Robot Booster T2 Pro

Name: Robot Booster T2 Pro
Brand: Booster
SKU: 88dace3b-96d5-4b6b-bc47-10e576805c3f
Availability: InStock

149.900,00 zł

W promocji Wyprzedane

netto

Booster T2 to flagowy robot humanoidalny i zaawansowana platforma programistyczna (Embodied Development Platform) stworzona przez Booster Robotics. Maszyna została zaprojektowana w taki sposób, aby płynnie łączyć inteligentną percepcję otoczenia z fizycznym działaniem. To narzędzie skierowane przede wszystkim do badaczy, programistów AI i innowatorów poszukujących sprzętu potrafiącego przenieść algorytmy ze świata wirtualnego do rzeczywistych wdrożeń.

Pokaż kompletne dane

Wszechstronność

Wysoka moc obliczeniowa i rozumienie świata

Robot jest napędzany potężnym układem obliczeniowym Thor T5000. Pozwala to na pełne zamknięcie pętli – od percepcji, przez zrozumienie sytuacji, aż po błyskawiczną i precyzyjną reakcję w dynamicznym środowisku.

BOOSTER

Zaawansowana sensoryka

Robot "widzi" za pomocą kamer binokularnych (w głowie oraz w talii), a w wyższych modelach także dzięki kamerom w nadgarstkach. Moduł audio posiada układ mikrofonów i głośnik, a opcjonalnie na pokładzie może znaleźć się system LiDAR.

Booster

Zwinność i naturalny ruch

Dzięki aż 31 stopniom swobody (DoF) – 6 w każdej nodze, 7 w ramieniu, 3 w talii i 2 w głowie – Booster T2 porusza się bardzo naturalnie. Może chodzić z prędkością do 2 m/s, utrzymując przy tym wysoką stabilność.

Specyfikacja techniczna
Wysokość	1,2 m
Waga	30 kg
Kinematyka i Ruch
Całkowita liczba stopni swobody (DOF): 23	Głowa: 2 Talia: 1 Na jedno ramię: 4 Na jedną nogę: 6
Zakres ruchu stawów	Staw talii: ±58° Staw biodrowy: P (Pitch) ±118°, R (Roll) -21°~88°, Y (Yaw) ±58° Staw kolanowy: 0°~123° Staw skokowy (kostka): P (Pitch) -50°~20°, R (Roll) ±25°
Charakterystyka stawów	Moduły stawów z pełną kontrolą momentu obrotowego; obsługa sterowania hybrydowego (moment obrotowy / prędkość / pozycja)
Enkoder stawów	Moduły z podwójnym enkoderem
Bateria i Zasilanie
Bateria	1x pakiet baterii o pojemności 10,5 Ah
Ładowarka	1 szt. (w zestawie)
Obraz, Dźwięk i Sensoryka
Kamera	Kamera głębi (depth camera)
Sensoryka ruchu	9-osiowy układ IMU (czujnik inercyjny)
Wejścia/Wyjścia audio	Matryca mikrofonowa (array) oraz głośnik
Złącza, Komunikacja i Obliczenia
Płyta główna (obliczeniowa)	Jetson AGX Orin 32 GB, 8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności
Moc obliczeniowa AI	200 TOPS
Oprogramowanie i Sterowanie
Kontroler ręczny (pad)	W zestawie
Dodatkowe akcesoria w zestawie	1x stelaż/stojak podtrzymujący robota (standing bracket)
Transport	1x skrzynia/opakowanie transportowe (packaging case)

