Minerva Humanoids가 스텔스 모드에서 벗어나 약 $10 million의 프리시드 투자를 유치하고, 위험 작업에 투입할 반자율 휴머노이드 개발에 나섰다. 이 소식은 Roboticsandautomationnews가 처음 보도했다. Roger는 에너지 및 공공 안전 분야의 위험한 작업을 훈련된 전문가가 원격으로 수행하도록 설계됐다. 전문가들은 위험 환경 밖에 머물면서도 작업 과정에서 판단력을 발휘할 수 있다.
Minerva는 위험 작업을 훈련된 전문가가 원격으로 수행할 수 있도록 설계된 Roger라는 휴머노이드 로봇을 개발하고 있다. 초기 목표 분야는 육상 및 해상 석유·가스 운영, 폭발물 처리(EOD), 유해 물질 대응 및 기타 공공 안전 업무다.
Minerva는 이번 달 첫 유료 산업 파일럿도 시작한다. 투자 라운드는 General Catalyst가 주도했으며, Long Journey Ventures와 Credo Ventures가 공동 주도사로 참여했다.
전문가들은 VR 헤드셋과 힘 피드백 햅틱 장갑을 이용해 Roger를 조작한다. 로봇의 카메라 영상을 보고, 손에서 전달되는 촉각 피드백을 받으며, 정교한 조작 작업을 원격으로 수행할 수 있다.
Minerva의 독자적인 AI 제어 시스템인 Minerva Intelligence는 균형 유지, 넘어짐 복구, 내비게이션을 처리하는 동시에 작업자의 명령을 실제 동작으로 변환한다. Minerva에 따르면 저지연 제어 루프가 작업자의 움직임에 즉각 반응하며, 사용자는 5분 이내에 전신 제어를 익힐 수 있다.
Roger는 전문가의 원격 판단과 정교한 조작 능력에 AI의 균형 유지, 복구, 내비게이션 기능을 결합한다.
Minerva는 전 세계 에너지 산업 종사자 약 7,000명이 매년 업무 중 사망하며, 이는 약 75분마다 한 명꼴이라고 추산한다. 회사는 국제노동기구(ILO)의 전 세계 치명적 산업재해 발생률을 국제에너지기구(IEA)가 추산한 전 세계 에너지 산업 종사자 76 million명에 적용해 이 수치를 계산했다고 밝혔다.
EOD와 유해 물질 대응 분야에서는 수십 년 전부터 원격 로봇을 활용해 왔지만, 일반적으로 바퀴가 달린 기계에 로봇 팔 하나가 장착된 형태이며 손재주가 제한적이다.
Minerva는 Roger의 설계, 제조, 조립을 포함해 초기 구상에서 완전한 보행형 휴머노이드를 구현하기까지 5개월이 걸렸다고 밝혔다. 소프트웨어와 AI는 주로 미국에서 개발하며, 첫 Roger 시제품은 독일에서 제조·조립한다.
회사는 독일과 미국에서 상용 버전을 제조하고, 중국의 단일 공급처 부품에 의존하지 않는 서방 중심의 공급망을 구축할 계획이다. Minerva는 투자금을 에너지 및 EOD 분야에 활용할 Roger의 AI와 하드웨어 개발에 투입하고, 올해 하반기에 추가 현장 배치를 진행할 계획이다.