Preço médio diário
Valores em USD

Unitree G1 to zaawansowany robot humanoidalny nowej generacji, zaprojektowany z myślą o realistycznych, płynnych ruchach i zastosowaniach na styku edukacji, badań naukowych oraz lekkiej robotyki przemysłowej. Łączy imponującą mobilność z potężną mocą obliczeniową, oferując platformę, która rośnie razem z potrzebami użytkownika – od podstawowego G1, aż po wersję EDU-U10 z najwyższą precyzją manipulacyjną.
Jeśli szukasz humanoidalnego robota, który naprawdę potrafi się ruszać, uczyć i rosnąć razem z Twoimi projektami – Unitree G1 jest gotowy do działania.
Do każdego robota oferujemy 2 godziny bezpłatnych konsultacji z naszym działem deweloperów. Istnieje również możliwość dokupienia dodatkowych godzin wsparcia.
| Specyfikacja techniczna | |
|---|---|
| Wymiary (pozycja stojąca) | 1270 mm (wys.) x 450 mm (szer.) x 200 mm (grub./dł.) |
| Wymiary (złożony) | 690 mm (wys.) x 450 mm (szer.) x 300 mm (grub./dł.) |
| Waga (z baterią) | 35 kg |
| Długość (łydka + udo) | 0,6 m |
| Rozpiętość/zasięg ramienia | ok. 0,45 m |
| Okablowanie wewnątrz stawów (Full hollow internal alignment) | Tak (przewody schowane w pustych osiach) |
| System chłodzenia | Miejscowe chłodzenie powietrzem |
| Kinematyka i Ruch | |
| Całkowita liczba stopni swobody (DOF) | 23 |
| Maksymalny moment obrotowy kolana | 90 N·m |
| Maksymalny udźwig ramienia | 2 kg |
| Zakres ruchu stawów (powiększona przestrzeń ruchu) | Oś Z odcinka lędźwiowego: ±155°, Staw kolanowy: 0~165°, Staw biodrowy: P (Pitch) ±154°, R (Roll) -30~+170°, Y (Yaw) ±158° |
| Enkoder stawów | Podwójny enkoder (dual encoder) |
| Bateria i Zasilanie | |
| Typ zasilania | Bateria w układzie 13S (13-szeregowa) |
| Wyposażenie zasilające | 1x inteligentna bateria (szybki montaż/quick release), 1x ładowarka |
| Czas pracy | ok. 2 godzin |
| Obraz, Dźwięk i Sensoryka | |
| Sensory przestrzenne | Kamera głębi (Depth camera) + LiDAR 3D |
| Dźwięk | Głośniki stereo oraz matryca mikrofonowa (w standardzie) |
| Złącza, Komunikacja i Obliczenia | |
| Płyta podstawowa (obliczeniowa) | 8-rdzeniowy procesor (CPU) o wysokiej wydajności |
| Komunikacja | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Oprogramowanie i Sterowanie | |
| Kontroler ręczny (pad) | W zestawie |
| Aktualizacje bezprzewodowe (OTA) | Obsługiwane |
| Rozwój oprogramowania we własnym zakresie (Secondary development) | Nieobsługiwane |
| Specyfikacja techniczna | |
|---|---|
| Wymiary (pozycja stojąca) | 1270 mm (wys.) x 450 mm (szer.) x 200 mm (grub./dł.) |
| Wymiary (złożony) | 690 mm (wys.) x 450 mm (szer.) x 300 mm (grub./dł.) |
| Waga (z baterią) | 35 kg |
| Długość (łydka + udo) | 0,6 m |
| Rozpiętość/zasięg ramienia | ok. 0,45 m |
| Okablowanie wewnątrz stawów (Full hollow internal alignment) | Tak (przewody schowane w pustych osiach) |
| System chłodzenia | Miejscowe chłodzenie powietrzem |
| Kinematyka i Ruch | |
| Całkowita liczba stopni swobody (DOF) | 23 |
| Dłoń | Opcjonalnie zręczna dłoń (dexterous hand) oraz nadgarstek o 2 stopniach swobody |
