Descripción

El Unitree H2 EDU SMART F es el humanoide de investigación H2 EDU, que se entrega con un par de manos de cinco dedos BrainCo Revo 2 Basic. Mano biónica de cinco dedos: 11 DoF, 6 activos, 160 mm, 383 g; agarre de puño ≥ 50 N, pinza ≥ 15 N, carga útil ≥ 20 kg; repetibilidad de 0.1°; se cierra en ≤ 0.65 s. Con las manos, el robot tiene 43 grados de libertad. El resto es igual que el H2 EDU: un bípedo de 182 cm y 31 articulaciones, con dos ordenadores integrados, desarrollo secundario y el SDK, con 12 meses de garantía del fabricante.

Con 182 cm de altura y un peso aproximado de 70 kg, el H2 EDU ofrece 31 grados de libertad —6 en cada pierna, 7 en cada brazo, 3 en la cintura y 2 en la cabeza— mediante motores de rotor interno de alta velocidad y baja inercia, y rodamientos de rodillos cruzados de calidad industrial. Las articulaciones de los brazos ofrecen hasta 120 N·m y las de las piernas, 360 N·m; la carga útil nominal del brazo es de unos 7 kg y la máxima, de 15 kg. Una cámara binocular de campo amplio, un micrófono de matriz y un altavoz de alta potencia le permiten interactuar mediante visión y voz; una batería inteligente de 15 Ah con liberación rápida le proporciona unas 3 horas de autonomía.

Lo que distingue a esta edición de investigación: un ordenador de desarrollo Intel Core i7 junto al ordenador de control de movimiento Core i5, desarrollo secundario con el SDK y la guía de desarrollo de Unitree, y ranuras para un módulo opcional NVIDIA Jetson Thor (2070 TFLOPS, 128 GB) o Jetson Orin NX. El panel trasero incluye seis puertos USB-C, una entrada de vídeo GMSL, dos puertos Ethernet gigabit, cuatro salidas de alimentación con RS-485 o CAN y dos conectores para manos diestras. Los algoritmos de control de movimiento de Unitree siguen evolucionando mediante actualizaciones OTA, y el H2 EDU cuenta con 12 meses de garantía del fabricante.

Unitree destina el H2 EDU a la investigación de locomoción, control de cuerpo completo y aprendizaje, la educación y la formación, el desarrollo de IA incorporada y la exploración de escenarios industriales. Unitree recomienda mantener una distancia de seguridad mientras el robot está en funcionamiento, utilizarlo entre 0–40 °C sobre suelo firme y seco, y conocer las limitaciones de la plataforma antes de comprarla.

El modelo estándar Unitree H2 es el mismo cuerpo, pero sin ordenador de desarrollo, SDK ni opciones de manos. Los ocho paquetes EDU SMART solo se diferencian por el par de manos instalado: A pinzas Dex1-1, B Dex3-1, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch, H Inspire RH56DFQ.

Características

Equipado con manos BrainCo Revo 2 Basic Mano biónica de cinco dedos: 11 DoF, 6 activos, 160 mm, 383 g; agarre de puño ≥ 50 N, pinza ≥ 15 N, carga útil ≥ 20 kg; repetibilidad de 0.1°; se cierra en ≤ 0.65 s.
Diseñado para el desarrollo Un ordenador de desarrollo Intel Core i7 (10 núcleos, 16 o 32 GB) junto al ordenador de control de movimiento Core i5, con desarrollo secundario y el SDK y la guía de desarrollo de Unitree.
Espacio para un módulo de IA de 2070 TFLOPS Los módulos opcionales NVIDIA Jetson Thor (128 GB) o Jetson Orin NX (100 TOPS) se instalan en PC3 y PC4 para modelos de IA incorporada.
Tamaño real y proporciones humanas 1820 mm de altura erguido y unos 70 kg; piernas de 1045 mm y brazos de 690 mm fabricados con aluminio de calidad aeronáutica, aleación de titanio y plásticos técnicos, además de cabeza biónica con rasgos faciales.
31 grados de libertad 6 en cada pierna, 7 en cada brazo, 3 en la cintura y 2 en la cabeza, con motores PMSM de baja inercia y rodamientos de rodillos cruzados de calidad industrial; articulaciones de los brazos de 120 N·m y de las piernas de 360 N·m, con una carga útil nominal del brazo de unos 7 kg.
Ve, oye y habla Cámara binocular de campo amplio (2064 × 1552 px, 156° × 116°), micrófono de matriz y altavoz de alta potencia; Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2.
Batería inteligente de liberación rápida 15 Ah, 0.972 kWh, unas 3 horas por carga; el cargador la recarga en unas 2 h 40 min.
Panel trasero abierto Seis puertos USB-C, una entrada de vídeo GMSL, dos puertos Ethernet gigabit, cuatro salidas de alimentación con RS-485 o CAN y dos conectores para manos diestras.

