로봇 공학 연구 논문 — 17페이지 | Robot Overflow

Courteous Anticipation Lets Robots Plan Better in Shared Spaces Without Conflict

Courteous Anticipation Lets Robots Plan Better in Shared Spaces Without Conflict

A framework for reducing cumulative task costs in persistent shared environments by planning courteously around other robots' anticipated needs.

Md Ridwan Hossain Talukder, Roshan Dhakal, Elizabeth Phillips, Gregory J. Stein

A Data-Efficient Framework for Deploying Retail Humanoid Robots in the Real World

Humanoid7월 25일

A Data-Efficient Framework for Deploying Retail Humanoid Robots in the Real World

A systems-level framework for deploying VLA-based humanoids in real retail settings demonstrates that data quality matters more than data volume.

Roger Sala Sisó, Tiago Silvério, Jakob Sand +1

Zero-Collision Intersection Navigation via Compact Latent Coordination

Zero-Collision Intersection Navigation via Compact Latent Coordination

Researchers at Ben-Gurion University developed MAPS, a hierarchical deep reinforcement learning architecture that enables autonomous vehicles to navigate uns…

Gil Lifshits, Igal Bilik, Gilad Katz

Multi-Agent Framework Generates 4D Physical Worlds From Natural Language

Multi-Agent Framework Generates 4D Physical Worlds From Natural Language

Hongxin Zhang, Chunru Lin, Junyan Li +3

로봇이 답을 잊어버리는 이유: 순차적 체화 QA의 메모리 병목 현상

Robotics7월 24일

로봇이 답을 잊어버리는 이유: 순차적 체화 QA의 메모리 병목 현상

Zikui Cai, Kaushal Janga, Tan Dat Dao +15

실제로 새로운 작업을 처리하는 로봇 훈련 방법: 편향 인식 데이터 전략

Robotics7월 24일

실제로 새로운 작업을 처리하는 로봇 훈련 방법: 편향 인식 데이터 전략

로봇이 새로운 작업을 처리하도록 훈련하는 편향 인식 데이터 전략을 소개합니다. 요인 지배율을 진단하고 교정하여 적은 시연으로 강력한 일반화를 달성합니다.

Yu Qi, Zhang Ye, Xinyi Xu +6

확장 가능한 로봇 조작을 위한 성장형 커뮤니티 기반 데이터 엔진

Robotics7월 24일

확장 가능한 로봇 조작을 위한 성장형 커뮤니티 기반 데이터 엔진

확장 가능한 로봇 조작을 위한 성장형 커뮤니티 기반 데이터 엔진인 AXIS를 소개합니다. 브라우저 기반 MuJoCo-WASM 원격 조작과 자동 태스크 생성을 통해 207개 태스크, 50K+ 궤적의 데이터셋을 구축하고, 표준화된 처리 파이프라인과 평가 프로토콜을 제공합니다.

Mengfei Zhao, Dihong Huang, Yikai Tang +12

분산 운동 계획 및 안전 보장을 통한 자가 재구성 로봇 보트

Robotics7월 23일

분산 운동 계획 및 안전 보장을 통한 자가 재구성 로봇 보트

Alejandro Gonzalez-Garcia, Wei Wang, Wei Xiao +4

소프트 덩굴 로봇, 마이크 어레이를 성장시켜 음원 위치 파악

Robotics7월 23일

소프트 덩굴 로봇, 마이크 어레이를 성장시켜 음원 위치 파악

Sebastian Lorca Godoy, Ciera McFarland, Michael Val +3

초소형 휴머노이드 원격 위치-조작: VR 제어 + 강화 학습

Humanoid7월 23일

초소형 휴머노이드 원격 위치-조작: VR 제어 + 강화 학습

연구진이 VR 헤드셋, 핸드 컨트롤러, 트레드밀을 이용해 초소형 휴머노이드 로봇의 팔과 다리를 원격으로 동시 제어할 수 있는 완전한 시스템을 개발했습니다.

