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Der Fairino FR20 ist ein kollaborativer Sechsachsroboter mit 20 kg Nutzlast (max. 25 kg), 1.854 mm Reichweite und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm. Er eignet sich für Handling, Montage, Pick-and-Place und Palettieren.
Reichweite
1.850 mm
Nutzlast
20 kg
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IP54
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Gewicht
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Roboter
Steuerbox
Sicherheitsbox
Netzkabel (AC)
| Arm | ||
|---|---|---|
| Reichweite | 1.850 mm | |
| Nutzlast | 20 kg | |
| Eigengewicht | 85 kg | |
| Leistungsfähigkeit | ||
|---|---|---|
| Max. lineare TCP Geschwindigkeit | 2 m/s | |
| Wiederholgenauigkeit | 0,1 mm | |
| Min. Betriebstemperatur | 0 °C | |
| Max. Betriebstemperatur | 45 °C | |
| E/A Anschlüsse | Controller: DI 16, DO 16, AI 2, AO 2 Tool: DI 2, DO 2, AI 1, AO 1 | |
| E/A Stromversorgung | 24V/1.5A | |
| Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwindigkeit : ° /s) | ||
|---|---|---|
| J1 | - | - |
| J2 | - | - |
| J3 | - | - |
| J4 | - | - |
| J5 | - | - |
| J6 | - | - |
| J7 | - | - |
| Sonstige Merkmale | ||
|---|---|---|
| IP Klassifizierung | IP54 | |
| Control Box | ||
|---|---|---|
| E/A Anschlüsse | DI 16, DO 16, AI 2, AO 2 | |
| E/A Stromversorgung | 24V/1.5A | |
| Kommunikation | I/O, TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP, CC-Link, EtherCAT | |
| Versorgungsspannung | 100–240 V AC (optional 30–60 V DC) | |
| IP Klassifizierung | IP54 | |
| Teach Panel | ||
|---|---|---|
| IP Klassifizierung | IP54 | |
Der FR20 von Fairino ist ein kollaborativer Sechsachsroboter für automatisierte Handhabungs-, Fertigungs- und Prozessaufgaben. Mit 20 kg Nutzlast (max. 25 kg), 1.854 mm Reichweite und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm eignet er sich für Anwendungen mit großer Reichweite und höherer Nutzlast.
Mit rund 85 kg Eigengewicht ist der FR20 für den Einsatz in bestehenden Fertigungslinien ausgelegt, etwa für Handling, Montage, Pick-and-Place oder Palettieren.
Programmiert wird er über eine intuitive Weboberfläche ohne Programmierkenntnisse oder über SDKs für Python, C#, C++ und ROS/ROS2. Gängige Industrieprotokolle wie Modbus, Profinet, Ethernet/IP und CC-Link werden unterstützt. Die Schutzart IP54, optional IP65, deckt unterschiedliche Produktionsumgebungen ab.
Lieferumfang: Cobot, Steuerbox, Sicherheitsbox und Netzkabel (AC). Ein Teach Pendant ist optional erhältlich.
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