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Unitree Dex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hand
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Unitree Dex3-1: Die kraftgesteuerte Drei-Finger-Greifhand für maximale robotische Präzision
Für Entwickler, Forscher und Pioniere im Bereich der fortgeschrittenen Robotik und humanoiden KI: Die kraftgesteuerte, drei-fingrige Unitree Dex3-1 Dexterous Hand definiert feinfühlige Interaktion neu. Entwickelt als ultimatives Endeffektor-Upgrade, bringt sie mit ihren unabhängig voneinander agierenden Fingern beispiellose Geschicklichkeit in komplexe Manipulationsaufgaben. Dank der hochpräzisen Kraftsteuerung meistert diese Roboterhand sensible Greifprozesse ebenso souverän wie den industriellen Dauereinsatz in Labor- oder Realszenarien.
Highlights der Unitree Dex3-1 Kinematik
- 7 aktive Freiheitsgrade (DoF): Die Hand verfügt über insgesamt 7 Degrees of Freedom, aufgeteilt auf Daumen (3 DoF), Zeigefinger (2 DoF) und Mittelfinger (2 DoF), für anatomisch präzise Bewegungsabläufe.
- Feinfühlige Kraftsteuerung: Durch die hochentwickelte, kraftgesteuerte Rückkopplung (Force Control) passt sich der Greifdruck dynamisch an, um selbst fragile Objekte beschädigungsfrei zu handhaben.
- Humanoides Greifmuster: Die clevere Anordnung der drei Finger erlaubt sowohl kraftvolle umschließende Griffe als auch hochpräzise Spitzen- und Schlüsselgriffe.
Highlights für Integration & Leichtbau
- Leichtbauweise mit nur 650g: Trotz integrierter Aktuatorik und Sensorik wiegt die Hand lediglich 650 Gramm, wodurch die Traglast (Payload) des tragenden Roboterarms kaum beeinträchtigt wird.
- Nahtlose R1-Kompatibilität: Perfekt abgestimmt als optionales Upgrade für den Unitree R1, wobei das System für maximale Symmetrie standardmäßig mit zwei dieser High-End-Hände betrieben werden kann.
- Kompakter Formfaktor: Mit Abmessungen von 175 mm × 88 mm × 77 mm integriert sich die Hand nahtlos an gängige Roboterarme, ohne klobig zu wirken oder die Arbeitsraumgeometrie einzuschränken.
Technische Spezifikationen
| Eigenschaft (Unitree Dex3-1) | Details |
|---|---|
| Anzahl der Finger | 3 Finger (Daumen, Zeigefinger, Mittelfinger) |
| Freiheitsgrade (DoF) gesamt | 7 DoF pro Hand |
| Freiheitsgrade (DoF) je Finger | Daumen: 3 DoF | Zeigefinger: 2 DoF | Mittelfinger: 2 DoF |
| Steuerungsmodus | Kraftgesteuert (Force-Controlled) |
| Abmessungen (L × B × H) | 175 mm × 88 mm × 77 mm |
| Gewicht | 650 g |
| Lieferumfang-Basis | Einzelne Hand (Ausführung links ODER rechts erforderlich) |
Wichtiger Bestellhinweis: Der angegebene Preis und die technischen Daten beziehen sich auf eine einzelne Hand. Für den vollen humanoiden Aufbau (z. B. am Unitree R1) werden in der Regel zwei Hände benötigt. Bitte wählen Sie bei der Bestellung explizit zwischen der linken und rechten Handvariante aus.
Vorteil für Profis: Die Unitree Dex3-1 setzt neue Maßstäbe für feinmotorische Roboter-Interaktionen. Mit 7 aktiven Freiheitsgraden und einer hochentwickelten Kraftsteuerung eliminieren Sie starre Greifabläufe und ermöglichen Ihren Systemen echtes, adaptives Lernen. Dank des extrem geringen Eigengewichts von nur 650 g maximieren professionelle Entwickler die Netto-Traglast ihrer Roboter-Plattformen, während das offene Ecosystem eine präzise Anpassung für Forschung auf Weltklasseniveau garantiert.
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https://terra-robotics.de/
[email protected]
Zeißstraße 10,
32584 Löhne
Deutschland
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