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Die UBtech Walker S2 Dexterous Hands (Gen-4) stellen die Spitze der modernen Greiftechnologie für humanoide Industrieroboter dar. Dieses Set besteht aus zwei hochflexiblen Roboterhänden, die speziell entwickelt wurden, um komplexe menschliche Bewegungsabläufe mit höchster Präzision nachzuahmen. Dank der beeindruckenden 11 Freiheitsgrade (DOF) pro Hand ist das System in der Lage, Werkzeuge zu bedienen, Bauteile exakt zu positionieren und feinfühlige Montageschritte durchzuführen.
Ein besonderes Merkmal ist das integrierte 6-Kanal-Taktilsensoren-Array. Diese Sensorik erlaubt es dem Roboter, Druck und Oberflächenbeschaffenheiten in Echtzeit wahrzunehmen, was besonders beim Greifen empfindlicher Objekte von entscheidender Bedeutung ist. Trotz der hohen Präzision ist die Hand robust genug für den industriellen Einsatz: Ein einzelner Griff kann Lasten von bis zu 7,5 kg sicher halten, während die Fingerspitzen allein für filigrane Arbeiten mit bis zu 1 kg belastet werden können.
| Spezifikation | Details (pro Hand) |
|---|---|
| Mechanik & Design | |
| Generation | Gen-4 Industrial (Walker S2 Serie) |
| Freiheitsgrade (DOF) | 11 DOF |
| Anzahl im Set | 2 Stück (links und rechts) |
| Sensorik & Leistung | |
| Taktile Sensoren | 6 Sensoren (Array-Anordnung) |
| Griffkraft (Ganzhand) | 7,5 kg (Single-hand Grasp) |
| Griffkraft (Finger) | 1,0 kg (Finger Grasp) |
| Anwendungsbereich | Industrie-Robotik, Montage, humanoide Forschung |
Terra Robotics
https://terra-robotics.de/
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Zeißstraße 10,
32584 Löhne
Deutschland
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