| Maksymalny moment obrotowy kolana | 120 N·m |
| Maksymalny udźwig ramienia | 3 kg |
| Zakres ruchu stawów (powiększona przestrzeń ruchu) | Oś Z odcinka lędźwiowego: ±155°, Staw kolanowy: 0~165°, Staw biodrowy: P (Pitch) ±154°, R (Roll) -30~+170°, Y (Yaw) ±158° |
| Enkoder stawów | Podwójny enkoder (dual encoder) |
| Bateria i Zasilanie | |
| Typ zasilania | Bateria w układzie 13S (13-szeregowa) |
| Wyposażenie zasilające | 1x inteligentna bateria (szybki montaż/quick release), 1x ładowarka |
| Czas pracy | ok. 2 godzin |
| Obraz, Dźwięk i Sensoryka | |
| Sensory przestrzenne | Kamera głębi (Depth camera) + LiDAR 3D |
| Dźwięk | Głośniki stereo oraz matryca mikrofonowa (w standardzie) |
| Złącza, Komunikacja i Obliczenia | |
| Płyta podstawowa (obliczeniowa) | 8-rdzeniowy procesor (CPU) o wysokiej wydajności |
| Dodatkowa jednostka obliczeniowa (AI) | Wbudowany moduł o mocy 100 TOPS pod kątem rozwoju oprogramowania z wykorzystaniem algorytmów AI |
| Komunikacja | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Oprogramowanie i Sterowanie | |
| Kontroler ręczny (pad) | W zestawie |
| Aktualizacje bezprzewodowe (OTA) | Obsługiwane |
| Rozwój oprogramowania we własnym zakresie (Secondary development) | W pełni obsługiwane na niskim oraz wysokim poziomie programowania |
| Wsparcie dla programistów | Zapewnione doskonałe wsparcie techniczne, kompletne instrukcje deweloperskie (manuale) oraz wsparcie całego ekosystemu |
| Specyfikacja techniczna | |
|---|---|
| Wymiary (pozycja stojąca) | 1270 mm (wys.) x 450 mm (szer.) x 200 mm (grub./dł.) |
| Wymiary (złożony) | 690 mm (wys.) x 450 mm (szer.) x 300 mm (grub./dł.) |
| Waga (z baterią) | 35 kg |
| Długość (łydka + udo) | 0,6 m |
| Rozpiętość/zasięg ramienia | ok. 0,45 m |
| Okablowanie wewnątrz stawów (Full hollow internal alignment) | Tak (przewody schowane w pustych osiach) |
| System chłodzenia | Miejscowe chłodzenie powietrzem |
| Kinematyka i Ruch | |
| Całkowita liczba stopni swobody (DOF) | 29 |
| Dłoń | Opcjonalnie zręczna dłoń (dexterous hand) oraz nadgarstek o 2 stopniach swobody |
| Maksymalny moment obrotowy kolana | 120 N·m |
| Maksymalny udźwig ramienia | 3 kg |
| Zakres ruchu stawów (powiększona przestrzeń ruchu) | Oś Z odcinka lędźwiowego: ±155°, Staw kolanowy: 0~165°, Staw biodrowy: P (Pitch) ±154°, R (Roll) -30~+170°, Y (Yaw) ±158° |
| Enkoder stawów | Podwójny enkoder (dual encoder) |
| Bateria i Zasilanie | |
| Typ zasilania | Bateria w układzie 13S (13-szeregowa) |
| Wyposażenie zasilające | 1x inteligentna bateria (szybki montaż/quick release), 1x ładowarka |
| Czas pracy | ok. 2 godzin |
| Obraz, Dźwięk i Sensoryka | |
| Sensory przestrzenne | Kamera głębi (Depth camera) + LiDAR 3D |
| Dźwięk | Głośniki stereo oraz matryca mikrofonowa (w standardzie) |
| Złącza, Komunikacja i Obliczenia | |
| Płyta podstawowa (obliczeniowa) | 8-rdzeniowy procesor (CPU) o wysokiej wydajności |
| Dodatkowa jednostka obliczeniowa (AI) | Wbudowany moduł o mocy 100 TOPS pod kątem rozwoju oprogramowania z wykorzystaniem algorytmów AI |
