연구 Papers

최신 로봇 공학 연구를 쉬운 말로 요약합니다 — 휴머노이드 로봇, 사족보행 로봇, 산업 자동화 및 인공지능.
499 논문
대역폭이 제한된 로봇, 늦은 공황 대신 빠른 동기화로 협력 항법 성공
Robotics7월 12일

대역폭이 제한된 로봇, 늦은 공황 대신 빠른 동기화로 협력 항법 성공

새 연구는 여러 로봇이 제한된 무선 통신 예산으로 함께 항법할 때 가장 현명한 전략은 길을 잃었을 때 도움을 요청하는 것이 아니라, 에이전트가 아직 확신을 가질 때 정보를 일찍 공유하는 것임을 밝혔다.

Arav Gupta, Nivedan Yakolli, Avinash Gautam

FabriVLA: 경량 VLA를 통한 정밀 멀티태스크 로봇 조작
Robotics7월 12일

FabriVLA: 경량 VLA를 통한 정밀 멀티태스크 로봇 조작

FabriVLA는 10억 파라미터 VLA로 플로우 매칭과 게이트 자기 주의를 사용하여 50가지 조작 작업에서 92% 성공률을 달성합니다.

Shiyuan Yang, Borong Zhang, Jizheng Zhang +5

로봇 움직임의 인간 친화성과 편안함을 측정하는 새로운 지표
Robotics7월 12일

로봇 움직임의 인간 친화성과 편안함을 측정하는 새로운 지표

연구진이 인간 설문조사 없이 로봇 팔 움직임의 인간 친화성과 편안함을 점수화하는 정량적 지표를 개발했습니다.

Rosanna Coccaro, Enrico Ferrentino, Antonio Parziale +2

네이티브 비디오-액션 사전학습을 통한 일반화 가능한 로봇 제어
Robotics7월 11일

네이티브 비디오-액션 사전학습을 통한 일반화 가능한 로봇 제어

Qihang Zhang, Lin Li, Luyao Zhang +26

잠재 기억 궁전: 적응형 연산으로 로봇에게 인간처럼 추론하는 법 가르치기
AI7월 11일

잠재 기억 궁전: 적응형 연산으로 로봇에게 인간처럼 추론하는 법 가르치기

Chuning Zhu, Eva Xu, Jose Barreiros +3

DeepCORD: 분산 최적화기를 학습하는 멀티로봇 SLAM
Robotics7월 11일

DeepCORD: 분산 최적화기를 학습하는 멀티로봇 SLAM

DeepCORD는 분산 팩터 그래프 최적화를 학습하여 26개 포즈 그래프 벤치마크 중 21개에서 수동 조정 솔버를 능가합니다.

Jaeho Shin, Maani Ghaffari, Yulun Tian

ARDY: 대화형 인체 동작 생성을 위한 자기회귀 확산 모델
AI7월 10일

ARDY: 대화형 인체 동작 생성을 위한 자기회귀 확산 모델

우리는 대화형으로 제어 가능한 인체 동작 생성을 위한 자기회귀 확산 모델인 ARDY를 제안합니다. ARDY는 본질적으로 온라인 텍스트 프롬프트를 지원합니다.

Kaifeng Zhao, Mathis Petrovich, Haotian Zhang +3

인간형 로봇, 모션 모방을 통해 물체 접촉 제어를 학습하다
Humanoid7월 10일

인간형 로봇, 모션 모방을 통해 물체 접촉 제어를 학습하다

Xinyao Li, Xialin He, Runpei Dong +1

DexVerse: 다양한 작업과 로봇 형태를 위한 모듈식 손재주 조작 벤치마크
Robotics7월 10일

DexVerse: 다양한 작업과 로봇 형태를 위한 모듈식 손재주 조작 벤치마크

Yunchao Yao, Zhuxiu Xu, Tianqi Zhang +12

CARLA-GS: 분리형 AI 파이프라인이 실제 데이터로 희귀 주행 시나리오를 합성하다
AI7월 9일

CARLA-GS: 분리형 AI 파이프라인이 실제 데이터로 희귀 주행 시나리오를 합성하다

CARLA-GS는 시각 재구성, 의미 추론, 물리 시뮬레이션을 분리하여 실제 데이터로부터 희귀하지만 안전에 중요한 주행 시나리오를 자동으로 생성하는 모듈형 프레임워크를 제안한다.

