Schunk|Finger-Greifer

SCHUNK EGK 50

Name: SCHUNK EGK 50
Brand: Schunk
SKU: ced4d458-dfe3-4ed2-be11-42b869ae1f6b
Price: 3100 EUR
Availability: InStock

Der SCHUNK EGK 50 ist ein elektrischer Greifer mit einer Hublänge von 51,5mm pro Backe und einer maximalen Greifkraft von 300N. Er ist vielseitig einsetzbar und dank seiner kompakten Bauweise besonders für Kleinteile gut geeignet. Mit einem Gewicht von 1,59 kg ist er ideal für den Einsatz mit kollaborativen Robotern.

Eigengewicht

1,59 kg

Kommunikationsschnittstelle

Greifkrafterhaltung

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Übersicht

Vielseitig und produktiv

durch den großen und frei programmierbaren Backenhub bei stufenloser Greifkrafteinstellung für eine flexible Werkstückhandhabung

Zuverlässig und feinfühlig

besonders geeignet für die Anforderungen der Laborautomation und Elektronikfertigung durch die abgedichtete Bauweise und leichtgängige Profilschienenführung

Maximal prozesssicher

durch Vermeidung eines Werkstückverlustes dank integrierter Greifkrafterhaltung mit Verlusterkennung

100% Greifkraft ohne Anfahrweg

bei konstanter Greifkraft über die gesamte Fingerlänge dank integriertem Stirnradgetriebe

Minimaler Integrationsaufwand

durch ein vielfältiges Angebot an Kommunikationsschnittstellen, sowie SPS Funktionsbausteine und Roboter Plugins kompatibel zu den führenden Herstellern am Markt

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Spezifikationen

Überblick
Eigengewicht	1,59 kg
Abmessung	147 x 78 x 90 mm
Betriebsart	Elektrisch

Leistung
Min. Betriebstemperatur	5 °C
Max. Betriebstemperatur	55 °C
Hub	103 mm
Max. Greifkraft	300 N
Schließzeit	0,54 s
Wiederholgenauigkeit	0,03 mm

Schnittstelle
Versorgungsspannung	24 V

Eigenschaften
IP Klassifizierung	IP67

Beschreibung

Der SCHUNK EGK 50 ist ein elektrischer Greifer zur Handhabung kleiner Werkstücke. Mit 51,5mm Hub pro Backe und einer maximalen Greifkraft von 300N ist der Greifer vielseitig einsetzbar. Mit seinem Eigengewicht von 1,59 kg kann er auch perfekt mit kollaborativen Robotern verwendet werden.

Funktion

Dir steht, dank der im Greifer eingebetteten Komponenten, höchste Funktionalität zur Verfügung. So können die Greiferfinger mit hoher Geschwindigkeit oder zum Abtauchen in einem Werkstückträger vorpositioniert werden. Die Greifkraft kann stufenlos auf die Anforderung der Werkstückhandhabung eingestellt werden. Die Werkstückerkennung ermöglicht volle Prozesstransparenz für den Anwender. In einer Not-Aus-Situation kann ein Werkstückverlust durch die integrierte Greifkrafterhaltung vermieden werden.

Es stehen die Greifmodi BasicGrip und SoftGrip zur Verfügung. Mit BasicGrip und SoftGrip ist ein Dauerbetrieb des Motors und damit permanentes Nachgreifen des Werkstücks möglich. Die Greifgeschwindigkeit wird mit BasicGrip automatisch zur Greifkrafteinstellung optimiert. Mit SoftGrip können bruchempfindliche Werkstücke besonders schonend gegriffen werden, indem die Impulskräfte beim Auftreffen auf das Werkstück auf ein Minimum reduziert werden.

Technische Daten

Hub pro Backe: 51,5mm
Min. Greifkraft: 150N
Max. Greifkraft: 300N
Gewicht: 1,59kg

Konnektivität

Ein breites Angebot an verfügbaren Kommunikationsschnittstellen vereinfacht den Umgang mit der Vielfalt an Steuerungs- und Roboterherstellern und sorgt für Zeitersparnis bei der Integration. Industrial Ethernet (PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP) ermöglicht die direkte Integration ohne zusätzliche Gateways in die Steuerungsumgebung führender SPS Hersteller am Markt. Mit der seriellen Schnittstelle Modbus RTU kann der Greifer ohne externe Kabelführung an den Werkzeugflansch führender Roboterhersteller angebunden werden. IO-Link ist unabhängig und bietet Flexibilität bei der Anbindung an weitere Netzwerke.

Funktionsschnittbild

(letztes Bild oben auf dieser Seite)

Leichtgängige Profilschienenführung mit stirnseitiger Abdichtung aus rostfreiem Stahl, lebensmittelkonformer Schmierung und Abdeckung aus beständigem Polycarbonat.
Vollintegrierte und abgedichtete Regelungs- und Leistungselektronik mit Status LED‘s und M8-Steckverbindern zum Anschluss von Spannungsversorgung und Kommunikation.
Hochauflösender, abtriebsseitiger Absolutwertgeber zur genauen Positionierung der Greiferbacken mit dauerhaft absoluter Positionsrückmeldung.
Abgedichteter Antriebsstrang mit Stirnradgetriebe und Ritzel-Zahnstangenprinzip für eine konstant wirkende Greifkraft über die gesamte Fingerlänge, ohne Mindestanfahrweg.
Bürstenloser Flachmotor für begrenzte Platzverhältnisse und hohe Drehmomente dank außen liegendem Rotor.
Elektromagnetische Bremse mit zusätzlichem Mechanismus zur Greifkraft- und Positionserhaltung bei Stillstand oder Spannungsausfall.

Downloads

SCHUNK EGK Betriebsanleitung (DE)

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SCHUNK EGK Betriebsanleitung (EN)

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