Specyfikacja techniczna
Wysokość	1,2 m
Waga	30 kg
Kinematyka i Ruch
Całkowita liczba stopni swobody (DOF): 23	Głowa: 2 Talia: 1 Na jedno ramię: 4 Na jedną nogę: 6
Zakres ruchu stawów	Staw talii: ±58° Staw biodrowy: P (Pitch) ±118°, R (Roll) -21°~88°, Y (Yaw) ±58° Staw kolanowy: 0°~123° Staw skokowy (kostka): P (Pitch) -50°~20°, R (Roll) ±25°
Charakterystyka stawów	Moduły stawów z pełną kontrolą momentu obrotowego; obsługa sterowania hybrydowego (moment obrotowy / prędkość / pozycja)
Enkoder stawów	Moduły z podwójnym enkoderem
Bateria i Zasilanie
Bateria	1x pakiet baterii o pojemności 10,5 Ah
Ładowarka	1 szt. (w zestawie)
Obraz, Dźwięk i Sensoryka
Kamera	Kamera głębi (depth camera)
Sensoryka ruchu	9-osiowy układ IMU (czujnik inercyjny)
Wejścia/Wyjścia audio	Matryca mikrofonowa (array) oraz głośnik
Złącza, Komunikacja i Obliczenia
Płyta główna (obliczeniowa)	Intel Core i7-1370P + NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB
Moc obliczeniowa AI	200 TOPS
Oprogramowanie i Sterowanie
Kontroler ręczny (pad)	W zestawie
Dodatkowe akcesoria w zestawie	1x stelaż/stojak podtrzymujący robota (standing bracket)
Transport	1x skrzynia/opakowanie transportowe (packaging case)

Specyfikacja techniczna
Wysokość	1,2 m
Waga	30 kg
Kinematyka i Ruch
Całkowita liczba stopni swobody (DOF): 31	Głowa: 2 Talia: 1 Na jedno ramię: 7 Na jedną nogę: 6 Chwytaki (Grippers): 1 na każdą dłoń
Zakres ruchu stawów	Staw talii: ±58° Staw biodrowy: P (Pitch) ±118°, R (Roll) -21°~88°, Y (Yaw) ±58° Staw kolanowy: 0°~123° Staw skokowy (kostka): P (Pitch) -50°~20°, R (Roll) ±25°
Charakterystyka stawów	Moduły stawów z pełną kontrolą momentu obrotowego; obsługa sterowania hybrydowego (moment obrotowy / prędkość / pozycja)
Enkoder stawów	Moduły z podwójnym enkoderem
Bateria i Zasilanie
Bateria	1x pakiet baterii o pojemności 10,5 Ah
Ładowarka	1 szt. (w zestawie)
Obraz, Dźwięk i Sensoryka
Kamera	Kamera głębi (depth camera)
Sensoryka ruchu	9-osiowy układ IMU (czujnik inercyjny)
Wejścia/Wyjścia audio	Matryca mikrofonowa (array) oraz głośnik
Złącza, Komunikacja i Obliczenia
Płyta główna (obliczeniowa)	Intel Core i7-1370P + NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB
Moc obliczeniowa AI	200 TOPS
Oprogramowanie i Sterowanie
Kontroler ręczny (pad)	W zestawie
Dodatkowe akcesoria w zestawie	1x stelaż/stojak podtrzymujący robota (standing bracket)
Transport	1x skrzynia/opakowanie transportowe (packaging case)

Specyfikacja techniczna
Wysokość	1,2 m
Waga	30 kg
Kinematyka i Ruch
Całkowita liczba stopni swobody (DOF): 41	Głowa: 2 Talia: 1 Na jedno ramię: 7 Na jedną nogę: 6 Chwytaki (Grippers): 6 na każdą dłoń
Zakres ruchu stawów	Staw talii: ±58° Staw biodrowy: P (Pitch) ±118°, R (Roll) -21°~88°, Y (Yaw) ±58° Staw kolanowy: 0°~123° Staw skokowy (kostka): P (Pitch) -50°~20°, R (Roll) ±25°
Charakterystyka stawów	Moduły stawów z pełną kontrolą momentu obrotowego; obsługa sterowania hybrydowego (moment obrotowy / prędkość / pozycja)
Enkoder stawów	Moduły z podwójnym enkoderem
Bateria i Zasilanie
Bateria	1x pakiet baterii o pojemności 10,5 Ah
Ładowarka	1 szt. (w zestawie)
Obraz, Dźwięk i Sensoryka
Kamera	Kamera głębi (depth camera)
Sensoryka ruchu	9-osiowy układ IMU (czujnik inercyjny)
Wejścia/Wyjścia audio	Matryca mikrofonowa (array) oraz głośnik
Złącza, Komunikacja i Obliczenia
Płyta główna (obliczeniowa)	Intel Core i7-1370P + NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB
Moc obliczeniowa AI	200 TOPS
Oprogramowanie i Sterowanie
Kontroler ręczny (pad)	W zestawie
Dodatkowe akcesoria w zestawie	1x stelaż/stojak podtrzymujący robota (standing bracket)
Transport	1x skrzynia/opakowanie transportowe (packaging case)