연구 Papers
최신 로봇 공학 연구를 쉬운 말로 요약합니다 — 휴머노이드 로봇, 사족보행 로봇, 산업 자동화 및 인공지능.
Robotics6월 8일
네 발로 물체를 밀고 당기는 사족보행 로봇: 더 스마트한 훈련 방식
Robotics6월 7일
재훈련 없이 로봇 동작을 개선하는 플로우 기반 정책 조정
AI6월 7일
속도 제어 가능 로봇 정책: TempoVLA로 실행 속도를 자유자재로 조절하세요
Humanoid6월 7일
HANDOFF: 휴머노이드 로봇 하나의 제어기로 걷기, 조작, 복구 가능
Robotics6월 6일
D³-MoE: 스타일 제어 가능한 자율주행, 당신이 공격적 또는 보수적 운전을 선택할 수 있습니다
Robotics6월 6일
WAM-Nav: 통합 시각적 내비게이션을 위한 비대칭 세계-행동 모델링
Robotics6월 6일
자기 유도 플로우 정책, 별도 평가자 없이 로봇 작업 성공률 향상
Robotics6월 5일
자전거 운전자의 시선 분석이 밝힌 더 안전한 도로 인프라
Robotics6월 5일
CIPER: 로봇을 위한 교차 뷰 검색 및 자세 추정 통합
Robotics6월 5일
환경을 넘어 일반화되는 쿼드로터 항법용 세계 모델
Robotics6월 4일
HORIZON: 회복 가능성 기반 커리큘럼을 통한 로봇 보행의 물리적 영역 확장
Robotics6월 4일
X4Val, 신경망 대리 모델로 로봇 검증 비용 대폭 절감
Humanoid6월 4일
GRAIL: 3D 에셋과 비디오 사전 지식으로 휴머노이드의 이동-조작 동작 생성
Robotics6월 3일
동적 VLA 조작을 위한 잠재공간 예측 월드 모델
Robotics6월 3일
불확실성 인식 기반 4D 라이다 장면 합성: 더 스마트한 자율주행을 위하여
Robotics6월 3일
농업용 로봇 항법 시스템, 지시 오류 감지 및 수정 기술 개발
Robotics6월 2일
Visual 데이터에서 객체 기능 이해를 위한 기초 모델
AI6월 2일
대화형 로봇을 위한 새로운 안전 필터, 신뢰할 수 있는 추론으로 지나치게 소극적인 행동 방지
Robotics6월 2일