로봇 공학 연구 논문 — 15페이지

Robotics8월 8일

로봇 매니퓰레이터 제어를 위한 터치스크린 원격조작 인터페이스

총 20명이 연구에 참여했으며, 이 가운데 17명만 인구통계학적 정보 공개에 동의했습니다.

Juan José García Cárdenas, Alperen Kenan, Hamidreza Raei, Paul Bremner +3

AI8월 8일

시연 및 힘 데이터로 인간과 유사한 로봇 필기 학습하기

인간 필기와 그리기 행동을 연구하기 위해 여러 데이터셋이 제안되어 왔다.

Alperen Kenan, Paul Bremner, Manuel Giuliani

Robotics8월 7일

일반화 가능한 로봇 조작을 위한 상호작용형 시각-행동 월드 모델

이 연구에서는 시각 행동을 조건으로 하는 일반화 가능한 상호작용형 월드 모델 GeniWorld를 소개한다.

Chenghao Gu, Hanyang Yu, Jingbo Zhang +7

Robotics8월 7일

폐쇄형 MRI 보어 내부에서 원격 바늘 유도를 가능하게 한 MRI 안전 마스터-슬레이브 로봇

Omar Curiel, Jing-Yuan Huang, Po-Chih Chen +6

Robotics8월 7일

공유 기술로 서로 다른 세 로봇의 몸체를 제어하는 하나의 정책

Junfeng Li, Junjie He, Zhide Zhong +12

Robotics8월 6일

제로샷 로봇 기술 전이를 위한 의미 앵커 기반 대응

SemAnCorr는 의미적으로 중요한 영역을 앵커로 삼고 기능 맵으로 제약을 전파해, 학습 없이 물체 간 조밀한 대응 관계를 구축하는 제로샷 조작 기술 전이 프레임워크다.

Xiaoxiang Dong, William Baron, Hongyi Chen +3

Robotics8월 6일

월드 크리틱 모델, 비전-언어-행동 강화학습 성능 향상

WCM은 잠재 상태 예측과 가치 추정을 공동 학습해 149개 시뮬레이션 과제와 7개 실제 조작 과제에서 VLA-RL 성능과 일반화 능력을 높인다.

Senyu Fei, Xiaopeng Yu, Siyin Wang +3

AI8월 6일

언제 계산을 멈출지 학습하는 동적 확산 정책

Rohit Kumar Salla, Manoj Saravanan, Simon Stepputtis

Robotics8월 5일

RayViT Keeps Robot Skills Working When Cameras Change Viewpoint

Qian Wang, Longrui Chen, Peiran Sun +8

Robotics8월 5일

Verifying Visuomotor Policies With Set-Based Training Under Camera Uncertainty

This work makes probabilistic reachable-action verification tractable for visuomotor policies by keeping the visual encoder frozen and inserting a calibrated low-dimensional interface.

Yanliang Huang, Zhuocheng Zhang, Peng Xie +5

Robotics8월 5일

Why Action Chunking Improves Robot Policies — and How to Beat It

Action chunking improves robot control through implicit ensembling — and randomized-delay ensembles can match or beat its performance without chunking.

Filippo Lazzati, Kyle Stachowicz, William Chen +3