Research Papers

最新机器人研究的通俗英语摘要，涵盖人形机器人、四足机器人、工业自动化和人工智能。
499 论文
反事实视频助力人形机器人物体操作从仿真规模化迈向现实
Humanoid9月30日

反事实视频助力人形机器人物体操作从仿真规模化迈向现实

人形机器人如何学会与日常生活中遇到的各种物体互动？

Zihan Wang, Zhen Wu, Pieter Abbeel, Rocky Duan +5

机器人从视频而非远程操控中学习新的操作技能
Robotics9月30日

机器人从视频而非远程操控中学习新的操作技能

这套视觉提示学习方案训练机器人理解人类操作视频，同时忽略物体、人物和场景条件中的无关变化。

Minxing Li, Minghao Han, Weizhi Zhao +10

机器人如何通过复用技能修复失败来改进策略
AI9月30日

机器人如何通过复用技能修复失败来改进策略

要让机器人胜任更多种类的现实任务，就必须让它们的策略在部署后仍能持续改进，而不依赖人类不断指导。

Zihang Rui, Renhao Wang, Haoxu Huang +1

人类示范助力机器人灵巧手学习物体操作
AI9月29日

人类示范助力机器人灵巧手学习物体操作

Prithwish Dan, Chenyang Ma, Wei Zhan

RoboCompiler：编译闭链机器人，实现一致的控制与仿真
Robotics9月29日

RoboCompiler：编译闭链机器人，实现一致的控制与仿真

Mehdi Heydari Shahna, Joongheon Kim, Jouni Mattila

机器人如何学会对隐藏扰动建模，以实现更优控制
AI9月29日

机器人如何学会对隐藏扰动建模，以实现更优控制

一种学习得到的收缩型扰动模型，让自适应控制器能够预测随时间变化的隐藏作用力。

Min Kim, José Leonardo Brenes, Fred Hadaegh +1

SatNav：基于卫星图像的长时程无人机导航基准
drones9月28日

SatNav：基于卫星图像的长时程无人机导航基准

SatNav 定义了边界、地标和路线三类任务，用于评估记忆密集型长时程导航的不同能力。

Jiajun Jiang, Chunliang Hua, Zichun Chen +4

人形机器人学会行走、奔跑、跳跃并感知复杂地形
Humanoid9月28日

人形机器人学会行走、奔跑、跳跃并感知复杂地形

Zachary Olkin, William D. Compton, Aaron D. Ames

STL 引导的稀疏成功信号机器人控制策略学习
Robotics9月28日

STL 引导的稀疏成功信号机器人控制策略学习

Hongrui Zheng, Cristian Ioan Vasile, Antonio Loquercio +1

无需训练的机器人行为克隆：基于检索与动作延续
Robotics9月27日

无需训练的机器人行为克隆：基于检索与动作延续

大型数据集和预训练表征推动了机器人模仿学习的发展。

Maximilian Adang, Timothy Chen, Lars Osterberg +2

足式移动操作的环境接触选择
Robotics9月27日

足式移动操作的环境接触选择

为应对这些挑战，我们提出能力权衡接触选择（CTCS），用于依据任务需求选择环境接触。

Al Jaber Mahmud, Shuai Li, Xuan Wang

用于多视角视频 4D 运动重建的 Ego-Exo4D 人体网格数据集
Robotics9月27日

用于多视角视频 4D 运动重建的 Ego-Exo4D 人体网格数据集

Abhiram Maddukuri, Georgios Pavlakos

以对象为中心的世界模型助力水下 ROV 制定更安全的打捞计划
AI9月26日

以对象为中心的世界模型助力水下 ROV 制定更安全的打捞计划

Yuncong Yang, Jinlong Li, Yulong Xue +4

采用滑动窗口去重的稠密 3D 点跟踪
AI9月26日

采用滑动窗口去重的稠密 3D 点跟踪

每个窗口结束时，系统根据预测的目标位置对特征云进行体素化。

Ayush Jain, Sreeharsha Paruchuri, Ishita Gupta +5

编码代理如何解决广义机器人任务与运动规划
AI9月26日

编码代理如何解决广义机器人任务与运动规划

每个环境都由一个马尔可夫决策过程（MDP）和一份任务描述表示。

Matteo Merler, Bowen Li, Josh Roy +4

用于更快闭环机器人操作的滚动世界动作模型
AI9月25日

用于更快闭环机器人操作的滚动世界动作模型

Yinghua Zhou, Junjie Ye, Yiqi Zhao +8

RAPID 让机器人操作程序能够跨越多样的新场景实现泛化
AI9月25日

RAPID 让机器人操作程序能够跨越多样的新场景实现泛化

Yuyao Liu, Jiayuan Mao, David Hsu +2

动作判别型世界模型提升反事实机器人控制
AI9月25日

动作判别型世界模型提升反事实机器人控制

AD-WM的训练与规划流程采用残差潜变量预测和动作恢复目标，塑造动作判别型状态转移。

Jiabin Qiu, Zixuan Chen, Hongye Cao +3

DART 如何让面向机器人的冻结世界模型恢复丢失的运动信息
AI9月24日

DART 如何让面向机器人的冻结世界模型恢复丢失的运动信息

DART 诊断冻结潜空间流世界模型为何会丢失运动信息，并在不解冻视觉表示的情况下恢复动态预测。

Xiwen Chen, Rigaudiere Z. Li, Zhiruo Zhou +2

持续运行的机器人在并发双臂流中观察、回忆并行动
Robotics9月24日

持续运行的机器人在并发双臂流中观察、回忆并行动

Ding Yi, Peiwen Sun, Chenchu Rong +4