Robot Database
面向 328 款商用机器人的规格、价格和购买指南。
DLR TORO — 规格与历史
DLR TORO 是由德国航空航天中心开发的双足人形机器人，基于 DLR-Biped 腿部和扭矩控制技术，用于研究双足行走与操作结合。
川田NEXTAGE：价格、规格与选购指南
NEXTAGE是日本川田机器人与AIST合作开发的双臂人形机器人，2009年上市，无需安全护栏即可与人类协作。
DLR Justin — 规格与历史
Justin（也称 'Rollin' Justin' 和 'Agile Justin'）是德国航空航天中心（DLR）开发的一款灵巧双臂人形机器人——专为高级操纵研究而设计。
Aldebaran Robotics NAO
来自法国机器人先驱Aldebaran的原始NAO人形机器人，后被软银收购。历史上部署最广泛的研究用人形机器人。
Engineered Arts RoboThespian — 价格、规格与购买信息
RoboThespian 是 Engineered Arts 的旗舰互动人形机器人，专为科学中心、博物馆等公共环境设计。了解价格、规格、型号对比及购买指南。
Rainbow Robotics HUBO
HUBO（代号 KHR-3）是韩国科学技术院（KAIST）吴俊镐教授开发的全尺寸步行仿人机器人，于 2005 年 1 月 6 日发布。
IIT iCub — 价格、规格与列表
iCub 是由意大利技术研究所开发的儿童尺寸开源人形机器人，用于人类认知与 AI 研究，当前版本为 iCub3。
NASA Robonaut — 规格与历史
Robonaut是NASA开创性的人形机器人项目，包括Robonaut 1和Robonaut 2，其中R2成为首个进入太空的人形机器人，为后续太空机器人技术奠定基础。
本田 ASIMO — 规格与历史
ASIMO 是有史以来最著名的人形机器人——本田的旗舰之作，2000年推出，2022年退役。
Honda P2 — 规格与历史
Honda P2（“Prototype 2”），于1996年12月亮相，是历史上最重要的机器人之一。它是世界上第一台自主、自调节的双足人形机器人。
本田 P1 — 规格与历史
本田 P1（原型 1）是 1993 年制造的本田 P 系列首个类人机器人，首次将腿部与躯干、手臂和头部结合。
Adam Lite
The Adam Lite is a humanoid robot made by PNDbotics in China. Price: $120,000. Key specs: 170 cm height, 60 kg weight, 25 degrees of freedom, 3-hour battery life, max speed 6 km/h. It is currently a prototype and not yet commercially available.
AgiBot G2 Genie
The AgiBot G2 Genie is a bipedal humanoid robot from AgiBot, Shanghai, China. Price: undisclosed, enterprise quote-based. Key specs: 175 cm tall, 55 kg, 32 degrees of freedom, 7 km/h max speed, dual hot-swappable 4-hour batteries. It is in development with early access for research and industrial deployment.
AgiBot Raise A1
The AgiBot Raise A1 is a bipedal humanoid research platform manufactured by AgiBot in Shanghai, China. Price: undisclosed (expected around $30,000). Key specs: 49 degrees of freedom, 1.75 m height, 53 kg weight, 2-hour battery life, and 7 km/h max speed. It features dexterous 5-fingered hands and custom PowerFlow rotary actuators. The robot is currently a prototype, not commercially available.
RobotEra Q5 — 价格、规格与购买信息
Q5 是 RobotEra 推出的轮式人形服务机器人，专为医疗、零售、旅游、酒店和教育等面向客户的场景设计。
AgiBot X1
The AgiBot X1 is a humanoid robot made by AgiBot Innovation in Shanghai, China. Price: Undisclosed (contact manufacturer). Key specs: 175 cm height, 55 kg weight, 44 degrees of freedom, 2-hour battery life, 3.6 km/h max speed. Available for pre-order; no used units on the market yet. Intended for industrial pick-and-place, machine tending, and inspection with cloud-connected learning.
Kind Humanoid Mona — 价格、规格与上市信息
Mona 是一款双足人形机器人，由2023年成立于帕洛阿尔托的初创公司 Kind Humanoid 开发，创始人 Christoph Kohstall 曾任职斯坦福和谷歌机器人团队。
UBTECH Walker S Lite — 价格、规格与购买信息
Walker S Lite 是 UBTECH 工业人形机器人 Walker S 家族的轻量版本，专为工厂和物流任务优化，成本更低。现已通过企业渠道销售。
Pudu BellaBot
Pudu BellaBot 是全球部署最广泛的餐厅配送机器人，数万台运行于60多个国家的餐厅、酒店、医院等场所。
Bear Robotics Servi — 价格、规格与列表
Bear Robotics Servi 是全球部署最广泛的餐厅送餐机器人之一，已向餐厅、赌场等交付超过5,000台。
Boston Dynamics HD Atlas
这款DARPA机器人挑战赛时期的老款Atlas变体，是现代人形机器人研究的基础。
NASA Valkyrie（R5）——规格与历史
Valkyrie（R5）是NASA开发的全尺寸人形机器人，用于灾难响应和太空任务，建造成本约200万美元。
Aldebaran Robotics Romeo
The Romeo is a full-size humanoid research robot made by Aldebaran Robotics in Paris, France. Price: Undisclosed. Key specs: 1.4 m height, 40 kg weight, 37 degrees of freedom. The robot was a government-funded research platform and was never sold commercially, so no units are available for purchase. It was developed from 2012 for elderly care and personal assistance research.
PAL Robotics REEM-B — 规格与历史
REEM-B于2008年左右发布，是PAL Robotics的第二代双足人形机器人，可承载12公斤负载，是当时最强的人形机器人之一。