| Rozwój oprogramowania we własnym zakresie (Secondary development) | W pełni obsługiwane na niskim oraz wysokim poziomie programowania |
| Komunikacja | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Oprogramowanie i Sterowanie | |
| Kontroler ręczny (pad) | W zestawie |
| Aktualizacje bezprzewodowe (OTA) | Obsługiwane |
| Rozwój oprogramowania we własnym zakresie (Secondary development) | W pełni obsługiwane na niskim oraz wysokim poziomie programowania |
| Wsparcie dla programistów | Zapewnione doskonałe wsparcie techniczne, kompletne instrukcje deweloperskie (manuale) oraz wsparcie całego ekosystemu |
| Specyfikacja techniczna | |
|---|---|
| Wymiary (pozycja stojąca) | 1270 mm (wys.) x 450 mm (szer.) x 200 mm (grub./dł.) |
| Wymiary (złożony) | 690 mm (wys.) x 450 mm (szer.) x 300 mm (grub./dł.) |
| Waga (z baterią) | 35 kg |
| Długość (łydka + udo) | 0,6 m |
| Rozpiętość/zasięg ramienia | ok. 0,45 m |
| Okablowanie wewnątrz stawów (Full hollow internal alignment) | Tak (przewody schowane w pustych osiach) |
| System chłodzenia | Miejscowe chłodzenie powietrzem |
| Kinematyka i Ruch | |
| Całkowita liczba stopni swobody (DOF) | 43 |
| Dłonie | W wyposażeniu 2 trójpalczaste, zręczne dłonie Dex3-1 z technologią kontroli siły (force-controlled) |
| Maksymalny moment obrotowy kolana | 120 N·m |
| Maksymalny udźwig ramienia | 3 kg |
| Zakres ruchu stawów (powiększona przestrzeń ruchu) | Oś Z odcinka lędźwiowego: ±155°, Staw kolanowy: 0~165°, Staw biodrowy: P (Pitch) ±154°, R (Roll) -30~+170°, Y (Yaw) ±158° |
| Enkoder stawów | Podwójny enkoder (dual encoder) |
| Bateria i Zasilanie | |
| Typ zasilania | Bateria w układzie 13S (13-szeregowa) |
| Wyposażenie zasilające | 1x inteligentna bateria (szybki montaż/quick release), 1x ładowarka |
| Czas pracy | ok. 2 godzin |
| Obraz, Dźwięk i Sensoryka | |
| Sensory przestrzenne | Kamera głębi (Depth camera) + LiDAR 3D |
| Dźwięk | Głośniki stereo oraz matryca mikrofonowa (w standardzie) |
| Złącza, Komunikacja i Obliczenia | |
| Płyta podstawowa (obliczeniowa) | 8-rdzeniowy procesor (CPU) o wysokiej wydajności |
| Dodatkowa jednostka obliczeniowa (AI) | Wbudowany moduł o mocy 100 TOPS pod kątem rozwoju oprogramowania z wykorzystaniem algorytmów AI |
| Komunikacja | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Oprogramowanie i Sterowanie | |
| Kontroler ręczny (pad) | W zestawie |
| Aktualizacje bezprzewodowe (OTA) | Obsługiwane |
| Rozwój oprogramowania we własnym zakresie (Secondary development) | W pełni obsługiwane na niskim oraz wysokim poziomie programowania |
| Wsparcie dla programistów | Zapewnione doskonałe wsparcie techniczne, kompletne instrukcje deweloperskie (manuale) oraz wsparcie całego ekosystemu |
| Specyfikacja techniczna | |
|---|---|
| Wymiary (pozycja stojąca) | 1270 mm (wys.) x 450 mm (szer.) x 200 mm (grub./dł.) |
| Wymiary (złożony) | 690 mm (wys.) x 450 mm (szer.) x 300 mm (grub./dł.) |
| Waga (z baterią) | 35 kg |
