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휴머노이드 탁구 시스템, 타격 제어와 전략을 분리하다
로봇 공학10월 14일

휴머노이드 탁구 시스템, 타격 제어와 전략을 분리하다

휴머노이드 탁구 시스템은 타격 실행과 타구 선택을 분리합니다. 모터 스택을 고정한 상태에서도 전략 정책에 따라 점수 결과가 달라집니다.