연구 Papers

최신 로봇 공학 연구를 쉬운 말로 요약합니다 — 휴머노이드 로봇, 사족보행 로봇, 산업 자동화 및 인공지능.
499 논문
Pixel 로봇, 사람과 로봇의 시연으로 이동형 조작을 학습하다
AI6일 전

Pixel 로봇, 사람과 로봇의 시연으로 이동형 조작을 학습하다

Pixel은 합리적인 가격의 바퀴형 휴머노이드와 사람 시연, 전신 제어, 학습 정책을 결합해 이동형 조작을 구현합니다.

Tony Tao, Jason Jingzhou Liu, Ruslan Salakhutdinov, Deepak Pathak

로봇 월드 모델은 동작마다 중요한 객체를 학습한다
AI7일 전

로봇 월드 모델은 동작마다 중요한 객체를 학습한다

CausalWAM은 과업 관련 시각 정보를 로봇 행동 모델에 전달하도록 학습하며, 보고된 조작 테스트에서 무작위 토큰 선택보다 나은 결과를 보였습니다.

Juntao Cheng, Jinzhou Tang, Fan Feng +2

휴머노이드는 비좁은 공간에서 빠져나와 안전하게 일어서는 법을 어떻게 학습하는가
Humanoid7일 전

휴머노이드는 비좁은 공간에서 빠져나와 안전하게 일어서는 법을 어떻게 학습하는가

ROOF는 휴머노이드가 하나의 고유수용감각 기반 회복 정책으로 머리 위 장애물 아래에 공간을 만들고 일어서도록 학습합니다.

Yidan Lu, Jiayuan Yu, Zongrui Cai +5

계층적 세계 모델과 암묵적 동역학을 통한 신뢰성 높은 장기 로봇 계획
AI7일 전

계층적 세계 모델과 암묵적 동역학을 통한 신뢰성 높은 장기 로봇 계획

Gaoyue Zhou, Yvonne Wu, Zichen Jeff Cui +4

위치추정 불확실성을 한도 이하로 유지하는 로봇 최적 경로 계획
Robotics8일 전

위치추정 불확실성을 한도 이하로 유지하는 로봇 최적 경로 계획

Chinmay Mundane, Manav Mishra, PB Sujit

도달 가능한 모든 상태를 매핑하려면 로봇 시뮬레이션은 몇 번 필요할까?
Robotics8일 전

도달 가능한 모든 상태를 매핑하려면 로봇 시뮬레이션은 몇 번 필요할까?

새로운 분석은 상태 차원, 흐름의 팽창, 표본 추출 품질이 끝점 기반 도달 가능성 추정의 근본적인 한계를 정한다는 점을 보여줍니다.

Jixian Liu, Ihab Tabbara, Hussein Sibai +1

로봇은 지시를 받아 새로운 물체를 그릴 수 있을까? BURGER로 검증하는 VLA 일반화
AI8일 전

로봇은 지시를 받아 새로운 물체를 그릴 수 있을까? BURGER로 검증하는 VLA 일반화

BURGER는 비전-언어-행동(VLA) 로봇이 지시를 따라 그림을 그리고, 새로운 물체로 일반화하며, 사람의 수정에 적응할 수 있는지 시험합니다.

Xiangyu Xu, Bangshuai Peng, Ziyi Liu +5

로봇, 힘 피드백으로 나사 정렬·맞물림·풀기를 학습하다
Robotics9일 전

로봇, 힘 피드백으로 나사 정렬·맞물림·풀기를 학습하다

Hemant Kumar, Piyush Goenka, Nikhil Chopra

로봇은 수납장 문이 회전식인지 미닫이식인지 어떻게 학습할까
Robotics9일 전

로봇은 수납장 문이 회전식인지 미닫이식인지 어떻게 학습할까

Dibyendu Ghosh

디지털 에이전트로 현실적인 물리 시뮬레이션을 확장해 로봇 학습 향상
AI9일 전

디지털 에이전트로 현실적인 물리 시뮬레이션을 확장해 로봇 학습 향상

더 넓게 보면, 시뮬레이션의 발전을 막아 온 것은 시뮬레이션이라는 발상 자체가 아니라 비현실적인 시뮬레이션이었음을 우리의 결과가 시사합니다.

