Fairino FR3-WMS - Unchained Robotics
Fairino FR3-WMS - Unchained Robotics
Fairino FR3-WMS - Unchained Robotics
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Fairino FR3-WMS

Der Fairino FR3-WMS ist ein leichter Schweiß-Cobot mit 3 kg Nutzlast, 622 mm Reichweite, einer Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm und erweiterter Bewegungsfreiheit der sechsten Achse (±360°). Er eignet sich für komplexe Schweißaufgaben und den Zugang zu Werkstücken aus mehreren Winkeln.
Reichweite

622 mm

Nutzlast

3 kg

Technische Fragen

6.490,00 € exkl. MwSt.

Ab 700,00 € pro Monat als Leasing oder in Ratenzahlung.

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Reichweite

Nutzlast

Wiederholgenauigkeit

Gewicht

Reichweite

Nutzlast

Wiederholgenauigkeit

Gewicht

in-the-box

Roboter
Steuerbox
Sicherheitsbox
Netzkabel (AC)

Spezifikationen

Arm
Reichweite622 mm
Nutzlast3 kg
Eigengewicht10,5 kg

Leistungsfähigkeit
Max. lineare TCP Geschwindigkeit1 m/s
Wiederholgenauigkeit0,02 mm
Min. Betriebstemperatur 0 °C
Max. Betriebstemperatur45 °C
E/A AnschlüsseController: DI 16, DO 16, AI 2, AO 2 Tool: DI 2, DO 2, AI 1, AO 1
E/A Stromversorgung24V/1.5A

Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwindigkeit : ° /s)
J1 --
J2 --
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J4 --
J5 --
J6 --
J7 --

Sonstige Merkmale
IP KlassifizierungIP54

Control Box
E/A AnschlüsseDI 16, DO 16, AI 2, AO 2
E/A Stromversorgung24V/1.5A
KommunikationI/O, TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP, CC-Link, EtherCAT
Versorgungsspannung100–240 V AC (optional 30–60 V DC)
IP KlassifizierungIP54

Teach Panel
IP KlassifizierungIP54

Beschreibung

Der FR3-WMS von Fairino ist ein kollaborativer Sechsachsroboter für flexible Fertigung und komplexe Schweißszenarien. Mit 3 kg Nutzlast, 622 mm Reichweite und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm ist er auf präzise, reproduzierbare Schweißbewegungen ausgelegt. Die sechste Achse erlaubt ±360° und damit einen allseitigen Zugang zum Werkstück.

Mit rund 10,5 kg Eigengewicht lässt sich der FR3-WMS von einer Person tragen und schnell umsetzen. Typische Einsatzfelder sind Schweißaufgaben an komplexen Freiformflächen und Präzisionsbauteilen, etwa im Fahrzeugbau, in der Metallverarbeitung und im Stahlbau.

Programmiert wird er über eine intuitive Weboberfläche ohne Programmierkenntnisse oder über SDKs für Python, C#, C++ und ROS/ROS2. Gängige Industrieprotokolle wie Modbus, Profinet, Ethernet/IP und CC-Link werden unterstützt. Die Schutzart IP54, optional IP65, deckt unterschiedliche Produktionsumgebungen ab.

Lieferumfang: Cobot, Steuerbox, Sicherheitsbox und Netzkabel (AC). Ein Teach Pendant ist optional erhältlich. Schweißbrenner, Drahtvorschub und Stromquelle sind nicht im Lieferumfang enthalten.

Downloads

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Fairino FR3-WMS Datenblatt (EN)

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Fairino FR3-WMS Step-Datei

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Wir haben die Antwort für dich in einer Reihe von Blogposts zusammengefasst:

Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest – The Specs that Matter
Die Top 10 Fragen zur Roboterwahl

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