연구 Papers

최신 로봇 공학 연구를 쉬운 말로 요약합니다 — 휴머노이드 로봇, 사족보행 로봇, 산업 자동화 및 인공지능.
499 논문
ChunkAct, 로봇이 동작마다 재계획하지 않고 작업 계획을 재사용하도록 지원
AI26일 전

ChunkAct, 로봇이 동작마다 재계획하지 않고 작업 계획을 재사용하도록 지원

ChunkAct는 반복되는 로봇 절차를 재사용 가능한 동작 청크로 컴파일해, 핵심 의사결정과 실패 대응에 AI 계획을 활용합니다.

Bingxin Xu, Wenrui Bao, Xinxin Liu, Jiawei Zhou +2

지도 없이 작동하는 플리퍼 제어기로 궤도형 로봇의 자세를 안정시키고 정체를 벗어나다
Robotics27일 전

지도 없이 작동하는 플리퍼 제어기로 궤도형 로봇의 자세를 안정시키고 정체를 벗어나다

지도 비의존 플리퍼 제어기가 관절형 궤도형 로봇의 자세를 안정시키고, 키 큰 풀에 통나무가 가려진 상황에서도 정체에서 벗어나도록 돕습니다.

Valentýn Číhala, Pavel Sarga, Martin Pecka +2

로봇은 움직이기 전에 상상한 영상으로 3D 지도를 만든다
Robotics27일 전

로봇은 움직이기 전에 상상한 영상으로 3D 지도를 만든다

HorizonNav는 생성한 미래 시점 영상으로 잠정적인 3D 지도를 만들고, 상상 속 카메라 움직임과 독립적으로 경로를 계획합니다.

Hajira Amjad, Valerii Serpiva, Viacheslav Liubimov +2

행동 트리 에이전트는 실제 작업에서 온보드 로봇의 신뢰성을 어떻게 높이는가
Robotics27일 전

행동 트리 에이전트는 실제 작업에서 온보드 로봇의 신뢰성을 어떻게 높이는가

Fabio Hübel, Adam Lilja, Yue Yin +5

열화상 비전으로 눈에 묻힌 타이어 자국을 안전하게 찾는 로봇
Robotics28일 전

열화상 비전으로 눈에 묻힌 타이어 자국을 안전하게 찾는 로봇

Yiming Yang, Jeremy P. Bos

Chronos Policy는 물리적 시간을 활용해 로봇 학습과 제어를 개선한다
Robotics28일 전

Chronos Policy는 물리적 시간을 활용해 로봇 학습과 제어를 개선한다

Chronos Policy는 정책에서 관측과 동작의 타이밍을 명시적으로 반영합니다.

Changhao Wang, Jaden Clark, Shuran Song

로봇은 행동을 좌우하는 노이즈를 바꿔 새로운 작업을 학습한다
Robotics28일 전

로봇은 행동을 좌우하는 노이즈를 바꿔 새로운 작업을 학습한다

노이즈 공간 학습은 사전 학습된 생성기를 고정한 채 행동 노이즈를 바꿔 로봇 정책을 적응시킵니다.

Junjie Lu, Chuheng Zhang, Yucen Wang +4

RoboRSI가 실제 환경에서 로봇의 스킬 향상과 재사용을 돕는 방식
AI29일 전

RoboRSI가 실제 환경에서 로봇의 스킬 향상과 재사용을 돕는 방식

Zimo Wen, Yijin Chen, Yuxuan Cao +8

빠른 로봇 궤적 불확실성 추정으로 군중과 장애물 사이를 더 안전하게 이동
Robotics29일 전

빠른 로봇 궤적 불확실성 추정으로 군중과 장애물 사이를 더 안전하게 이동

Zhiwei Xue, Jia Yue Kam, Jinhang Qiu +5

안전 필터로 작업을 포기하지 않고 안전을 지키는 휴머노이드
AI29일 전

안전 필터로 작업을 포기하지 않고 안전을 지키는 휴머노이드

FAITH는 작업 학습과 학습된 안전 필터를 분리해, 안전한 행동이 가능할 때 로봇의 성능을 유지하고 불가능할 때 피해를 줄입니다.

