로봇 공학 연구 논문 — 25페이지

AI6월 1일

RoboWits 벤치마크, 예상치 못한 도전 과제에서 로봇의 창의적 문제 해결 능력 테스트

RoboWits 벤치마크는 현재 VLA가 창의적 문제 해결에 실패함을 보여주며, 추론이 로봇 공학의 가장 약한 고리임을 드러냅니다.

Chunru Lin, Hongxin Zhang, Fenghao Yu, Zhehuan Chen +4

Robotics5월 31일

불확실성 기반 3D 가우시안 스플래팅, 실시간 능동 매핑 가능해지다

GAVIS는 3D 가우시안 스플래팅에 실시간 불확실성 정량화를 200FPS로 제공하여 로봇의 능동 매핑을 가능하게 합니다.

Shangjie Xue, Jesse Dill, Dhruv Ahuja +3

AI5월 30일

삼중 모달 역학 기반 로봇 조작을 위한 표현 학습

DynaFLIP, a dynamics-aware 3D flow-language-image pre-training framework that pushes motion understanding upstream into perception, is presented.

Jusuk Lee, Seungjae Lee, Jonghun Shin +6

Robotics5월 29일

SE3Kit, 로봇 공학자를 위한 경량 3D 수학 라이브러리

Daniyal Maroufi, Omid Rezayof, Farshid Alambeigi

Robotics5월 28일

공간을 넘나드는 대칭: 새로운 조합으로 로봇 학습 속도 향상

Loizos Hadjiloizou, Rodrigo Pérez-Dattari, Noémie Jaquier

AI5월 27일

Scout-Assisted Planning Cuts Robot Team Travel Costs by Over 30%

A planning framework that uses drones to scout ahead for ground robots, cutting travel costs by over 30% in partially known environments.

Hoang-Dung Bui, Abhish Khanal, Raihan Islam Arnob +1

drones5월 26일

Four-Drone Swarm Framework for Electromagnetic Side-Channel Analysis

This paper presents TriSweep, a simulation framework for four-drone swarm electromagnetic side-channel analysis of masked embedded cryptographic devices at s…

Eric Yocam, Varghese Vaidyan

Robotics5월 25일

Accelerated Automated Parking: N3P Cuts Planning Time by 86%

Yifan Xue, Toktam Mohammadnejad, Faizan M Tariq +5

AI5월 24일

Multi-Agent RL Drone Racing Achieves Superhuman Safety and Agility

Ismail Geles, Leonard Bauersfeld, Markus Wulfmeier +1

Robotics5월 23일

Gesture-Aware VLA Boosts Robot Intent Understanding to 94.3% Accuracy

GesVLA encodes pointing gestures as latent tokens, achieving 94.3% intent reasoning accuracy and significantly improving robot manipulation in cluttered scenes.

Wenxuan Guo, Ziyuan Li, Meng Zhang +7