Elephant myAGV Compound Robot Intelligent Logistics Kit

Name: Elephant myAGV Compound Robot Intelligent Logistics Kit
Brand: Elephant Robotics
SKU: 11c9034c-9c82-443b-92c8-8b3787d5ee97
Price: 13900 PLN
Availability: InStock

13.900,00 zł

W promocji Wyprzedane

netto

Elephant Robotics myAGV Intelligent Logistics Kit to potężna, w pełni zintegrowana platforma badawczo-edukacyjna, która przenosi koncepcję nowoczesnych, zautomatyzowanych magazynów prosto do laboratorium. Zestaw ten bazuje na zaawansowanej architekturze "robota złożonego" (Compound Robot), łącząc autonomiczną, wielokierunkową platformę mobilną (myAGV) z precyzyjnym ramieniem współpracującym (z serii myCobot lub mechArm), tworząc system zdolny zarówno do swobodnego przemieszczania się, jak i manipulacji obiektami.

To kompleksowe rozwiązanie pozwala inżynierom i studentom na praktyczne testowanie oraz wdrażanie zaawansowanych scenariuszy logistycznych – od autonomicznego mapowania hal, przez rozpoznawanie obrazu i znaczników, aż po w pełni zautomatyzowaną kompletację zamówień i sortowanie towarów.

Pokaż kompletne dane

Specyfikacja techniczna
Materiał	Stop aluminium + wysokowytrzymałe tworzywo konstrukcyjne
Wymiary w pozycji stojącej	635 mm × 360 mm × 420 mm
Wymiary w pozycji leżącej	675 mm × 435 mm × 145 mm
Waga z baterią	15,5 kg
Temperatura robocza	0℃ ~ 40℃
Kinematyka i Ruch
Precyzyjne silniki stawów ze stopu aluminium	12
Maksymalny moment obrotowy stawu	48 N·m
Typ siłownika	Jednostka napędowa o wysokiej gęstości mocy
Maksymalna prędkość	3,5 m/s
Maksymalny udźwig (payload)	ok. 8 kg
Zdolność pokonywania schodów (ciągła)	wysokość stopnia do 16 cm
Maksymalny kąt wzniesienia	40°
Wysokość skoku (od ziemi)	35 cm
Zakres ruchu stawów	Korpus: -28° ~ 28° Udo: -170° ~ 66° Łydka: 35° ~ 156°
Standardowe akcje	Stanie Leżenie Tryb tłumienia (damping mode) Regulacja nachylenia (pitch) Regulacja wysokości Obrót w poziomie
Akcje specjalne	Skok do przodu Skok w górę Stanie na dwóch łapach (biped standing) Salto w tył (backflip) Machanie
Bateria i Zasilanie
Bateria	Pojemność znamionowa 5 Ah, pojemność nominalna 4,6 Ah, napięcie 43,2 V
Maksymalna moc wyjściowa	3500 W
Czas pracy (Endurance)	1–2 godziny
Zasięg	6 km
Czas ładowania	≤2 godziny
Zasilacz / Adapter	W zestawie
Stacja ładująca (Charging base)	W zestawie
Obraz, Dźwięk i Sensoryka
Parametry kamery (Pole widzenia / FOV)	DFOV 122° (przekątna) HFOV 111° (poziom) VFOV 70° (pion)
Sensoryka ruchu	IMU (czujnik inercyjny) w standardzie
Transmisja obrazu w czasie rzeczywistym	Obsługiwana
Złącza, Komunikacja i Obliczenia
Płyta główna (obliczeniowa)	8-rdzeniowy procesor (CPU) o wysokiej wydajności
Interfejsy rozszerzeń	Brak
Oprogramowanie i Sterowanie
Kontroler ręczny (pad)	W zestawie
Rozwój oprogramowania we własnym zakresie (Secondary development)	Nieobsługiwane