Especificaciones

Modelo	H2 EDU SMART F
Marca	Unitree Robotics
Tipo de robot	Humanoide bípedo de tamaño real, edición de investigación
Altura × anchura × profundidad, de pie	1820 × 456 × 218 mm
Peso con batería	Unos 70 kg (manos adicionales)
Grados de libertad del cuerpo	31 (31 motores de articulación)
Por pierna · por brazo · cintura · cabeza	6 · 7 · 3 · 2
Articulaciones de los brazos	Hombro 3, codo 2, muñeca 2
Articulaciones de las piernas	Cadera 3, rodilla 1, tobillo 2
Cabeza biónica con rasgos faciales	Sí
Rodamiento de salida de la articulación	Rodamientos de rodillos cruzados de calidad industrial
Motor de articulación	Motor PMSM de rotor interno, alta velocidad y baja inercia
Par máximo de las articulaciones del brazo	120 N·m
Par máximo de las articulaciones de la pierna	360 N·m
Carga útil del brazo	Unos 7 kg nominales, unos 15 kg máximos
Longitud de pantorrilla + muslo	1045 mm
Longitud de antebrazo + brazo	690 mm
Materiales	Aluminio de calidad aeronáutica, aleación de titanio y plásticos técnicos de alta resistencia
Refrigeración	Refrigeración por aire local
Batería	Batería inteligente de liberación rápida, 15 Ah, 0.972 kWh; 64.8 V nominales, 75.6 V máximos
Autonomía de la batería	Unas 3 horas
Cargador	Entrada de 100–240 V; salida de 76.5 V, 2–6.6 A (unos 499 W); carga completa en unas 2 h 40 min
Control remoto	Mando remoto con joystick R3: módulo de transmisión de datos y Bluetooth, más de 100 m en espacios abiertos, unas 5 h por carga, parada de emergencia
Ordenador de control de movimiento (PC1)	Intel Core i5, 10 núcleos, 8 GB, 500 GB
Ordenador de desarrollo (PC2)	Intel Core i7, 10 núcleos, hasta 4.8 GHz, 16 o 32 GB, 500 GB
Módulos de IA opcionales	PC3: módulo NVIDIA Jetson Thor T5000 (2070 TFLOPS FP4, 128 GB, 2 TB) · PC4: módulo NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS, 2 TB)
Desarrollo secundario	Sí: SDK de Unitree y guía de desarrollo del H2
Visión	Cámara binocular para humanoides: dos sensores RGB con obturador global, 2064 × 1552 px, campo de visión de 156° × 116°, separación de 60 mm
Voz	Micrófono de matriz y altavoz de alta potencia
Conectividad	Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; dos puertos Ethernet gigabit
Panel trasero	Seis puertos USB-C, una entrada de vídeo GMSL, dos puertos Ethernet gigabit, cuatro salidas de alimentación GXT30 con RS-485 o CAN (12 V, 24 V, batería directa; 500 W en total), dos conectores para manos diestras
Montaje	Orificios roscados M6 en la parte trasera, 176 × 150 mm y separación de 100 mm
Actualizaciones de software	OTA inteligente
Condiciones de funcionamiento	0–40 °C, suelo firme y seco; no es resistente al agua ni al polvo
Garantía	12 meses, según las condiciones publicadas por Unitree
Manos instaladas	2 × manos de cinco dedos BrainCo Revo 2 Basic
Dedos · DoF por mano	5 dedos · 11 (6 activos)
DoF del robot con manos	43
Sensores de las manos	—
Agarre y carga de las manos (datos del fabricante)	≥ 50 N en agarre de puño, ≥ 15 N en pinza; carga útil ≥ 20 kg; repetibilidad de 0.1°; se cierra en ≤ 0.65 s
Peso por mano	383 g
Contenido de la caja	Mando a distancia, batería, cargador de batería, soporte protector, caja de embalaje para la posición tumbada, bloques de calibración de cintura A y B, útiles de calibración de cadera A y B, útiles de calibración de tobillo (2), útil de calibración de IMU, correa especializada, bolsas de aire protectoras para los pies delanteros y traseros (4 + 4), tornillos M4 × 20 (4), llave hexagonal M4, nivel, conectores XT30-M (6), conectores de alimentación (4); las dos manos y sus accesorios: la versión de las manos, las cámaras de muñeca y las opciones de software se confirman con el presupuesto

Sectores

Investigación
Educación
Entretenimiento
Industria

Folleto del producto

Robot humanoide Unitree H2 EDU SMART F con manos BrainCo Revo 2 Basic – Folleto del producto

El folleto de Robotix Market incluye todas las capacidades y las especificaciones técnicas completas, para guardar, imprimir o compartir.

PDF · A4 · Robotix Market

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Preguntas frecuentes

¿Cuánto cuesta el Unitree H2 EDU SMART F?