| Długość (łydka + udo) | 0,6 m |
| Rozpiętość/zasięg ramienia | ok. 0,45 m |
| Okablowanie wewnątrz stawów (Full hollow internal alignment) | Tak (przewody schowane w pustych osiach) |
| System chłodzenia | Miejscowe chłodzenie powietrzem |
| Kinematyka i Ruch | |
| Całkowita liczba stopni swobody (DOF) | 43 |
| Dłonie | W wyposażeniu 2 trójpalczaste, zręczne dłonie Dex3-1 z technologią kontroli siły (force-controlled) oraz czujnikami dotykowymi (tactile sensors) |
| Maksymalny moment obrotowy kolana | 120 N·m |
| Maksymalny udźwig ramienia | 3 kg |
| Zakres ruchu stawów (powiększona przestrzeń ruchu) | Oś Z odcinka lędźwiowego: ±155°, Staw kolanowy: 0~165°, Staw biodrowy: P (Pitch) ±154°, R (Roll) -30~+170°, Y (Yaw) ±158° |
| Enkoder stawów | Podwójny enkoder (dual encoder) |
| Bateria i Zasilanie | |
| Typ zasilania | Bateria w układzie 13S (13-szeregowa) |
| Wyposażenie zasilające | 1x inteligentna bateria (szybki montaż/quick release), 1x ładowarka |
| Czas pracy | ok. 2 godzin |
| Obraz, Dźwięk i Sensoryka | |
| Sensory przestrzenne | Kamera głębi (Depth camera) + LiDAR 3D |
| Dźwięk | Głośniki stereo oraz matryca mikrofonowa (w standardzie) |
| Złącza, Komunikacja i Obliczenia | |
| Płyta podstawowa (obliczeniowa) | 8-rdzeniowy procesor (CPU) o wysokiej wydajności |
| Dodatkowa jednostka obliczeniowa (AI) | Wbudowany moduł o mocy 100 TOPS pod kątem rozwoju oprogramowania z wykorzystaniem algorytmów AI |
| Komunikacja | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Oprogramowanie i Sterowanie | |
| Kontroler ręczny (pad) | W zestawie |
| Aktualizacje bezprzewodowe (OTA) | Obsługiwane |
| Rozwój oprogramowania we własnym zakresie (Secondary development) | W pełni obsługiwane na niskim oraz wysokim poziomie programowania |
| Wsparcie dla programistów | Zapewnione doskonałe wsparcie techniczne, kompletne instrukcje deweloperskie (manuale) oraz wsparcie całego ekosystemu |
| Specyfikacja techniczna | |
|---|---|
| Wymiary (pozycja stojąca) | 1270 mm (wys.) x 450 mm (szer.) x 200 mm (grub./dł.) |
| Wymiary (złożony) | 690 mm (wys.) x 450 mm (szer.) x 300 mm (grub./dł.) |
| Waga (z baterią) | 35 kg |
| Długość (łydka + udo) | 0,6 m |
| Rozpiętość/zasięg ramienia | ok. 0,45 m |
| Okablowanie wewnątrz stawów (Full hollow internal alignment) | Tak (przewody schowane w pustych osiach) |
| System chłodzenia | Miejscowe chłodzenie powietrzem |
| Kinematyka i Ruch | |
| Całkowita liczba stopni swobody (DOF) | 41 |
| Dłonie | W wyposażeniu 2 pięciopalczaste, zręczne dłonie Inspire (modele RH56DFQ-2R dla prawej i RH56DFQ-2L dla lewej ręki) |
| Maksymalny moment obrotowy kolana | 120 N·m |
| Maksymalny udźwig ramienia | 3 kg |
| Zakres ruchu stawów (powiększona przestrzeń ruchu) | Oś Z odcinka lędźwiowego: ±155°, Staw kolanowy: 0~165°, Staw biodrowy: P (Pitch) ±154°, R (Roll) -30~+170°, Y (Yaw) ±158° |
| Enkoder stawów | Podwójny enkoder (dual encoder) |
| Bateria i Zasilanie | |
| Typ zasilania | Bateria w układzie 13S (13-szeregowa) |
