Inspire Robots Dexterous Hand RH56F1 (CAN)

Inspire Robots Dexterous Hand RH56F1 (CAN)

Artikelnummer: MBS-G-47
Kategorie: Greifer
Hersteller:

Inspire Robots Dexterous Hand RH56F1

mit oder ohne Taktile Sensoren
DOF 6
12 Joints
force resolution: 0,1N

Beschreibung

Die Version RH56F1‑E2 nutzt eine RS485‑Kommunikationsschnittstelle, die besonders für klassische Feldbus‑Netzwerke und serielle Steuerungen geeignet ist. Die Version RH56F1‑E4 verwendet eine CAN FD‑Schnittstelle, die höhere Datenraten und robustere Echtzeit‑Kommunikation ermöglicht, z. B. in verteilten Robotik‑ und Industrie‑Steuerungsumgebungen. Abgesehen von der Schnittstelle teilen sich beide Versionen die gleichen grundlegenden mechanischen und dynamischen Eigenschaften (6 DOF, 12 Gelenke, Kraftauflösung 0,1 N).

Technische Daten

Model	RH56F1-E2	RH56F1-E4
Control interface	EtherCAT + RS485	EtherCAT + CAN FD
DOF	6	6
Number of joints	12	12
Weight	620 ±10g	620 ±10g
Operating voltage	24V-48V	24V-48V
Quiescent current	RS485: 194 ±10mA (24V) EtherCAT: 210 ±10mA (24V)	CAN FD: 193 ±10mA (24V) EtherCAT: 206 ±10mA (24V)
Peak current	5A @ 24V	5A @ 24V
Repeatability	±0,2mm	±0,2mm
Fingertip strength	≥15N	≥15N
Thumb fingertip strength	≥10N	≥10N
Force resolution	0,1N	0,1N
Lateral rotation range of thumb	60-180°	60-180°
Lateral rotation speed of thumb	>155°/s	>155°/s
Flexion speed of thumb	>37°/s	>37°/s
Flexion speed of four fingers	>107°/s	>107°/s
Range of tactile sensor	30N	30N
Tactile sensor accuracy	5% FS	5% FS
Number of tactile sensors	8	8
Hand closing time	≤0,8s	≤0,8s