Unitree B2 Inspektion Z1 Pro (einschließlich D435i-Kameragriff)

Name: Unitree B2 Inspektion Z1 Pro (einschließlich D435i-Kameragriff)
Brand: Unitree
SKU: 53836
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Unitree B2 Inspektion Z1 Pro: Autonomer Roboterarm mit integriertem D435i/D405-Kameragriff für präzise Industrieinspektionen

Das Unitree B2 Inspektion Z1 Pro Bundle kombiniert die außergewöhnliche Geländegängigkeit des B2 Roboterhundes mit dem hochpräzisen, 6-achsigen Z1 Pro Roboterarm und moderner Tiefensensorik. Entwickelt für Ingenieure, Inspektionsteams und Industrie-Betreiber ermöglicht dieses System die automatisierte Überwachung, Messung und Interaktion in schwer zugänglichen oder gefährlichen Arbeitsumgebungen. Dank einer Nutzlast von mindestens 3 kg, millimetergenauer Wiederholgenauigkeit (~0,1 mm) und dem integrierten Intel RealSense Tiefenkameragriff lassen sich Nahbereichskontrollen sowie komplexe Manipulationsaufgaben hochpräzise ausführen.

Highlights des Z1 Pro Roboterarms

Hohe Traglast & Performance: Steigerung der Nutzlast auf ≥ 3 kg mit leistungsstärkeren Industriekomponenten für anspruchsvolle Werkzeuge und Aufgaben.
Hochdynamische 6-Achsen-Kinematik: Volle 6 Freiheitsgrade (DoF) mit extrem weiten Gelenk-Bewegungsbereichen für flexible Positionierung im Raum.
Effektive Aktivkühlung: Integriertes luftgekühltes Kühlsystem sichert den dauerhaften Betrieb unter hoher Belastung und in warmen Industrieumgebungen.
Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration: Empfindliche Kollisionserkennung sowie Unterstützung von manueller Drag-and-Drop-Programmierung (Teach-In) für schnelles Setup.
Hybride Regelungstechnik: Präzise Umschaltung und Steuerung von Positions- und Kraftregelung für feinfühlige Manipulationen.

Highlights des D435i / D405 Kameragriffs & Inspektionsmoduls

Präzise Nahbereichserkennung: Integrierte Intel RealSense D405 / D435i Kamera im Greifer, ideal optimiert für Nahdistanz-Inspektionen im Bereich von 7 cm bis 50 cm.
Hochauflösende 3D-Tiefensensorik: Detaillierte Erfassung von Strukturen, Rissen, Barcodes und Messpunkten direkt an der Greiferspitze.
Nahtlose Systemintegration: Direkte Montage am Effektor inklusive aller benötigten Datenkabel, Befestigungsbolzen und Montagehalterungen.
Erhöhte Autonomie: Ermöglicht visual-guided Grasping (bildgestütztes Greifen) und automatisierte optische Qualitätsprüfungen im Feld.

Technische Spezifikationen des Unitree Z1 Pro Roboterarms

Eigenschaft	Details
Freiheitsgrade (DoF)	6 Achsen
Eigengewicht Armkörper	Ca. 4 kg bis 5 kg
Maximale Nutzlast (Nennlast)	≥ 3 kg (Z1 Pro High-Performance Upgrade)
Wiederholgenauigkeit	~0,1 mm
Bewegungsbereich der Gelenke	J1: ±150° \| J2: 0° bis 180° \| J3: -165° bis 0° \| J4: ±80° \| J5: ±85° \| J6: ±160°
Kühlsystem	Aktiv integrierte Luftkühlung
Sicherheits- & Steuerungsfunktionen	Sensible Kollisionserkennung, Manual Drag & Drop Teaching, Positions- & Kraftregelung

Technische Spezifikationen des D435i / D405 Kameragriffs

Eigenschaft	Details
Kamerasensorik	Intel RealSense D405 / D435i Tiefenkamera im Greifer integriert
Optimaler Erkennungsabstand	7 cm bis 50 cm (Nahbereichs-Inspektion)
Hauptanwendungsbereich	Detail-Inspektion, Materialprüfung, automatisierte Objekterkennung & präzises Greifen
Lieferumfang Zubehör	Erforderliche Verbindungskabel, Befestigungsbolzen, Montagehalterungen

Vorteil für Profis: Das Unitree B2 Inspektion Z1 Pro System bildet die ultimative Symbiose aus mobiler Offroad-Roboterplattform und industrieller 6-Achs-Präzision. Durch den integrierten Intel RealSense Kameragriff im Verbund mit Kraftregelung und ≥ 3 kg Traglast führen Sie hochkomplexe Prüf- und Manipulationsaufgaben in Industrieanlagen völlig autonom und mit höchster Genauigkeit durch.