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Der PoWa 20 von ABB kombiniert 20 kg Nennlast mit 1670 mm Reichweite am Handgelenk und einer TCP-Geschwindigkeit von bis zu 5,2 m/s bei Nennlast. Blockbasierte Programmierung, IP67-Schutz und die flexible Einbindung von Greifern und Kameras unterstützen den Einsatz in verschiedenen Automatisierungsprozessen.
Reichweite
1.670 mm
Nutzlast
22 kg
Technische Fragen
ROI Rechner
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Reichweite
Nutzlast
Wiederholgenauigkeit
Gewicht
Reichweite
Nutzlast
Wiederholgenauigkeit
Gewicht
| Arm | ||
|---|---|---|
| Reichweite | 1.670 mm | |
| Nutzlast | 22 kg | |
| Eigengewicht | 63 kg | |
| Leistungsfähigkeit | ||
|---|---|---|
| Max. lineare TCP Geschwindigkeit | 7,2 m/s | |
| Wiederholgenauigkeit | 0,03 mm | |
| Min. Betriebstemperatur | 5 °C | |
| Max. Betriebstemperatur | 45 °C | |
| Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwindigkeit : ° /s) | ||
|---|---|---|
| J1 | -360 bis 360 | ±149 |
| J2 | -180 bis 180 | ±149 |
| J3 | -249 bis 78 | ±230 |
| J4 | -360 bis 360 | ±300 |
| J5 | -270 bis 270 | ±300 |
| J6 | -400 bis 400 | ±300 |
| J7 | - | - |
| Sonstige Merkmale | ||
|---|---|---|
| IP Klassifizierung | IP67 | |
| Lärmbelastung | 65 dB | |
| Befestigungsausrichtung | Jede Ausrichtung | |
| Control Box | ||
|---|---|---|
| Abmessung | 449 x 338 x 89 mm | |
| Gewicht | 12 kg | |
| Kommunikation | PROFINET Controller, PROFINET Device, PROFIsafe Controller, PROFIsafe Device, CC-Link IE MASTER, CC- Link IE Device, CC – Link Safety Master**, CC – Link Safety Device**, EtherCAT device, EtherCAT Master**, EtherCAT FSoE device, EtherCAT FSoE Master**, Ethernet/IP Adapter, Ethernet/IP Scanner, CIP Safety Adapter, CIP Safety Scanner** ** Coming soon | |
| IP Klassifizierung | IP20 | |
| Teach Panel | ||
|---|---|---|
| Gewicht | 1,2 kg | |
| Kabel länge | 3 m | |
| IP Klassifizierung | IP67 | |
Der PoWa 20 von ABB ist ein sechsachsiger kollaborativer Roboter aus der CRB-1920-Serie und für industrielle Automatisierungsprozesse mit höheren Lastanforderungen ausgelegt. Er erreicht 1,67 m am Handgelenk und 1,82 m am Flansch. Die Nennlast liegt bei 20 kg, in Wrist-down-Konfiguration sind Lasten von bis zu 22 kg möglich.
Für dynamische Anwendungen bietet der PoWa 20 eine maximale TCP-Geschwindigkeit von 5,2 m/s bei Nennlast und bis zu 7,2 m/s bei einer Nutzlast von 1 kg. Die Pose-Wiederholgenauigkeit beträgt 0,03 mm, die Bahn-Wiederholgenauigkeit 0,1 mm. Mit einem Gewicht von 63 kg und der Schutzart IP67 ist der Roboter für unterschiedliche industrielle Einsatzbedingungen ausgelegt.
Die Bedienung und Programmierung erfolgt unter anderem über die Wizard Easy Programming App auf dem FlexPendant. Damit können Abläufe blockbasiert erstellt werden. Ergänzend stehen programmierbare Bedienelemente direkt am Roboterarm zur Verfügung. Für weiterführende Planung und Konfiguration lässt sich der PoWa 20 außerdem in ABB-Software wie RobotStudio und AppStudio einbinden.
Für wechselnde Anwendungen können Greifer und Kamerasysteme parallel angebunden werden. Die integrierte Werkzeuganbindung unterstützt eine schnelle Einbindung kompatibler Komponenten und kann zusätzliche externe Verkabelung reduzieren. Dadurch lässt sich der PoWa 20 flexibel für Aufgaben wie Materialhandling, Maschinenbeschickung, Montage, Palettieren oder Schraubprozesse einsetzen.
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