Unix AI Wanda 2.0 es un robot humanoide con ruedas, de tamaño completo y propósito general, diseñado para realizar tareas de servicio en entornos reales. Esta plataforma universal de segunda generación combina un torso de tamaño completo montado sobre ruedas con dos brazos articulados y un módulo de cabeza equipado con sensores. Prioriza la estabilidad, la autonomía y la capacidad de carga frente a la locomoción bípeda, para trabajar durante turnos prolongados en suelos interiores lisos de hogares, hoteles y espacios comerciales.
La manipulación es uno de sus puntos fuertes. Wanda 2.0 utiliza módulos de brazo de 8-DoF con pinzas adaptables y un control flexible y sensible a la fuerza, lo que le permite manipular objetos delicados y deformables, como alimentos blandos, textiles y vajilla, de forma segura cerca de las personas. Un conjunto multisensorial que combina visión RGB y estereoscópica permite reconocer objetos, comprender escenas, seleccionar puntos de agarre e interactuar con las personas mediante comandos de voz.
Su comportamiento se basa en una arquitectura de IA corporeizada que incorpora inteligencia táctil (UniTouch) y habilidades de manipulación aprendidas, combinando entrenamiento por teleoperación, políticas de aprendizaje por imitación y planificación de tareas para encadenar tareas de larga duración bajo supervisión. Con percepción y control ejecutados en computación periférica y gestión remota de flotas, Wanda 2.0 está destinado a la hostelería y la limpieza, la asistencia doméstica —como lavar los platos y clasificar la ropa—, la recepción y la investigación en manipulación con dos brazos, con énfasis en su preparación para la producción en serie y el despliegue a gran escala.
