Los robots humanoides de RoboCup son menos propensos a caerse y pueden operar sin que una persona tenga que seguirlos, según informó inicialmente Robohub. Sin embargo, los investigadores afirmaron que hoy en día los robots humanoides rara vez son la mejor opción para una aplicación y que un robot con ruedas puede ser más sencillo para tareas básicas, como mover un bloque.
Este año, la competición internacional contó con 55 equipos de fútbol de robots humanoides y un partido de exhibición de 11 vs 11. Biswas dijo que el partido anual de los miembros del consejo contra los robots, que antes era un trámite, cada vez les resulta menos fácil.
Biswas atribuyó los avances a la mejora del hardware, los progresos algorítmicos y los métodos de entrenamiento. La mayoría de los humanoides modernos usan controladores basados en aprendizaje para caminar, incluidos modelos entrenados en simulación y transferidos al mundo real.
RoboCup ha simplificado sus ligas de fútbol y prevé que en 2028 solo haya fútbol en la liga de humanoides. Biswas dijo que integrar el control y la percepción en un mismo robot merece investigarse desde el punto de vista científico.
Los planes futbolísticos de RoboCup se centran en los humanoides, mientras que el ejemplo de Biswas de mover bloques favorece una base con ruedas. Para una tarea basada en la posición, como mover un bloque, dijo que un robot con ruedas es mejor porque su base estable y sus menos grados de libertad facilitan la planificación; en un humanoide hay que tener en cuenta fuerzas, velocidades y aceleraciones.
Biswas dijo que los mejores avances están sobreoptimizados para escenarios concretos y que estas soluciones no son robustas ni de propósito general; mencionó como ejemplos para probar los cambios un cepillo distinto o una iluminación diferente. Hauert afirmó que los videos pueden mostrar robots teleoperados o ajustados minuciosamente, no máquinas preparadas para un entorno desconocido.
Dechter dijo que un humanoide podría causar una impresión psicológica más favorable en la asistencia sanitaria, mientras que Hauert consideró que los humanoides podrían tener un papel en entornos asistenciales si no resultan engañosos. Hauert dijo que, por su aspecto, la gente puede esperar más de los humanoides y que los robots menos capaces y de aspecto caricaturesco podrían ser más seguros en esos entornos.
Biswas dijo que la teleoperación, en la que una persona controla un robot para generar datos de entrenamiento, es útil, pero por sí sola no basta para crear robots de propósito general. Sostuvo que la complejidad de las tareas crece de forma combinatoria y comparó el afán por recopilar datos con la antigua creencia de las empresas de conducción autónoma de que los mapas HD por sí solos resolverían la conducción.
Biswas dijo que el reto de RoboCup de derrotar a los campeones mundiales humanos para 2050 es una conjetura abierta.