| Wyposażenie zasilające | 1x inteligentna bateria (szybki montaż/quick release), 1x ładowarka |
| Czas pracy | ok. 2 godzin |
| Obraz, Dźwięk i Sensoryka | |
| Sensory przestrzenne | Kamera głębi (Depth camera) + LiDAR 3D |
| Dźwięk | Głośniki stereo oraz matryca mikrofonowa (w standardzie) |
| Złącza, Komunikacja i Obliczenia | |
| Płyta podstawowa (obliczeniowa) | 8-rdzeniowy procesor (CPU) o wysokiej wydajności |
| Dodatkowa jednostka obliczeniowa (AI) | Wbudowany moduł o mocy 100 TOPS pod kątem rozwoju oprogramowania z wykorzystaniem algorytmów AI |
| Komunikacja | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Oprogramowanie i Sterowanie | |
| Kontroler ręczny (pad) | W zestawie |
| Aktualizacje bezprzewodowe (OTA) | Obsługiwane |
| Rozwój oprogramowania we własnym zakresie (Secondary development) | W pełni obsługiwane na niskim oraz wysokim poziomie programowania |
| Wsparcie dla programistów | Zapewnione doskonałe wsparcie techniczne, kompletne instrukcje deweloperskie (manuale) oraz wsparcie całego ekosystemu |
| Specyfikacja techniczna | |
|---|---|
| Wymiary (pozycja stojąca) | 1270 mm (wys.) x 450 mm (szer.) x 200 mm (grub./dł.) |
| Wymiary (złożony) | 690 mm (wys.) x 450 mm (szer.) x 300 mm (grub./dł.) |
| Waga (z baterią) | 35 kg |
| Długość (łydka + udo) | 0,6 m |
| Rozpiętość/zasięg ramienia | ok. 0,45 m |
| Okablowanie wewnątrz stawów (Full hollow internal alignment) | Tak (przewody schowane w pustych osiach) |
| System chłodzenia | Miejscowe chłodzenie powietrzem |
| Kinematyka i Ruch | |
| Całkowita liczba stopni swobody (DOF) | 41 |
| Dłonie | W wyposażeniu 2 pięciopalczaste, zręczne dłonie Inspire (modele RH56DFTP-2R dla prawej i RH56DFTP-2L dla lewej ręki). Każda dłoń jest wyposażona w 17 czujników dotykowych (taktylnych) |
| Maksymalny moment obrotowy kolana | 120 N·m |
| Maksymalny udźwig ramienia | 3 kg |
| Zakres ruchu stawów (powiększona przestrzeń ruchu) | Oś Z odcinka lędźwiowego: ±155°, Staw kolanowy: 0~165°, Staw biodrowy: P (Pitch) ±154°, R (Roll) -30~+170°, Y (Yaw) ±158° |
| Enkoder stawów | Podwójny enkoder (dual encoder) |
| Bateria i Zasilanie | |
| Typ zasilania | Bateria w układzie 13S (13-szeregowa) |
| Wyposażenie zasilające | 1x inteligentna bateria (szybki montaż/quick release), 1x ładowarka |
| Czas pracy | ok. 2 godzin |
| Obraz, Dźwięk i Sensoryka | |
| Sensory przestrzenne | Kamera głębi (Depth camera) + LiDAR 3D |
| Dźwięk | Głośniki stereo oraz matryca mikrofonowa (w standardzie) |
| Złącza, Komunikacja i Obliczenia | |
| Płyta podstawowa (obliczeniowa) | 8-rdzeniowy procesor (CPU) o wysokiej wydajności |
| Dodatkowa jednostka obliczeniowa (AI) | Wbudowany moduł o mocy 100 TOPS pod kątem rozwoju oprogramowania z wykorzystaniem algorytmów AI |
| Komunikacja | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Oprogramowanie i Sterowanie | |
| Kontroler ręczny (pad) | W zestawie |
| Aktualizacje bezprzewodowe (OTA) | Obsługiwane |
| Rozwój oprogramowania we własnym zakresie (Secondary development) | W pełni obsługiwane na niskim oraz wysokim poziomie programowania |
