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Ein blitzschneller Cobot, der Leistung auf Industrieniveau und innovative Sicherheit vereint. ABB SWIFTI erledigt die Arbeit schneller und genauer, als du es dir vorstellen kannst.
SWIFTI schließt die Lücke zwischen kollaborativen und Standard-Industrierobotern. Er ermöglicht einen nachweislich sicheren kollaborativen Betrieb, auch in Anwendungen, die Geschwindigkeit und Traglast auf Standard-Industrieroboter-Niveau erfordern.
SWIFTI schließt die Lücke zwischen kollaborativen und Standard-Industrierobotern. Er ermöglicht einen nachweislich sicheren kollaborativen Betrieb, auch in Anwendungen, die Geschwindigkeit und Traglast auf Standard-Industrieroboter-Niveau erfordern.
Reichweite
580 mm
Nutzlast
4 kg
Technische Fragen
ROI Rechner
29.300,00 € exkl. MwSt.
Ab 1.000,00 € pro Monat als Leasing oder in Ratenzahlung.
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Äußerst schnell
SWIFTI bietet eine maximale TCP-Geschwindigkeit (Tool Center Point) von über 5 m/s
Äußerst sicher
Die sicheren Arbeitsbereiche des Roboters sowie weitere Sicherheitsfunktionen lassen sich schnell und einfach mithilfe der anwenderfreundlichen SafeMove-App auf dem FlexPendant definieren
Viele Anwendungen
SWIFTI eignet sich für Aufgaben wie das Montieren oder Polieren, bei denen ein Mensch anwesend sein muss, um den Vorgang zu überwachen oder Teile neu zu positionieren
Wizard Easy Programming
Einfache und intuitive Programmiermethode für den IRB 1100 sowie für die Cobots Single-arm YuMi, GoFa und SWIFTI
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| Arm | ||
|---|---|---|
| Reichweite | 580 mm | |
| Nutzlast | 4 kg | |
| Eigengewicht | 21 kg | |
| Leistungsfähigkeit | ||
|---|---|---|
| Max. lineare TCP Geschwindigkeit | 5,05 m/s | |
| Wiederholgenauigkeit | 0,01 mm | |
| Min. Betriebstemperatur | 5 °C | |
| Max. Betriebstemperatur | 45 °C | |
| E/A Anschlüsse | Bis zu 12 Signale (C1 + C2) am Oberarm | |
| E/A Stromversorgung | 24V | |
| Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwindigkeit : ° /s) | ||
|---|---|---|
| J1 | -230 bis 230 | ±460 |
| J2 | -115 bis 113 | ±360 |
| J3 | -205 bis 55 | ±280 |
| J4 | -230 bis 230 | ±560 |
| J5 | -125 bis 120 | ±420 |
| J6 | -400 bis 400 | ±740 |
| J7 | - | - |
| Sonstige Merkmale | ||
|---|---|---|
| IP Klassifizierung | IP40 | |
| Befestigungsausrichtung | Jede Ausrichtung | |
| Befestigungsschnitstelle | ISO 9409-1131.534 M5 | |
| Zertifikate | Performance-Level PL d der Kategorie 3 (gemäß EN ISO 13849) | |
| Control Box | ||
|---|---|---|
| Abmessung | 509x513x193 | |
| Gewicht | 28 kg | |
| Kommunikation | Manipulator-Signalanschluss (FMB-Anschluss), I/O-Anschluss, Ethernet, DeviceNet, Feldbus-Adapter (Anybus) Gateway für angeschlossene Dienste zur ABB Ability™ Cloud, WAN-Anschluss (Fabriknetzwerk), LAN-Anschluss (Feldbus) | |
| Versorgungsspannung | 220/230 VAC | |
| IP Klassifizierung | IP20 | |
ABB SWIFTI CRB 1100 kann durch die Kombination der umfassenden Sicherheitsfunktionalität SafeMove mit einem Sicherheitslaserscanner ohne physische Umzäunung installiert werden und trotzdem sicher mit Menschen zusammenarbeiten. Wenn eine Person innerhalb seines Arbeitsbereichs erkannt wird, verlangsamt SWIFTI automatisch oder hält an, um der Person eine sichere Annäherung zu ermöglichen. Eine Interaktionsleuchte zeigt den Status von SWIFTI auch visuell an. Sie signalisiert, ob sich Personen innerhalb des Arbeitsbereichs von SWIFTI befinden.
Dank handgeführter Programmierung mittels ansteckbarem Programmiergerät oder über die Software Wizard Easy Programming, ist die Konfiguration und Programmierung von SWIFTI sehr einfach und schnell. Sicherheitszonen lassen sich ebenfalls einfach über das Handprogrammiergerät festlegen.
SWIFTI bietet eine maximale Tool Center Point (TCP)-Geschwindigkeit von über 5 m/s, fünfmal schneller als andere 4-kg-Cobots und vergleichbar mit Standard-Industrierobotern. Mit 0,01 mm bietet SWIFTI außerdem eine bis zu 10-mal höhere Positionswiederholgenauigkeit als andere kollaborative Roboter.
Sicher
- Überwacht durch SafeMove und Sicherheitslaserscanner
- Sicheres Anhalten bevor es zum Kontakt mit einem Menschen kommt
- Interaktions-Statuslicht
- Sicherheitszertifiziert gemäß EN ISO 13849, Performance-Level PL d der Kategorie 3
Produktiv
- Mit einer TCP-Geschwindigkeit von mehr als 5 m/s, ist SWIFTI bis zu 5-mal schneller als andere Cobots seiner Klasse
- Mit 0,01 mm Wiederholgenauigkeit bis zu 10-mal genauer als andere Cobots seiner Klasse
- Vier integrierte Druckluftleitungen für Vakuum-Sauggreifer
Geeignet für folgende Aufgaben
- Montage
- Maschinenbeschickung
- Kitting
- Polieren
- Schrauben
- Materialhandhabung
Weitere Information
- Ein Variantenmodell, der ABB SWIFTI CRB 1100 4kg/0,475m, mit leicht reduzierter Reichweite ist ebenfalls erhältlich- Modell: ABB SWIFTI CRB 1100 4/0.475
- Lineargeschwindigkeit: 4,32 m/s
- Reichweite: 475 mm
Die unten aufgeführten Spezifikationen beziehen sich auf den 4/0.58. Alle Informationen für beide Modelle sind im Datenblatt verfügbar.
Datenblatt ABB SWIFTI CRB 1100 (DE)
Lade dir hier das Datenblatt (DE) des ABB SWIFTI CRB 1100 Cobots herunter!
Datenblatt ABB SWIFTI CRB 1100 (EN)
Lade dir hier das Datenblatt (EN) des ABB SWIFTI CRB 1100 herunter!
STEP-Datei des ABB SWIFTI CRB 1100
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Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest – The Specs that Matter
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