Pranjal Aggarwal, Sean Welleck

컨베이어 벨트 메커니즘으로 연속체 로봇 간 재배치 가능한 자기 결합 구현
Robotics10일 전

컨베이어 벨트 메커니즘으로 연속체 로봇 간 재배치 가능한 자기 결합 구현

이 절에서는 직경이 센티미터 미만인 맞춤형 텐던 구동 로봇에 통합된 새로운 컨베이어 벨트 메커니즘을 소개합니다.

Ella Walsh, Eric Diller, Jessica Burgner-Kahrs

기호 그래프는 로봇이 짧은 작업 영상으로 행동을 예측하도록 돕는다
Robotics10일 전

기호 그래프는 로봇이 짧은 작업 영상으로 행동을 예측하도록 돕는다

Fnu Aryan, Yaqi Xie, Joseph Campbell +6

SwapBot, 교체형 도구와 촉각으로 로봇의 작업 수행을 향상시키다
Robotics10일 전

SwapBot, 교체형 도구와 촉각으로 로봇의 작업 수행을 향상시키다

Yunchu Zhang, Ray Song, Junhan Jiao +6

드론 내비게이션의 빠른 강화학습을 위한 렌더링 없는 이벤트 프레임 시뮬레이션
Robotics11일 전

드론 내비게이션의 빠른 강화학습을 위한 렌더링 없는 이벤트 프레임 시뮬레이션

이들 시스템은 이벤트 기반 방식의 지연 시간과 동적 범위 이점을 분명히 보여주지만, 신경망은 기체 외부 또는 일반적으로 10 W 이상의 전력을 소비하는 온보드 컴퓨터에서 실행됩니다.

Dequan Ou, Austin Lopez, Quentin Missinne +2

희소한 인간 수정으로 기존 실세계 로봇 정책의 정밀도를 높이다
AI11일 전

희소한 인간 수정으로 기존 실세계 로봇 정책의 정밀도를 높이다

ARC는 드문 인간 수정을 활용해 로봇이 동작을 언제, 어디서 개선할지 안내하고, 작업 보상으로 실행할 동작을 선택합니다.

Anukriti Singh, Maxime Caniot, Pratap Tokekar +1

관절형 물체의 운동학적 제약을 기준으로 로봇 조작을 평가하는 방법
AI11일 전

관절형 물체의 운동학적 제약을 기준으로 로봇 조작을 평가하는 방법

Baptiste Bonin, Caro Strickland, Audrey Durand

시각 정보를 활용해 물체를 잡고 유지하는 웨어러블 로봇 엄지
Robotics12일 전

시각 정보를 활용해 물체를 잡고 유지하는 웨어러블 로봇 엄지

Jianyu Hou, Jiawei Fu, Weikang Wan +3

비전 모델은 테니스공을 추적하고 움직임 속 경기 전개를 예측한다
Robotics12일 전

비전 모델은 테니스공을 추적하고 움직임 속 경기 전개를 예측한다

테니스 영상으로 비전 모델의 공 추적과 경기 예측을 비교한 연구입니다. 깊이 정보는 도움이 되지만, 더 긴 영상 이력이 항상 성능을 높이지는 않습니다.

Tudor Braicu, Joseph DelPreto, Jared Boyer +4

ThinkWorld, 세계 상상으로 로봇 행동 추론 강화
AI12일 전

ThinkWorld, 세계 상상으로 로봇 행동 추론 강화

공동 지도 학습 후 모델은 CoD를 생성하고, 이를 조건으로 미래 시각 상태를 예측합니다.

Chaehyun Kim, Chi-Pin Huang, Jisoo Kim +4

가상 제약으로 날아오는 퍽을 미끄러짐 없이 받는 로봇
Robotics13일 전

가상 제약으로 날아오는 퍽을 미끄러짐 없이 받는 로봇

Aakash Khandelwal, Ranjan Mukherjee