| Wsparcie dla programistów | Zapewnione doskonałe wsparcie techniczne, kompletne instrukcje deweloperskie (manuale) oraz wsparcie całego ekosystemu |
| Specyfikacja techniczna | |
|---|---|
| Wymiary (pozycja stojąca) | 1270 mm (wys.) x 450 mm (szer.) x 200 mm (grub./dł.) |
| Wymiary (złożony) | 690 mm (wys.) x 450 mm (szer.) x 300 mm (grub./dł.) |
| Waga (z baterią) | 35 kg |
| Długość (łydka + udo) | 0,6 m |
| Rozpiętość/zasięg ramienia | ok. 0,45 m |
| Okablowanie wewnątrz stawów (Full hollow internal alignment) | Tak (przewody schowane w pustych osiach) |
| System chłodzenia | Miejscowe chłodzenie powietrzem |
| Kinematyka i Ruch | |
| Całkowita liczba stopni swobody (DOF) | 41 |
| Dłonie | W wyposażeniu 2 potężne, pięciopalczaste, zręczne dłonie Revo 2 Basic Edition |
| Maksymalny moment obrotowy kolana | 120 N·m |
| Maksymalny udźwig ramienia | 3 kg |
| Zakres ruchu stawów (powiększona przestrzeń ruchu) | Oś Z odcinka lędźwiowego: ±155°, Staw kolanowy: 0~165°, Staw biodrowy: P (Pitch) ±154°, R (Roll) -30~+170°, Y (Yaw) ±158° |
| Enkoder stawów | Podwójny enkoder (dual encoder) |
| Bateria i Zasilanie | |
| Typ zasilania | Bateria w układzie 13S (13-szeregowa) |
| Wyposażenie zasilające | 1x inteligentna bateria (szybki montaż/quick release), 1x ładowarka |
| Czas pracy | ok. 2 godzin |
| Obraz, Dźwięk i Sensoryka | |
| Sensory przestrzenne | Kamera głębi (Depth camera) + LiDAR 3D |
| Dźwięk | Głośniki stereo oraz matryca mikrofonowa (w standardzie) |
| Złącza, Komunikacja i Obliczenia | |
| Płyta podstawowa (obliczeniowa) | 8-rdzeniowy procesor (CPU) o wysokiej wydajności |
| Dodatkowa jednostka obliczeniowa (AI) | Wbudowany moduł o mocy 100 TOPS pod kątem rozwoju oprogramowania z wykorzystaniem algorytmów AI |
| Komunikacja | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Oprogramowanie i Sterowanie | |
| Kontroler ręczny (pad) | W zestawie |
| Aktualizacje bezprzewodowe (OTA) | Obsługiwane |
| Rozwój oprogramowania we własnym zakresie (Secondary development) | W pełni obsługiwane na niskim oraz wysokim poziomie programowania |
| Wsparcie dla programistów | Zapewnione doskonałe wsparcie techniczne, kompletne instrukcje deweloperskie (manuale) oraz wsparcie całego ekosystemu |
| Specyfikacja techniczna | |
|---|---|
| Wymiary (pozycja stojąca) | 1270 mm (wys.) x 450 mm (szer.) x 200 mm (grub./dł.) |
| Wymiary (złożony) | 690 mm (wys.) x 450 mm (szer.) x 300 mm (grub./dł.) |
| Waga (z baterią) | 35 kg |
| Długość (łydka + udo) | 0,6 m |
| Rozpiętość/zasięg ramienia | ok. 0,45 m |
| Okablowanie wewnątrz stawów (Full hollow internal alignment) | Tak (przewody schowane w pustych osiach) |
| System chłodzenia | Miejscowe chłodzenie powietrzem |
| Kinematyka i Ruch | |
| Całkowita liczba stopni swobody (DOF) | 37 |
| Dłonie | W wyposażeniu 2 trójpalczaste, zręczne dłonie Dex3-1 z technologią kontroli siły (force-controlled), bez czujników dotykowych (without tactile) |
