연구 Papers

최신 로봇 공학 연구를 쉬운 말로 요약합니다 — 휴머노이드 로봇, 사족보행 로봇, 산업 자동화 및 인공지능.
499 논문
발 접촉을 피해 가지 않고, 접촉을 통해 배우도록 보행 로봇 가르치기
Robotics13일 전

발 접촉을 피해 가지 않고, 접촉을 통해 배우도록 보행 로봇 가르치기

발 접촉 전환을 거치는 보행 로봇의 정책 학습과 궤적 계획을 지원하는 접촉 그래디언트 기법입니다.

Gijeong Kim, Seungbin Oh, Dongyun Kang, Hae-Won Park

접촉이 많은 작업에서 휴머노이드 보행·조작을 위한 힘 반응형 학습
Humanoid13일 전

접촉이 많은 작업에서 휴머노이드 보행·조작을 위한 힘 반응형 학습

휴머노이드 로봇은 사람이 사용하는 환경에서 작업할 수 있는 범용적 신체 형태를 제공합니다.

Sihang Li, Xiaofeng Guo, Jinkun Cao +5

RynnUnify, 체화 작업을 위한 로봇 추론과 비디오 생성을 통합하다
Robotics14일 전

RynnUnify, 체화 작업을 위한 로봇 추론과 비디오 생성을 통합하다

아키텍처를 수정하지 않고 Cosmos3의 자기회귀 추론기를 그대로 유지합니다.

Minghao Zhu, Bohan Hou, Kun Xiang +20

DexPort로 정교한 로봇 손 시연 데이터 수집과 배포를 더 쉽게
AI14일 전

DexPort로 정교한 로봇 손 시연 데이터 수집과 배포를 더 쉽게

Amber Xie, Jiawei Fu, Xiaofeng Guo +3

공동 테스트베드가 강건한 로봇 학습의 성능이 가장 잘 유지되는 조건을 밝히다
AI14일 전

공동 테스트베드가 강건한 로봇 학습의 성능이 가장 잘 유지되는 조건을 밝히다

Xi Chen, Fengqi Hu, Zeyu Shen +5

분산성 트리 탐색으로 로봇 팀은 어떻게 움직임을 조율하는가
Robotics15일 전

분산성 트리 탐색으로 로봇 팀은 어떻게 움직임을 조율하는가

WarpWeaver는 후보 동작 트리를 분산 탐색해 로봇 팀을 조율하고, 탐색 해상도에 한정된 근최적성 인증서를 제공합니다.

Shashank A. Deshpande, Blake T. Edwards, Jonathan P. How

로봇 군집이 협력해 궤도에서 강체 탑재체를 이동하는 방법
Robotics15일 전

로봇 군집이 협력해 궤도에서 강체 탑재체를 이동하는 방법

분산형 플래너는 협력 궤도 탑재체 운송 문제를 볼록 추력 배분과 탑재체 토크 궤적 탐색으로 나눕니다.

Sidhdharth D. Sikka, Revathy Ravuri, Hei Yin Jowett Chan +2

하이드로겔 형상으로 소프트 로봇 장치의 약물 전달을 조절하는 방법
Robotics15일 전

하이드로겔 형상으로 소프트 로봇 장치의 약물 전달을 조절하는 방법

Heather Jin Hee Kim, Mohsen Alishahi, Kyuin Park +3

Echo, 비전-언어-행동 모델에서 로봇 동작과 작업 상태 신호를 결합하다
Robotics16일 전

Echo, 비전-언어-행동 모델에서 로봇 동작과 작업 상태 신호를 결합하다

Yufeng Liu, Bohao Fan, Juntu Zhao +11

휴머노이드 로봇, 어텐션과 접촉 계획으로 험난한 지형을 횡단하다
Humanoid16일 전

휴머노이드 로봇, 어텐션과 접촉 계획으로 험난한 지형을 횡단하다

휴머노이드 제어기가 전신 동작 스크립트 대신 접촉 계획을 사용해, 시험된 참조 동작 기반 지형 범주에서 최소 98.5%의 성공률을 달성합니다.

