Honda P2（"Prototype 5.08 cm），于1996年12月亮相，是历史上最重要的机器人之一。它是世界上第一台自主、自调节的双足人形机器人——首个依靠机载电池供电、无线控制、无需外部线缆即可双足行走的机器人。它的公开亮相震惊了机器人学界，被广泛认为将人形机器人从小众学术探索转向了严肃工程领域。Honda的P2后来被认定为IEEE里程碑。
可用性
P2是一台研究原型机，从未商业销售。它证明了实用的自主双足行走是可以实现的。
完整规格
| 规格 | 数值 |
|---|
| 年份 | 1996年12月 |
| 身高 | ~1.82米 |
| 重量 | ~210公斤 |
| 动力 | 机载电池（自给自足） |
| 控制 | 无线 |
| 能力 | 自主双足行走；上下楼梯；推车 |
| 特点 | 全球首台自主、自调节的双足行走人形机器人 |
重要性
P2的重要性怎么强调都不为过。通过实现无缆、自调节的双足行走，它证明了人形机器人可以是真正的、自足的机器，而非仅仅实验室里的实验品。正如IEEE里程碑所评价的，P2将机器人学的焦点从纯工业应用转向了以人为中心的设计。它在运动控制、传感器集成和实时响应方面的进步，为ASIMO乃至整个现代人形机器人产业奠定了技术基础。
P2与相关机器人的对比
- P2 vs Honda P1： P2去掉了P1的线缆——机载电源和无线控制使其成为首个真正自主的双足人形机器人。
- P2 vs Honda P3： P3在P2的突破基础上进行了小型化，以适应人类尺度环境。
- P2 vs 现代人形机器人： 今天每一台自主双足人形机器人——Optimus、Figure、G1——其概念源头都可追溯到1996年P2的演示。
来源：Honda
常见问题
Honda P2 从未商业销售。它是 20 世纪 90 年代中期研发的研究原型机。该机型没有建议零售价，目前的任何实体均由博物馆或 Honda 自行收藏。
P2 可以在平坦表面自主行走、爬楼梯、推手推车，并在没有外部系绳的情况下保持平衡。它的行走速度最高可达 2 km/h，单次充电可运行约 15 分钟。
不可以。P2 是一款已停产的历史原型机，不对外销售。有些实体可能在博物馆展出；除此之外，它已不再生产或分销。
P2 是 ASIMO 的直接前身。P2 体型较大（210 kg，1.82 m），速度较慢；ASIMO 则小得多（130 cm，48 kg），速度也更快（步行速度为 2.7 km/h，后续版本的跑步速度最高可达 9 km/h）。ASIMO 采用了更先进的计算技术，动作也更加流畅，并以 P2 奠定的基础技术为依托。
高度：1.82 m，重量：210 kg，30 个自由度，电池续航时间：15 分钟，最高速度：2 km/h，采用镍锌电池供电，由机载专有计算机控制。
P2 由总部位于日本东京的 Honda Motor Co., Ltd. 开发。Honda 于 1948 年成立，在 20 世纪 80 年代末开始人形机器人研究，并于 1996 年 12 月发布 P2。
P2 的电池续航时间约为 15 分钟，使用一组 138V/6Ah 镍锌电池，重量约为 20 kg。原始设计中的电池不可更换。
P2 是一款 IEEE 里程碑机器人，被誉为首个自主双足人形机器人。它直接推动了 P3 和 ASIMO 的研发，并影响了现代人形机器人技术的发展，证明了机器人能够在不依赖外部支撑的情况下自行行走。
P2 的行走速度最高可达 2 km/h（0.56 m/s）。虽然速度较慢，但足以证明它能够在没有外部支撑的情况下实现稳定的双足步态。
P2 有 30 个自由度，分布于腿部、手臂和躯干，使其能够协调行走并执行基本的操作任务。
