Unitree G1 EDU Flagship Version H Humanoid-Roboter

Unitree G1 EDU Flagship Version H: Die absolute Spitzenklasse humanoider Robotik mit Dex1-1 Gripper Plus

Der Unitree G1 EDU Flagship Version H repräsentiert das absolute Höchstmaß moderner Roboter-Technologie und richtet sich an anspruchsvolle Forschungseinrichtungen, universitäre KI-Labore sowie industrielle Entwicklungsabteilungen. Ausgestattet mit der leistungsstarken G1 EDU Plus Plattform und dem hochentwickelten Dex1-1 Gripper Plus Greifhand-System erreicht das Gesamtsystem beeindruckende 31 Freiheitsgrade (DoF) für hochentwickelte Manipulations- und Greifaufgaben. Kombiniert mit dem integrierten 100 TOPS KI-Compute-Dock, doppelter Sekundärentwicklungsebene (High-Level & Low-Level) sowie einer 18-monatigen Vollgarantie bildet diese Flagship-Konfiguration die ultimative Komplettlösung für autonome KI-Anwendungen und modernste Robotik-Forschung.

Highlights des Unitree G1 EDU Plus Humanoid-Roboters

• Maximale Beweglichkeit mit 29 Roboter-Freiheitsgraden: Upgrades an der Taille (3 DoF statt 1) sowie an beiden Armen (jeweils 7 DoF statt 5) ermöglichen überragende Flexibilität bei komplexen Ganzkörper-Bewegungsabläufen.
• Leistungsstarke 120 Nm Kniegelenke & 3 kg Armlast: Verstärkte Antriebe liefern ein maximales Knie-Drehmoment von 120 Nm und vergrößern die Traglast pro Arm auf 3 kg für anspruchsvolle Arbeits- und Trageaufgaben.
• Integriertes 100 TOPS KI-Compute-Dock: Bietet gewaltige Onboard-Rechenleistung zur direkten Verarbeitung fortschrittlicher KI-Algorithmen, Bildverarbeitung und intelligenter Steuerungskonzepte.
• Duale Sekundärentwicklung (High-Level & Low-Level): Voller Entwicklerzugriff sowohl auf High-Level-Navigation als auch auf Low-Level-Echtzeit-Motorsteuerung inklusive umfassender Entwicklerhandbücher und Support.
• Lückenlose Wahrnehmungssensorik: Kombination aus Intel RealSense D435i Tiefenkamera und 3D-LiDAR für präzise Raumerfassung, Kartierung und autonome Hindernisumfahrung.
• Verlängerte 18-Monate Vollgarantie: Zuverlässiger Schutz und langfristige Absicherung des Gesamtsystems im professionellen Forschungs- und Industrieeinsatz.

Highlights des Dex1-1 Gripper Plus Greifhand-Systems

• Präzise 31 DoF Gesamtsystem-Ansteuerung: Das Dex1-1 Gripper Plus Set erweitert die Fähigkeiten des Roboters um feinfühlige Greif- und Manipulationsoptionen für filigrane Objekte.
• Dedizierte RGB-Kamera mit 160° FOV: Inklusive spezieller Montagehalterung für eine extrem breite Sichtfeldabdeckung direkt im Nahbereich der Greifhände.
• Kamera-Halterung für Intel RealSense D405: Kostenlose Zusatzhalterung zur flexiblen und eigenständigen Integration einer D405 Nahbereichs-Tiefenkamera durch den Anwender.
• Umfangreiches Zubehörpaket: Ausgestattet mit RS485-zu-USB Adapterplatine, vorkonfektionierten Kabelbäumen und Montagezubehör für sofortige Inbetriebnahme.
• Eigene Sekundärentwicklungs-Schnittstellen: Offene Roboterschnittstellen zur nahtlosen Programmiersprachen-Einbindung und direkten Ansteuerung der Greifmechanik.

Technische Spezifikationen – Unitree G1 EDU Plus Roboter-Plattform

Technische Spezifikationen – Dex1-1 Gripper Plus Modul