Inspire Roboterhand RH56DFX Serie (Mit Handgelenk)

Inspire Roboterhand RH56DFX Serie: Kraftvolle Präzision und anthropomorphe Vielseitigkeit für professionelle Autonomie

Die Inspire Roboterhand RH56DFX Serie wurde speziell für Entwickler, Forschungseinrichtungen und Industrieintegratoren konzipiert, die kompakte End-of-Arm-Toolings oder fortschrittliche Prothesenanwendungen benötigen. Mit 8 Freiheitsgraden und 12 Gelenken vereint diese mechatronische Greifhand menschliche Proportionalität mit hoher mechanischer Belastbarkeit. Integrierte Kraftsensoren und feingliedrige Ansteuerung ermöglichen das sichere Manipulieren von Alltagswerkzeugen ebenso wie komplexe Tasks im Service- und Industriesektor.

Highlights der Inspire Roboterhand RH56DFX Serie (Kinematik & Mechanik)

• Hohe Greif- und Tragkraft: Bewältigt eine Nutzlast von mehreren Kilogramm (z. B. Heben von 5-kg-Eimern) mit einer Fingerspitzen-Greifkraft von bis zu 1,5 kg (15 N am Daumen).
• Anthropomorphes Design: Bietet 8 Freiheitsgrade (Degrees of Freedom) über 12 Gelenke bei einer kompakten Bauform, die der Größe einer menschlichen Hand nachempfunden ist.
• Sub-Millimeter-Präzision: Erzielt eine extrem hohe Wiederholgenauigkeit von ±0,2 mm für exakte und konsistente Bewegungsabläufe.
• Dynamische Fingergeschwindigkeiten: Erreicht Beugegeschwindigkeiten von bis zu 260°/s an den Handflächenfingern und eine Daumenrotationsgeschwindigkeit von 107°/s.
• Modulare Seitenausführung: Sowohl als linke Hand (RH56DFXW-2L) als auch als rechte Hand (RH56DFXW-2R) für synchrone Bimanual-Roboter verfügbar.

Highlights der Sensorik, Schnittstellen & Anwendungsmöglichkeiten

• Integrierte Kraftsensorik: Bietet eine feine Kraftauflösung von 0,5 N zur präzisen Erfassung und Dosierung von Kontaktdrücken.
• Robuste Steuerungsschnittstelle: Zuverlässige Ansteuerung über die RS485-Kommunikationsschnittstelle bei einer Standard-Betriebsspannung von DC 24V ±10%.
• Vielseitiges Anwendungsspektrum: Ideal geeignet für Empfangsroboter, unbemannte Store-Systeme, Gebäudetechnik, Haushaltsservice, Assistenzsysteme sowie Spezialindustrie.
• Kompaktes Leichtgewicht: Mit einem Eigengewicht von nur 650 g hervorragend für Cobot-Arme und Prothesen-Aufbauten geeignet.

Technische Spezifikationen der Inspire RH56DFXW Serie