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RAIWAY, 20-inch 휠 이족 보행 로봇에 접촉 정보 기반 제어 적용
로봇 공학10월 28일

RAIWAY, 20-inch 휠 이족 보행 로봇에 접촉 정보 기반 제어 적용

RAIWAY는 20-inch 휠 이족 보행 로봇에 접촉 정보 기반 제어를 적용한다. 실제 운용 시 접촉 센서 없이 고유수용감각 정보로 잠재 표현을 추론한다.