El Unitree H2 EDU SMART F tiene un precio de $80,160 en tu mercado. Para pedidos por volumen o para proyectos, para solicitar un presupuesto comercial.

¿Qué incluye el Unitree H2 EDU SMART F?

El manual de usuario del H2 de Unitree enumera: mando a distancia, batería, cargador de batería, soporte protector, caja de embalaje para la posición tumbada, bloques de calibración de cintura A y B, útiles de calibración de cadera A y B, útiles de calibración de tobillo (2), útil de calibración de IMU, correa especializada, bolsas de aire protectoras para los pies delanteros y traseros (4 + 4), tornillos M4 × 20 (4), llave hexagonal M4, nivel, conectores XT30-M (6), conectores de alimentación (4).

El paquete SMART F añade un par de manos de cinco dedos BrainCo Revo 2 Basic y sus accesorios; la versión de las manos, las cámaras de muñeca y las opciones de software se confirman con el presupuesto.

¿Qué manos incluye el SMART F?

Un par de manos de cinco dedos BrainCo Revo 2 Basic. Mano biónica de cinco dedos: 11 DoF, 6 activos, 160 mm, 383 g; agarre de puño ≥ 50 N, pinza ≥ 15 N, carga útil ≥ 20 kg; repetibilidad de 0.1°; se cierra en ≤ 0.65 s.

¿Qué añade el H2 EDU respecto al H2 estándar?

El cuerpo es idéntico. El H2 EDU añade un ordenador de desarrollo Intel Core i7, desarrollo secundario con el SDK y la guía de desarrollo de Unitree, opciones de manos diestras y módulos de IA opcionales (NVIDIA Jetson Thor o Jetson Orin NX), y cuenta con una garantía de 12 meses en lugar de 8. El modelo estándar Unitree H2 funciona con su ordenador de control de movimiento Core i5, sin desarrollo secundario.

¿En qué se diferencian los paquetes EDU SMART?

Solo se diferencian por el par de manos instalado: A pinzas Unitree Dex1-1, B Dex3-1 de tres dedos, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1 de cinco dedos, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch, H Inspire RH56DFQ. El robot, los ordenadores y los accesorios son los mismos en todos los paquetes: H2 EDU; el folleto de esta página compara las manos lado a lado.

¿Puedo programar el H2 EDU?

Sí. El H2 EDU admite desarrollo secundario: tu software se ejecuta en el ordenador de desarrollo Intel Core i7 (y en un módulo Jetson Thor u Orin NX opcional), con el SDK de Unitree, la guía de desarrollo del H2, Ethernet gigabit y las interfaces del panel trasero. El ordenador de control de movimiento no está abierto al desarrollo.

¿Cuánto dura la batería y cómo se carga?

La batería inteligente de 15 Ah (0.972 kWh) con liberación rápida ofrece unas 3 horas de uso. El cargador admite 100–240 V y tarda unas 2 horas y 40 minutos en recargarla; la primera carga saca la batería del modo de transporte.

¿Qué garantía incluye?

La garantía publicada por Unitree para el H2 EDU es de 12 meses. Todos los robots se envían con la garantía del fabricante y la documentación oficial; el servicio de asistencia se coordina con la red de servicio de Unitree.

¿Realizan envíos a todo el mundo?

Sí. Robotix Market realiza envíos a todo el mundo; la entrega, los aranceles de importación y el plazo estimado de entrega a tu dirección se confirman con el presupuesto.

Unitree Robotics

Robot humanoide Unitree H2 EDU SMART F con manos básicas BrainCo Revo 2

Precio habitual: $80,160.00
Precio rebajado

Precio por unidad

Humanoide de investigación H2 EDU con un par de manos de cinco dedos BrainCo Revo 2 Basic (5 dedos · 11 (6 activos) por mano, 43 DoF en total): 182 cm, Core i5 + Core i7 con SDK, batería inteligente de 3 horas; garantía de 12 meses.

En stock

OrigenChina

Garantía12 meses

SKUUnitree-H2-EDU-SMART-F

Historial de precios

Historial del precio medio

Un punto de datos por día, calculado según la fecha de observación.

Precio medio diario

Importes en USD

$80.160

Los promedios se calculan por día UTC a partir de todos los precios de oferta registrados.

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Especificaciones

Folleto del producto

Preguntas frecuentes

¿Cuánto cuesta el Unitree H2 EDU SMART F?

¿Qué incluye el Unitree H2 EDU SMART F?

¿Qué manos incluye el SMART F?

¿Qué añade el H2 EDU respecto al H2 estándar?

¿En qué se diferencian los paquetes EDU SMART?

¿Puedo programar el H2 EDU?

¿Cuánto dura la batería y cómo se carga?

¿Qué garantía incluye?

¿Realizan envíos a todo el mundo?

Robot humanoide Unitree H2 EDU SMART F con manos básicas BrainCo Revo 2

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