Kaicong Huang, Meng Ma, Ruimin Ke

듀얼 잠재 메모리, 로봇 팔의 장기 작업 능력 향상
Robotics7월 9일

듀얼 잠재 메모리, 로봇 팔의 장기 작업 능력 향상

듀얼 잠재 메모리가 VLA 로봇의 10단계 작업 성공률을 12%에서 82%로 향상, 단기 및 장기 메모리 뱅크를 추가하여 달성.

Hongyu Qu, Jianzhe Gao, Xiaobin Hu +6

코끼리 코에서 영감 받은 ELEANOR: 부드러운 구조적 집게 팔
Robotics7월 9일

코끼리 코에서 영감 받은 ELEANOR: 부드러운 구조적 집게 팔

Giovanna A. Naselli, Anderson B. Nardin, Seonggun Joe +6

고립된 객체를 넘어서: 3D 장면 그래프가 더 똑똑한 개방형 어휘 로봇 인식을 여는 방법
Robotics7월 8일

고립된 객체를 넘어서: 3D 장면 그래프가 더 똑똑한 개방형 어휘 로봇 인식을 여는 방법

Xianhao Chen, Jiarui Hu, Yuanbo Yang +5

GaP: 그래프 기반 멀티 에이전트 시스템을 이용한 변동 자동화 태스크
AI7월 8일

GaP: 그래프 기반 멀티 에이전트 시스템을 이용한 변동 자동화 태스크

GaP는 그래프 구조의 멀티 에이전트 시스템을 사용하여 변동 자동화를 수행하며, 실제 조작 태스크에서 90% 이상의 성공률을 달성합니다.

Kaiyuan Chen, Shuangyu Xie, Letian Fu +21

Cortex 프레임워크: 양방향 AI가 장기 로봇 조작 문제를 해결하는 방법
AI7월 8일

Cortex 프레임워크: 양방향 AI가 장기 로봇 조작 문제를 해결하는 방법

Cortex는 구조화된 하위 작업 인터페이스를 갖춘 이중 시스템 프레임워크(VLM 계획기 + VLA 실행기)로 장기 조작 실패를 극복하고 제로샷 오류 복구를 가능하게 합니다.

Jiaqi Peng, Xiqian Yu, Delin Feng +10

Deform360 데이터셋: 41개 카메라와 촉각 센서로 변형체 로봇 연구의 새 지평
Robotics7월 7일

Deform360 데이터셋: 41개 카메라와 촉각 센서로 변형체 로봇 연구의 새 지평

Hongyu Li, Wanjia Fu, Xiaoyan Cong +11

LLM-as-a-Verifier: AI 및 로봇 출력 검증을 위한 범용 프레임워크
AI7월 7일

LLM-as-a-Verifier: AI 및 로봇 출력 검증을 위한 범용 프레임워크

Jacky Kwok, Shulu Li, Pranav Atreya +6

카메라 보정 없이 모든 시점에 적응하는 로봇
AI7월 7일

카메라 보정 없이 모든 시점에 적응하는 로봇

CamVLA는 로봇이 재보정 없이 어떤 카메라 각도에서든 시각적 명령을 따를 수 있게 합니다. 시점 의존적 기하학과 동작 예측을 분리하여 보지 못한 카메라 위치에서도 강력한 조작을 가능하게 합니다.

Wenhao Li, Xueying Jiang, Quanhao Qian +4

저렴한 드론이 더 똑똑해진다: 100달러 UAV에서의 실시간 비전
drones7월 6일

저렴한 드론이 더 똑똑해진다: 100달러 UAV에서의 실시간 비전

연구진이 100달러 미만의 DJI Tello 드론에 세 가지 AI 비전 기능(얼굴 감지, 얼굴 인식, 단안 깊이 추정)을 탑재했습니다.

Andrei-Marian Ungureanu, Stelian Spînu

움직이는 눈: 동적 카메라 데이터가 로봇 시각의 지름길을 차단하는 방법
Robotics7월 6일

움직이는 눈: 동적 카메라 데이터가 로봇 시각의 지름길을 차단하는 방법

Jincheng Tang, Yilong Zhu, Zhengyuan Xie +2