Nicolas Kosanovic, Jordan Dowdy, Jean Chagas Vaz

훈련 없이 더 나은 비행: 테스트 시간 확장이 UAV 항법을 더 똑똑하게 만든다

drones7월 22일

훈련 없이 더 나은 비행: 테스트 시간 확장이 UAV 항법을 더 똑똑하게 만든다

테스트 시간 확장으로 VLM이 추론 중에 여러 비행 계획을 생성 및 정제하여 재훈련 없이 최첨단 항법을 달성합니다.

Feinan Cheng, Dongliang Xu, Wenli Nong +4

실시간 부호 거리장 매핑 및 드론을 위한 고속 모션 계획

drones7월 22일

실시간 부호 거리장 매핑 및 드론을 위한 고속 모션 계획

Jason Stanley, Zhirui Dai, Qihao Qian +6

마스크된 시각적 행동이 로봇이 비디오로부터 세계 모델을 학습할 수 있게 하다

Robotics7월 22일

마스크된 시각적 행동이 로봇이 비디오로부터 세계 모델을 학습할 수 있게 하다

Hadi Alzayer, Wenlong Huang, Haonan Chen +8

촉각 교정과 시각 피드백이 휴머노이드 로봇 그리핑을 개선하는 방법

Humanoid7월 21일

촉각 교정과 시각 피드백이 휴머노이드 로봇 그리핑을 개선하는 방법

저비용 교정 및 시각 피드백 방법이 NICO 휴머노이드 로봇의 시뮬-실제 그리핑을 개선합니다.

Juraj Gavura, Igor Farkaš

FM-VLA: 로봇에 촉각 기억을 부여하여 접촉이 많은 작업을 더 똑똑하게 수행

Robotics7월 21일

FM-VLA: 로봇에 촉각 기억을 부여하여 접촉이 많은 작업을 더 똑똑하게 수행

연구진이 FM-VLA를 개발했습니다. 이는 전용 힘 기반 메모리 모듈을 추가한 시각-언어-행동 모델로, 로봇이 복잡한 조작 작업 중 일련의 물리적 접촉에 대해 추론할 수 있게 합니다.

Ruicheng Li, Qixiu Li, Ruichun Ma +8

Patch Policy: 패치 수준 시각 특징을 활용한 효율적 로봇 제어

Patch Policy: 패치 수준 시각 특징을 활용한 효율적 로봇 제어

Gaoyue Zhou, Zichen Jeff Cui, Ada Langford +3

VTLoc: 로봇이 시각과 촉각으로 3D 공간에서 접촉점을 찾는 방법

Robotics7월 20일

VTLoc: 로봇이 시각과 촉각으로 3D 공간에서 접촉점을 찾는 방법

Zhiyuan Wu, Zhuo Chen, Shan Luo

VLMM: 로봇이 3D 지도에서 '이것을 움직일 수 있을까?'를 묻는 새로운 방법

Robotics7월 20일

VLMM: 로봇이 3D 지도에서 '이것을 움직일 수 있을까?'를 묻는 새로운 방법

연구진이 개방형 어휘 3D 장면 지도에 움직임 속성을 추가하는 매핑 시스템을 구축했습니다. 이 시스템은 로봇이 특정 객체 이름에 대해 학습하지 않고도 물체가 움직일 수 있는지, 정

Dibyendu Ghosh, Ayushi Shakya

Handroid: 재구성 가능한 데스크탑 로봇, 손과 휴머노이드 사이를 오가다

Humanoid7월 20일

Handroid: 재구성 가능한 데스크탑 로봇, 손과 휴머노이드 사이를 오가다

Handroid는 27자유도 로봇으로, 손과 휴머노이드 사이를 재구성합니다. 72% 잡기 성공률과 안정적인 보행을 달성했습니다.

Ruogu Li, Chenyang Ma, Sikai Li +6

DriftWorld: 드리프팅을 통한 빠른 세계 모델링

DriftWorld: 드리프팅을 통한 빠른 세계 모델링

Susie Lu, Haonan Chen, Weirui Ye +1