| Maksymalny moment obrotowy kolana | 120 N·m |
| Maksymalny udźwig ramienia | 3 kg |
| Zakres ruchu stawów (powiększona przestrzeń ruchu) | Oś Z odcinka lędźwiowego: ±155°, Staw kolanowy: 0~165°, Staw biodrowy: P (Pitch) ±154°, R (Roll) -30~+170°, Y (Yaw) ±158° |
| Enkoder stawów | Podwójny enkoder (dual encoder) |
| Bateria i Zasilanie | |
| Typ zasilania | Bateria w układzie 13S (13-szeregowa) |
| Wyposażenie zasilające | 1x inteligentna bateria (szybki montaż/quick release), 1x ładowarka |
| Czas pracy | ok. 2 godzin |
| Obraz, Dźwięk i Sensoryka | |
| Sensory przestrzenne | Kamera głębi (Depth camera) + LiDAR 3D |
| Dźwięk | Głośniki stereo oraz matryca mikrofonowa (w standardzie) |
| Złącza, Komunikacja i Obliczenia | |
| Płyta podstawowa (obliczeniowa) | 8-rdzeniowy procesor (CPU) o wysokiej wydajności |
| Dodatkowa jednostka obliczeniowa (AI) | Wbudowany moduł o mocy 100 TOPS pod kątem rozwoju oprogramowania z wykorzystaniem algorytmów AI |
| Komunikacja | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Oprogramowanie i Sterowanie | |
| Kontroler ręczny (pad) | W zestawie |
| Aktualizacje bezprzewodowe (OTA) | Obsługiwane |
| Rozwój oprogramowania we własnym zakresie (Secondary development) | W pełni obsługiwane na niskim oraz wysokim poziomie programowania |
| Wsparcie dla programistów | Zapewnione doskonałe wsparcie techniczne, kompletne instrukcje deweloperskie (manuale) oraz wsparcie całego ekosystemu |
| Specyfikacja techniczna | |
|---|---|
| Wymiary (pozycja stojąca) | 1270 mm (wys.) x 450 mm (szer.) x 200 mm (grub./dł.) |
| Wymiary (złożony) | 690 mm (wys.) x 450 mm (szer.) x 300 mm (grub./dł.) |
| Waga (z baterią) | 35 kg |
| Długość (łydka + udo) | 0,6 m |
| Rozpiętość/zasięg ramienia | ok. 0,45 m |
| Okablowanie wewnątrz stawów (Full hollow internal alignment) | Tak (przewody schowane w pustych osiach) |
| System chłodzenia | Miejscowe chłodzenie powietrzem |
| Kinematyka i Ruch | |
| Całkowita liczba stopni swobody (DOF) | 37 |
| Dłonie | W wyposażeniu 2 trójpalczaste, zręczne dłonie Dex3-1 z technologią kontroli siły (force-controlled) oraz zmysłem dotyku (tactile sense). Każda dłoń jest wyposażona w aż 33 czujniki dotykowe |
| Maksymalny moment obrotowy kolana | 120 N·m |
| Maksymalny udźwig ramienia | 3 kg |
| Zakres ruchu stawów (powiększona przestrzeń ruchu) | Oś Z odcinka lędźwiowego: ±155°, Staw kolanowy: 0~165°, Staw biodrowy: P (Pitch) ±154°, R (Roll) -30~+170°, Y (Yaw) ±158° |
| Enkoder stawów | Podwójny enkoder (dual encoder) |
| Bateria i Zasilanie | |
| Typ zasilania | Bateria w układzie 13S (13-szeregowa) |
| Wyposażenie zasilające | 1x inteligentna bateria (szybki montaż/quick release), 1x ładowarka |
| Czas pracy | ok. 2 godzin |
| Obraz, Dźwięk i Sensoryka | |
| Sensory przestrzenne | Kamera głębi (Depth camera) + LiDAR 3D |
| Dźwięk | Głośniki stereo oraz matryca mikrofonowa (w standardzie) |
| Złącza, Komunikacja i Obliczenia | |
| Płyta podstawowa (obliczeniowa) | 8-rdzeniowy procesor (CPU) o wysokiej wydajności |