Songyuan Zhang, Baljeet Singh, Sarthak Ranjeet Kaingade +2

유연한 카메라 정책으로 조작 작업 중 달라지는 시점에 대응하는 로봇
Robotics10월 10일

유연한 카메라 정책으로 조작 작업 중 달라지는 시점에 대응하는 로봇

VersaCamVLA는 학습된 장면 토큰과 손목 카메라의 움직임을 활용해 로봇 조작 정책이 달라지는 카메라 구성에 적응하도록 돕습니다.

Boyao Han, Chen Shi, Jingjing Qian +2

가상 시점으로 테스트 시 로봇의 정밀 조작 성공률 향상
Robotics10월 10일

가상 시점으로 테스트 시 로봇의 정밀 조작 성공률 향상

Jiayu Wang, Yue Yu, Bin Zhu +2

균형 잡힌 데이터 식단은 로봇 제어를 위한 대규모 강화 학습을 개선한다
AI10월 10일

균형 잡힌 데이터 식단은 로봇 제어를 위한 대규모 강화 학습을 개선한다

Octi Zhang, Mateo Guaman Castro, Patrick Yin +4

맥락 인식 안전 필터는 사람 주변에서 생성된 휴머노이드 동작을 어떻게 안전하게 유지할까
AI10월 9일

맥락 인식 안전 필터는 사람 주변에서 생성된 휴머노이드 동작을 어떻게 안전하게 유지할까

CSF는 자연어 안전 규칙과 장면 맥락으로 생성된 로봇 동작을 필터링하고, 사람이 있으면 타격 동작을 다른 방향으로 유도합니다.

Lizhi Yang, Yiling Hou, Yao Tang +4

로봇이 시도하기 전에 동작을 시험하는 로봇 월드 모델
Robotics10월 9일

로봇이 시도하기 전에 동작을 시험하는 로봇 월드 모델

DreamTrue는 제안된 동작 이후의 로봇 카메라 영상을 예측하고, 반사실적 학습으로 동작 충실도와 정책 평가를 개선합니다.

Junyan Li, Ruizhi Li, Yu Liu +6

단 한 번의 인간 시연으로 일반화 가능한 정교한 로봇 조작 학습
Robotics10월 9일

단 한 번의 인간 시연으로 일반화 가능한 정교한 로봇 조작 학습

Jusuk Lee, Sungha Kim, Yeonsoo Park +8

Long-WAM, 예측 기반 로봇 동작 및 제어를 위한 시각적 맥락 확장
AI10월 8일

Long-WAM, 예측 기반 로봇 동작 및 제어를 위한 시각적 맥락 확장

Wei Huang, Bohan Zhang, Chenzhi Liu +13

희소한 사람 입력으로 로봇 정책을 조향하는 RoboPrompt
Robotics10월 8일

희소한 사람 입력으로 로봇 정책을 조향하는 RoboPrompt

사람의 의도만으로는 로봇 동작을 충분히 구체적으로 지정하기 어려운 경우가 많습니다.

Yanwen Zou, Chenyang Shi, Guoxuan Xu +5

에고센트릭 비디오의 공간 질의를 위한 지속형 3D 객체 메모리
AI10월 8일

에고센트릭 비디오의 공간 질의를 위한 지속형 3D 객체 메모리

저장된 객체와 추정 위치, 이동 이력, 맥락 설명이 다양한 공간 질문에 답하는 데 어떤 도움을 주는지 살펴봅니다.

Shravan Chaudhari, William Paul, Suchi Saria +2

로봇 보안 증거는 언제까지 안전한 행동을 뒷받침할 만큼 신속한가?
Robotics10월 7일

로봇 보안 증거는 언제까지 안전한 행동을 뒷받침할 만큼 신속한가?

Dimitrios Nikou, Nikolaos Kekatos, Sophia Petridou +1