一人称视角视频如何帮助机器人规模化学习更优的真实世界技能

Zhihao Sun, Liu Liu, Xinjiang Wang +6