Specyfikacja techniczna
Materiał	Stop aluminium + wysokowytrzymałe tworzywo konstrukcyjne
Wymiary w pozycji stojącej	635 mm × 360 mm × 420 mm
Wymiary w pozycji leżącej	675 mm × 435 mm × 145 mm
Waga z baterią	15,5 kg
Temperatura robocza	0℃ ~ 40℃
Kinematyka i Ruch
Precyzyjne silniki stawów ze stopu aluminium	12
Maksymalny moment obrotowy stawu	48 N·m
Typ siłownika	Jednostka napędowa o wysokiej gęstości mocy
Maksymalna prędkość	3,5 m/s
Maksymalny udźwig (payload)	ok. 8 kg
Zdolność pokonywania schodów (ciągła)	wysokość stopnia do 16 cm
Maksymalny kąt wzniesienia	40°
Wysokość skoku (od ziemi)	35 cm
Zakres ruchu stawów	Korpus: -28° ~ 28° Udo: -170° ~ 66° Łydka: 35° ~ 156°
Standardowe akcje	Stanie Leżenie Tryb tłumienia (damping mode) Regulacja nachylenia (pitch) Regulacja wysokości Obrót w poziomie
Akcje specjalne	Skok do przodu Skok w górę Stanie na dwóch łapach (biped standing) Salto w tył (backflip) Machanie
Bateria i Zasilanie
Bateria	Pojemność znamionowa 5 Ah, pojemność nominalna 4,6 Ah, napięcie 43,2 V
Maksymalna moc wyjściowa	3500 W
Czas pracy (Endurance)	1–2 godziny
Zasięg	6 km
Czas ładowania	≤2 godziny
Zasilacz / Adapter	W zestawie
Stacja ładująca (Charging base)	W zestawie
Obraz, Dźwięk i Sensoryka
Parametry kamery (Pole widzenia / FOV)	DFOV 122° (przekątna) HFOV 111° (poziom) VFOV 70° (pion)
Sensoryka ruchu	IMU (czujnik inercyjny) w standardzie
Transmisja obrazu w czasie rzeczywistym	Obsługiwana
Złącza, Komunikacja i Obliczenia
Płyta główna (obliczeniowa)	8-rdzeniowy procesor (CPU) o wysokiej wydajności
Interfejsy rozszerzeń	Ethernet USB Port zasilania (Power Port) Port SBUS Port UART
Oprogramowanie i Sterowanie
Kontroler ręczny (pad)	W zestawie
Rozwój oprogramowania we własnym zakresie (Secondary development)	W pełni obsługiwane

Specyfikacja techniczna
Wymiary w pozycji stojącej	630 mm (dł.) x 360 mm (szer.) x 420 mm (wys.)
Wymiary w pozycji leżącej	670 mm (dł.) x 435 mm (szer.) x 145 mm (wys.)
Kinematyka i Ruch
Prędkość	od 0 do 3,7 m/s (prędkość graniczna/limit: ok. 5 m/s)
Udźwig statyczny	ok. 8 kg (udźwig graniczny/limit: ok. 10 kg)
Szczytowy moment obrotowy silnika stawu	ok. 48 N·m
Szczytowa gęstość mocy silnika stawu	2 kW/kg
Możliwości obsługi i sterowania	Standardowe sterowanie oparte na uczeniu ze wzmocnieniem (RL - Reinforcement Learning)
Tryb sterowania stawami	Podwójne kodowanie (dual encoding)
Bateria i Zasilanie
Szczytowa moc wyjściowa całego urządzenia	ok. 3500 W
Zasięg bez obciążenia (przy prędkości 1,8 m/s)	6 km
Zasięg z obciążeniem (5 kg)	4 km
Złącza, Komunikacja i Obliczenia
Obsługiwane rozszerzenia modułowe	Radar 3D Kamera głębi (depth camera) Moduł RTK Moduł 4G Moduł transmisji obrazu Moduł śledzący (follow-up module) Wczytywanie warstwy aplikacji (application layer loading)
Interfejsy rozszerzeń	Port Ethernet Port USB Port zasilania 12 V / 24 V Port SBUS Port UART