Agility dota a Digit 5 de nuevas piernas y controles de seguridad

Agility dota a Digit 5 de nuevas piernas y controles de seguridad

3 min de lectura•15 sept 2026•
Ryan O'Connor
Ryan O'Connor

Agility Robotics presentó Digit 5, un robot humanoide con piernas rediseñadas, baterías mejoradas y una arquitectura de seguridad más amplia, según informó primero Therobotreport. La compañía afirma que el robot puede trabajar cerca de personas sin barreras físicas de seguridad. Su diseño incorpora además los requisitos de seguridad, la logística de las instalaciones y las certificaciones identificadas durante los primeros despliegues con clientes.

El rediseño llega después de tres años de trabajo de Digit 4 en plantas de producción. Jonathan Hurst explicó que ampliar la escala exigía mucho más que completar una tarea: los requisitos de la FCC, las certificaciones UL e ISO, las dimensiones de los pasillos, la ubicación de los cargadores y los flujos de trabajo de las instalaciones se convirtieron en cientos de requisitos de ingeniería. El rediseño vincula las capacidades físicas del robot con las limitaciones prácticas de una instalación.

Hardware diseñado para tareas industriales

Nuevos actuadores cicloidales propios accionan unas piernas más parecidas a las humanas, capaces de levantar repetidamente hasta 50 lb (22.7 kg). Las rodillas acolchadas permiten que Digit se arrodille, mientras que una sentadilla estable le permite sentarse en el suelo y apagar los motores cuando se acerca una persona.

Pesa 284 lb (129 kg), mide 5’ 11” (1.81 m) y puede alcanzar 7.2 pies (2.2 m), frente a los 5.5 ft de Digit 4. Un cargador autónomo permite 90 minutos de funcionamiento y una carga completa en nueve minutos, lo que proporciona a Digit 5 una relación de 10:1 entre tiempo de funcionamiento y tiempo de carga, frente a la relación de 2:1 de Digit 4. Esta proporción permite más de 20 horas de trabajo en una jornada de 24 horas.

Agility también afirma que Digit 5 ampliará la manipulación de materiales con contenedores para incluir la descarga de palés, la atención de máquinas, la preparación y secuenciación de kits, la inspección de calidad y la paletización.

La seguridad forma parte de la plataforma

Agility asegura que sus algoritmos de IA y varias tecnologías de sensores permiten a Digit 5 detectar personas en un radio de 360º. El robot puede esquivarlas, detenerse o adoptar automáticamente una posición sentada cuando se acercan, sin necesidad de definir zonas concretas. Las señales visuales y auditivas comunican su intención, mientras un controlador de seguridad independiente supervisa la respuesta ante personas que se encuentran a una distancia peligrosa.

Agility se prepara para salir a bolsa mediante una fusión propuesta con la SPAC Churchill Capital Corp. XI. Las recientes declaraciones presentadas ante la SEC muestran unas ventas netas de $1.8 million en 2025, y la SPAC valora Agility en $2.5 billion. Peggy Johnson afirmó que la empresa cuenta con pedidos plurianuales por más de $300 million.

Se espera que el acceso anticipado comience en la primera mitad de 2027, mientras que la disponibilidad general para operadores de fabricación, almacenes y distribución llegaría a finales de 2027. Agility también planea desplegar sus robots comercialmente fuera de Norteamérica por primera vez, empezando por la Unión Europea y el Reino Unido. Para acceder a esos mercados, espera obtener el marcado CE y otras certificaciones regulatorias.

Tribunal de Arizona anula pena por homicidio involuntario tras un video de IA

Un tribunal de apelaciones de Arizona dejó sin efecto la pena de 10.5 años impuesta a Gabriel Horcasitas, pero confirmó su condena por homicidio involuntario, según informó inicialmente Nytimes. El caso vuelve al Tribunal Superior del condado de Maricopa para que se dicte una nueva pena sin el video, después de que los jueces concluyeran que presentaba declaraciones guionizadas como si la propia víctima hablara ante el tribunal.

El panel de tres jueces afirmó que el video generaba una representación de la voz y la apariencia de Christopher Pelkey, pero no reflejaba hechos reales. Concluyó que permitir el video y basarse en él hacía que la sentencia fuera fundamentalmente injusta, y señaló que ningún caso anterior en Arizona había abordado la admisibilidad de una representación de ese tipo en una audiencia de sentencia.

Los jueces afirmaron que el derecho de una víctima a expresarse no puede prevalecer sobre el derecho del acusado a recibir una sentencia basada en información precisa y fiable. También señalaron que el video desdibujaba la diferencia entre lo que la familia creía que Pelkey habría dicho y la voz y las opiniones del propio Pelkey.

El fallo distingue entre los familiares que hablan sobre Pelkey y una representación generada que parecía hablar en su nombre.

La hermana de Pelkey, Stacey Wales, presentó el video durante la audiencia de sentencia de Horcasitas, junto con declaraciones sobre el impacto en las víctimas por parte de familiares y amigos. Wales escribió el guion y dijo que su esposo y el socio comercial de la pareja desde hacía muchos años ayudaron a crear el video usando la voz de Pelkey de un video de YouTube y su rostro y torso de un cartel del servicio funerario.

El juez Todd F. Lang elogió el video por considerarlo genuino y luego impuso la pena máxima de 10.5 años, más de los nueve años que habían solicitado los fiscales.

Wales dijo que nadie pretendía hacer creer al tribunal que Pelkey seguía vivo ni que hubiera grabado el video antes de morir. Afirmó que no estaba de acuerdo con el fallo y sostuvo que las familias usan presentaciones de diapositivas, collages, conversaciones hipotéticas y poesía para expresar su dolor.

Wales comparó el video de IA con la fotografía y señaló que hicieron falta 15 años de casos judiciales históricos, alrededor de la década de 1860, para que la fotografía fuera ampliamente aceptada en los tribunales.

El caso vuelve al Tribunal Superior del condado de Maricopa para una nueva audiencia de sentencia, sin el video generado por IA.