| Dodatkowa jednostka obliczeniowa (AI) | Wbudowany moduł o mocy 100 TOPS pod kątem rozwoju oprogramowania z wykorzystaniem algorytmów AI |
| Komunikacja | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Oprogramowanie i Sterowanie | |
| Kontroler ręczny (pad) | W zestawie |
| Aktualizacje bezprzewodowe (OTA) | Obsługiwane |
| Rozwój oprogramowania we własnym zakresie (Secondary development) | W pełni obsługiwane na niskim oraz wysokim poziomie programowania |
| Wsparcie dla programistów | Zapewnione doskonałe wsparcie techniczne, kompletne instrukcje deweloperskie (manuale) oraz wsparcie całego ekosystemu |
| Specyfikacja techniczna | |
|---|---|
| Wymiary (pozycja stojąca) | 1270 mm (wys.) x 450 mm (szer.) x 200 mm (grub./dł.) |
| Wymiary (złożony) | 690 mm (wys.) x 450 mm (szer.) x 300 mm (grub./dł.) |
| Waga (z baterią) | 35 kg |
| Długość (łydka + udo) | 0,6 m |
| Rozpiętość/zasięg ramienia | ok. 0,45 m |
| Okablowanie wewnątrz stawów (Full hollow internal alignment) | Tak (przewody schowane w pustych osiach) |
| System chłodzenia | Miejscowe chłodzenie powietrzem |
| Kinematyka i Ruch | |
| Całkowita liczba stopni swobody (DOF) | 35 |
| Dłonie | W wyposażeniu 2 potężne, pięciopalczaste, zręczne dłonie Revo 2 Basic Edition (Revo 2 Basic) |
| Maksymalny moment obrotowy kolana | 120 N·m |
| Maksymalny udźwig ramienia | 3 kg |
| Zakres ruchu stawów (powiększona przestrzeń ruchu) | Oś Z odcinka lędźwiowego: ±155°, Staw kolanowy: 0~165°, Staw biodrowy: P (Pitch) ±154°, R (Roll) -30~+170°, Y (Yaw) ±158° |
| Enkoder stawów | Podwójny enkoder (dual encoder) |
| Bateria i Zasilanie | |
| Typ zasilania | Bateria w układzie 13S (13-szeregowa) |
| Wyposażenie zasilające | 1x inteligentna bateria (szybki montaż/quick release), 1x ładowarka |
| Czas pracy | ok. 2 godzin |
| Obraz, Dźwięk i Sensoryka | |
| Sensory przestrzenne | Kamera głębi (Depth camera) + LiDAR 3D |
| Dźwięk | Głośniki stereo oraz matryca mikrofonowa (w standardzie) |
| Złącza, Komunikacja i Obliczenia | |
| Płyta podstawowa (obliczeniowa) | 8-rdzeniowy procesor (CPU) o wysokiej wydajności |
| Dodatkowa jednostka obliczeniowa (AI) | Wbudowany moduł o mocy 100 TOPS pod kątem rozwoju oprogramowania z wykorzystaniem algorytmów AI |
| Komunikacja | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Oprogramowanie i Sterowanie | |
| Kontroler ręczny (pad) | W zestawie |
| Aktualizacje bezprzewodowe (OTA) | Obsługiwane |
| Rozwój oprogramowania we własnym zakresie (Secondary development) | W pełni obsługiwane na niskim oraz wysokim poziomie programowania |
| Wsparcie dla programistów | Zapewnione doskonałe wsparcie techniczne, kompletne instrukcje deweloperskie (manuale) oraz wsparcie całego ekosystemu |
Histórico de preços
Um ponto de dados por dia, calculado pela média com base na data da observação.
Valores em USD
As médias são calculadas por dia UTC com base nos preços de todas as ofertas registradas.
🍪 Preferências de cookies
Usamos cookies para medir o desempenho. Política de privacidade