SCHUNK ADHESO - Unchained Robotics
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SCHUNK ADHESO

Der SCHUNK ADHESO ist ein Greifer der nach dem Prinzip der Adhäsion funktioniert und so verschiedenste Werkstücke handhaben kann. Somit benötigt der ADHESO keine externe Energie- oder Druckluftversorgung und funktioniert passiv. SCHUNK bietet vier Standardgrößen für den ADHESO an und deckt damit unterschiedlichste Anwendungsbereiche ab.
Eigengewicht

0,055 kg

Nutzlast

16 kg

Technische Fragen

1.160,00 € exkl. MwSt.

Ab 200,00 € pro Monat als Leasing oder in Ratenzahlung.

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Übersicht

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Spezifikationen

Überblick
Nutzlast16 kg
Eigengewicht0,055 kg
Abmessung63 x 20,8 mm (DxH)

Leistung
Min. Betriebstemperatur 0 °C
Max. Betriebstemperatur40 °C

Beschreibung

Der SCHUNK ADHESO Greifer funktioniert nach dem Prinzip der Adhäsion und nutzt so die intermolekular wirkenden Van-der-Waals-Kräfte für das Handling verschiedenster Werkstücke.
Der ADHESO benötigt für das Greifen also kein Vakuum und funktioniert somit komplett passiv, ohne externe Energie- oder Druckluftversorgung.

ADHESO Greifvorgang

Sanftes Aufdrücken der Struktur auf das Werkstück, mehr ist nicht notwendig. Dadurch vergrößert sich die Kontaktfläche und die Wirkung der Van-der-Waals-Kräfte setzt ein, das Werkstück kann nun sicher angehoben werden.
Um das Werkstück wieder vom Greifer zu lösen gibt es vier Möglichkeiten:

  • Drehbewegung
  • Kippbewegung
  • Schiebebewegung
  • Abdrücken


Alternativ besteht die Möglichkeit den Greifer mit einem aktiven Abstreifer auszustatten, wodurch eine mechanische Belastung des Werkstücks verhindert wird.

Material und Oberfläche des ADHESO

Die besondere Oberfläche des SCHUNK ADHESO wird aus spezialpolymeren gefertigt und kann durch die Verwendung unterschiedlichster Materialausprägungen genau auf verschiedene Werkstücke und Oberflächen angepasst werden. Die Oberfläche der ADHESO Greifertechnologie ist eine feine Beinchen-Struktur, die rückstandsfrei auf unterschiedlichsten Materialien haftet.

Die Oberfläche wurde nach dem Vorbild der Natur entwickelt. Sowie sich Geckos die Adhäsionskräfte bei ihrer Fortbewegung zu Nutze machen,  überträgt SCHUNK, in dieser besonderen Greifertechnologie, dieses Prinzip auf unterschiedlichste Einsatzfelder.

Varianten im Überblick

SCHUNK bietet vier standardisierte ADHESO Greiferpad-Größen mit passendem ISO-Flansch-Adapter an.

ADHESO G-3

  • Eigengewicht: 20,5g
  • Pad Durchmesser: 24mm
  • Typ. Adhäsionskraft: bis 60N



ADHESO G-5

  • Eigengewicht: 28,5g
  • Pad Durchmesser: 32mm
  • Typ. Adhäsionskraft: bis 100N


ADHESO G-10

  • Eigengewicht: 39,5g
  • Pad Durchmesser: 44mm
  • Typ. Adhäsionskraft: bis 200N



ADHESO G-16

  • Eigengewicht: 54,6g
  • Pad Durchmesser: 56mm
  • Typ. Adhäsionskraft: bis 320N



Die Vorteile im Überblick

  • Geringe Betriebskosten durch energieeffizientes Greifen ohne zusätzliche Energiezufuhr
  • Greifen ohne sichtbare Rückstände für empfindliche Werkstücke
  • Keine Partikelemissionen und damit geeignet für Reinraumanwendungen
  • Sensibles Greifen ohne mechanische Krafteinwirkung
  • Variabel einsetzbar und optimal abgestimmt auf unterschiedliche Anwendungsbereiche

Downloads

FAQ

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Wir haben die Antwort für dich in einer Reihe von Blogposts zusammengefasst:

Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest – The Specs that Matter
Die Top 10 Fragen zur Roboterwahl

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