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Der PoWa 10 von ABB ist ein sechsachsiger kollaborativer Roboter mit bis zu 11 kg Nutzlast, 1,52 m Reichweite am Handgelenk und einer TCP-Geschwindigkeit von bis zu 5,8 m/s bei Nennlast. Die blockbasierte Programmierung, die direkte Werkzeuganbindung sowie die Schutzarten IP65 am Roboterkörper und IP67 am Handgelenk unterstützen den Einsatz in unterschiedlichen industriellen Automatisierungsanwendungen.
Reichweite
1.520 mm
Nutzlast
11 kg
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Reichweite
Nutzlast
Wiederholgenauigkeit
Gewicht
Reichweite
Nutzlast
Wiederholgenauigkeit
Gewicht
| Arm | ||
|---|---|---|
| Reichweite | 1.520 mm | |
| Nutzlast | 11 kg | |
| Eigengewicht | 42 kg | |
| Leistungsfähigkeit | ||
|---|---|---|
| Max. lineare TCP Geschwindigkeit | 7,8 m/s | |
| Wiederholgenauigkeit | 0,03 mm | |
| Min. Betriebstemperatur | 5 °C | |
| Max. Betriebstemperatur | 45 °C | |
| Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwindigkeit : ° /s) | ||
|---|---|---|
| J1 | -360 bis 360 | ±230 |
| J2 | -180 bis 180 | ±230 |
| J3 | -248 bis 77 | ±230 |
| J4 | -360 bis 360 | ±300 |
| J5 | -270 bis 270 | ±300 |
| J6 | -400 bis 400 | ±300 |
| J7 | - | - |
| Sonstige Merkmale | ||
|---|---|---|
| IP Klassifizierung | IP65 | |
| Lärmbelastung | 60 dB | |
| Befestigungsausrichtung | Jede Ausrichtung | |
| Control Box | ||
|---|---|---|
| Abmessung | 445 x 340 x 89 | |
| Gewicht | 12 kg | |
| Kommunikation | PROFINET Controller, PROFINET Device, PROFIsafe Controller, PROFIsafe Device, CC-Link IE MASTER, CC- Link IE Device, CC – Link Safety Master**, CC – Link Safety Device**, EtherCAT device, EtherCAT Master**, EtherCAT FSoE device, EtherCAT FSoE Master**, Ethernet/IP Adapter, Ethernet/IP Scanner, CIP Safety Adapter**, CIP Safety Scanner** ** Coming soon | |
| IP Klassifizierung | IP20 | |
| Teach Panel | ||
|---|---|---|
| Gewicht | 1,2 kg | |
| IP Klassifizierung | IP65 | |
Der PoWa 10 von ABB ist ein sechsachsiger kollaborativer Roboter der CRB-1910-Baureihe für industrielle Automatisierungsanwendungen. Das Modell verfügt über eine Reichweite von 1,52 m am Handgelenk beziehungsweise 1,67 m am Flansch und kann in der Wrist-down-Konfiguration Nutzlasten von bis zu 11 kg handhaben. Mit einem Eigengewicht von 42 kg verbindet der Roboter eine vergleichsweise große Reichweite mit einer kompakten Bauform.
Die maximale TCP-Geschwindigkeit beträgt 5,8 m/s bei Nennlast und bis zu 7,8 m/s bei einer Nutzlast von 1 kg. Für wiederkehrende Bewegungsabläufe gibt ABB eine Pose-Wiederholgenauigkeit von 0,03 mm. Der Roboterkörper ist gemäß IP65 geschützt, während das Handgelenk die Schutzart IP67 erfüllt.
Für die Einrichtung und Programmierung steht die auf dem FlexPendant vorinstallierte Wizard Easy Programming App zur Verfügung. Damit lassen sich Anwendungen über eine blockbasierte Bedienoberfläche programmieren. Ergänzend sind programmierbare Tasten direkt am Roboterarm vorhanden. Der PoWa 10 kann außerdem mit ABB-Anwendungen wie RobotStudio und AppStudio eingesetzt werden, um Programmierung, Konfiguration und Inbetriebnahme zu unterstützen.
Für die Integration von Werkzeugen können Greifer und Bildverarbeitungssysteme gleichzeitig angebunden werden. Die dafür vorgesehene Schnittstelle unterstützt eine Plug-and-Play-Integration kompatibler Komponenten und kann den Bedarf an zusätzlichen Steckverbindungen und externer Kabelführung reduzieren. In Verbindung mit dem kompakten OmniCore-E10-Controller ist der PoWa 10 damit für Automatisierungsaufgaben ausgelegt, bei denen eine platzsparende Integration und eine flexible Werkzeuganbindung erforderlich sind.
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