Carnegie Mellon University y Siemens desarrollaron PRISM, un método para evaluar si los robots humanoides pueden detenerse de forma segura, según informó primero Ri. Cortar la alimentación puede hacer que un humanoide se desplome y se lastime o dañe cualquier cosa sobre la que caiga; devolverlo a una posición neutra también puede ser peligroso si hay personas u obstáculos cerca, si la superficie es resbaladiza o irregular, o si el robot sostiene un objeto.
Los mecanismos de parada de emergencia (E-stop) son el estándar de facto para la seguridad robótica, y muchos robots tienen un gran botón rojo de fácil acceso. En un robot industrial instalado en un lugar fijo, pulsar el botón E-stop corta la alimentación y detiene todo movimiento; un humanoide necesita energía para mantener el equilibrio y controlar sus articulaciones.
Los especialistas en robótica han intentado llevar a los humanoides a una posición neutra antes de apagarlos. En el estudio de CMU, eso significaba permanecer de pie con los brazos colgando; después, otras medidas, como colocar un arnés de soporte, podrían permitir a los operadores apagar el robot de forma segura.
Pero recurrir a la posición neutra también puede ser arriesgado si hay personas u otros obstáculos cerca, si la superficie es resbaladiza o irregular, o si el robot sostiene un objeto. Por eso, detenerse de forma segura depende del contexto, además de frenar el movimiento.
Las simulaciones permiten a los investigadores examinar entornos y actividades que podrían dificultar una parada, incluidos estados poco frecuentes pero críticos, sin dañar un robot. Llamaron al método resultante Proactive Refinement of Importance-sampled Stoppability Monitor (PRISM), que define las condiciones para una parada segura y una envolvente de seguridad más allá de la cual un humanoide podría no detenerse de forma segura.
Actualmente, PRISM está diseñado para un controlador humano: supervisa a los humanoides y alerta a los operadores cuando un robot podría no ser capaz de detenerse de forma segura. Yifan Sun, estudiante de doctorado en robótica y responsable del proyecto, afirmó que los humanoides podrían llegar a utilizar el método por sí mismos para reconocer situaciones de alto riesgo y evitar permanecer fuera de la envolvente de seguridad, o reducir al mínimo el tiempo que pasan en esa situación.
Siemens presentó PRISM con un robot disponible comercialmente de algo más de four feet de altura. Los investigadores observaron que permitía la supervisión proactiva de la seguridad y podría facilitar la certificación de comportamientos a prueba de fallos, algo que interesa especialmente a Siemens.
La investigación se presentará en IROS 2026, la Conferencia Internacional sobre Robots y Sistemas Inteligentes, del 27 de septiembre al 1 de octubre en Pittsburgh.