Junzhe He, Kehan Wen, Chong Zhang +7

진행도 프로브로 비전-언어-행동 모델을 런타임에 모니터링하기
Robotics16일 전

진행도 프로브로 비전-언어-행동 모델을 런타임에 모니터링하기

다음으로 경량 진행도 프로브가 범용 VLM을 런타임 모니터로 사용할 때와 어떻게 비교되는지 살펴봅니다.

Atiksh Bhardwaj, Edward W. Duan, Junwon Seo +4

민첩한 비행을 위한 쿼드로터 제어: 월드 모델과 미분 가능한 물리 시뮬레이션의 결합
Robotics17일 전

민첩한 비행을 위한 쿼드로터 제어: 월드 모델과 미분 가능한 물리 시뮬레이션의 결합

Fanxing Li, Yuxiang Huang, Shengyang Wang +7

OpenTac으로 맞춤형 로봇 촉각 센서 제작과 시뮬레이션을 더 쉽게
Robotics17일 전

OpenTac으로 맞춤형 로봇 촉각 센서 제작과 시뮬레이션을 더 쉽게

Ariel Slepyan, Geeta Chandra Raju Bethala, Jiafeng Gu +12

감각운동 정렬은 체화 로봇 정책의 성공을 가늠할 유용한 단서
AI17일 전

감각운동 정렬은 체화 로봇 정책의 성공을 가늠할 유용한 단서

모델 특징과 로봇 움직임 사이의 감각운동 정렬은 과제 성공과 상관관계를 보여, 체화 로봇 정책을 평가할 잠재적 신호가 될 수 있습니다.

Yunfei Xie, Howard H. Qian, Shiyi Lan +2

로봇은 온폴리시 증류를 통해 문맥 내 탐색을 어떻게 학습하는가
AI18일 전

로봇은 온폴리시 증류를 통해 문맥 내 탐색을 어떻게 학습하는가

로봇 조작, 이산 탐색, 연속 내비게이션에 걸친 다양한 부분 관측 의사결정 문제 모음에서 제안 방법을 평가합니다.

Sriyash Poddar, Yanda Bao, Jacob Krantz +5

테스트 장면 상호작용의 문맥 내 물리 정보로 로봇 세계 모델 보정
AI18일 전

테스트 장면 상호작용의 문맥 내 물리 정보로 로봇 세계 모델 보정

Yunhao Luo, Wentao He, Yinpei Dai +5

에이전틱 세계 행동 모델: 코드 기반 스킬을 통한 로봇 제어
Robotics18일 전

에이전틱 세계 행동 모델: 코드 기반 스킬을 통한 로봇 제어

Zhuoyang Liu, Dantong Niu, Botong Zhang +15

하나의 모델로 로봇 영상, 언어, 메모리, 동작을 연결해 제어하다
AI19일 전

하나의 모델로 로봇 영상, 언어, 메모리, 동작을 연결해 제어하다

UniWALM은 미래 영상, 로봇 동작, 언어와 이어지는 텍스트 메모리를 결합해 횟수, 숨겨진 물체, 실패한 시도를 기억해야 하는 작업을 겨냥합니다.

Rahul Sajnani, Diego Romeres, Mingyuan Zhang +9

로봇 손에 인간의 일상적인 물체 조작 기술을 모방하고 응용하도록 가르치기
AI19일 전

로봇 손에 인간의 일상적인 물체 조작 기술을 모방하고 응용하도록 가르치기

하이브리드 정교 조작 모방은 사람의 손-물체 영상을 잡음이 있는 동작 추정에 견디고 시뮬레이터 간에 전이되도록 설계된 로봇 기술로 전환합니다.

Yuxuan Kuang, Jiashun Wang, Yixuan Sun +5

하나의 모델로 모든 애니메이션 리그의 3D 모션과 비디오 생성
AI19일 전

하나의 모델로 모든 애니메이션 리그의 3D 모션과 비디오 생성

Noam Rotstein, Yoad Tewel, Chen Tessler +5