Versión de recopilación de datos Atom

El Dobot ATOM Max es el modelo insignia actual de Dobot entre los robots humanoides y combina mecánica de alta precisión con inteligencia artificial de vanguardia y un completo sistema de sensores 3D. Con 41 grados de libertad, manos hábiles de 6-DOF y una altura de aproximadamente 1,65 m, este robot humanoide trabaja a la altura de los ojos del personal humano y es ideal como plataforma para la IA incorporada, la investigación en robótica y la automatización industrial orientada al futuro.

Características técnicas destacadas del Dobot ATOM Max

El equipamiento técnico del Dobot ATOM Max está diseñado específicamente para proyectos exigentes de investigación e IA. El robot humanoide cuenta con 29 grados de libertad en el cuerpo, dos grados de libertad en la cabeza, siete grados de libertad por brazo y dos manos de 6-DOF: 41 DoF en total.

Esta gran movilidad se complementa con una repetibilidad de ±0,05 mm en el brazo, lo que lo hace mucho más preciso que muchos robots industriales convencionales de su segmento. La velocidad máxima de los extremos de los brazos es de 1,5 m/s y la velocidad de desplazamiento también alcanza hasta 1,5 m/s, lo que permite realizar movimientos dinámicos, caminar sobre dos piernas y ejecutar operaciones de agarre rápidas.

En su interior, incorpora una potente plataforma de computación en el borde: un módulo básico Intel-i5, un módulo de procesamiento de IA de 1500-TOPS, un procesador Intel-i9 de 24 núcleos y una GPU con 16 GB GDDR6 ofrecen potencia de cálculo suficiente para modelos de IA complejos, procesamiento de imágenes y simulación.

Sobre esta plataforma funciona el Robot Operator Model-1 (ROM-1), desarrollado por Dobot, que permite planificar movimientos con precisión y adaptarse mediante IA en entornos no estructurados. Esta arquitectura se complementa con teleoperación VR/MR, un kit de herramientas de IA incorporada, modelos URDF y amplia compatibilidad con SDK.

Sensores de 360° y seguridad para la colaboración entre personas y robots

Una de las particularidades del Dobot ATOM Max es la densa red de sensores alrededor de la cabeza, los brazos y el torso. El robot incorpora una cámara binocular Full-HD, una cámara RGB-D adicional en la cabeza, dos cámaras RGB-D en la cintura y otras dos en las muñecas, además de un LiDAR 3D a la altura de la cabeza.

Así se obtiene una imagen completa del entorno, que puede utilizarse para estrategias de servo visual, prevención de colisiones, reconocimiento de personas y controles de calidad.

Ámbitos de aplicación: de la fábrica inteligente a los servicios y la logística

El Dobot ATOM Max conecta la automatización humanoide con los procesos reales de producción y servicio. En entornos de fábrica inteligente, el robot humanoide puede encargarse, por ejemplo, del manejo de máquinas, la manipulación de distintas variantes de productos, la clasificación de contenedores o la inspección visual al final de la línea de producción. Gracias a su cinemática similar a la humana, puede realizar tareas ergonómicas como accionar puertas, interruptores y cajones, o manipular dispositivos personalizados, sin necesidad de mecanismos especiales complejos.

En logística e intralogística, el ATOM Max puede funcionar como robot asistente con IA en líneas de transporte, estaciones de agarre o puestos de preparación de pedidos. Gracias a la IA en el borde, las estrategias de planificación del agarre, empaquetado y secuenciación pueden entrenarse directamente en el robot y utilizarse después en instalaciones ampliadas. En entornos de servicio y salas de exposición, el robot humanoide actúa como demostrador técnico, guía o embajador de marca y muestra de forma impresionante el potencial de la automatización industrial humanoide.

Dobot ATOM Max en investigación, universidades y laboratorios de IA

Uno de los principales ámbitos de aplicación del Dobot ATOM Max son los centros de investigación en robótica e IA. Gracias a su cadena de herramientas abierta, que incluye SDK, modelos URDF, un kit de herramientas de IA incorporada y kits de teleoperación, el robot humanoide puede integrarse en profundidad en los entornos de investigación existentes. Las universidades pueden desarrollar sus propios algoritmos de locomoción, planificación del agarre, HRI, aprendizaje por refuerzo o percepción multimodal, y probarlos directamente en el sistema físico.

Integración, servicios y soluciones robóticas complementarias de Terra Robotics

Para que el Dobot ATOM Max despliegue todo su potencial, es necesario integrarlo cuidadosamente en los procesos, el entorno informático y el concepto de seguridad. Terra Robotics se encarga de la planificación, la simulación, el montaje y la puesta en marcha, desde la primera prueba de concepto hasta las células piloto y la automatización escalable. Esto incluye la selección de pinzas y periféricos, la conexión con MES/ERP, la integración con otros robots (p. ej., cobots, robots móviles y robots de servicio), así como la formación de los equipos de desarrollo, operación y mantenimiento.