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0,62 kg
5 kg
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| Überblick | ||
|---|---|---|
| Nutzlast | 5 kg | |
| Eigengewicht | 0,62 kg | |
| Abmessung | 65 x 70 x 81 mm | |
| Art des Greifers | Sauggreifer | |
| Betriebsart | Elektrisch | |
| Leistung | ||
|---|---|---|
| Max. Vakuum | 70 % | |
| Luft Fluss | 4,5 l/min | |
| Schnittstelle | ||
|---|---|---|
| Versorgungsspannung | 24 V | |
| Max. Strom | 0,4 A | |
Der mDPG4S3 von MagBot ist ein elektrisch betriebener Vakuumgreifer für automatisierte Pick-and-Place- und Transferprozesse. Eine integrierte DC-Vakuumpumpe erzeugt den Unterdruck direkt im Greifer. Für den Betrieb werden eine 24-V-Stromversorgung und digitale Ein- und Ausgangssignale benötigt. Ein externer Kompressor, zusätzliche Druckluftleitungen und eine separate Pneumatiksteuerung entfallen.
Der mDPG4S3 lässt sich mit einer Anordnung aus einem bis vier Saugnäpfen konfigurieren. Das technische Datenblatt nennt eine maximale Traglast von 5 kg. Die erreichbare Traglast hängt von der gewählten Saugnapfanordnung, dem Material und Durchmesser der Saugnäpfe sowie von der Beschaffenheit des Werkstücks ab. Geschlossene und gleichmäßige Oberflächen ermöglichen einen stabileren Unterdruck als poröse oder unebene Werkstücke.
Mit Saugnapf misst der mDPG4S3 65 × 70 × 81 mm, ohne Saugnapf 65 × 70 × 66 mm. Das Gewicht beträgt 0,62 kg. Bei einem Stromausfall kann sich das Vakuum lösen. Für Anwendungen, bei denen ein herabfallendes Werkstück eine Gefahr darstellt, sind deshalb geeignete Sicherungsmaßnahmen vorzusehen. Die Saugnäpfe sollten außerdem regelmäßig auf Verschleiß, Beschädigung und Verschmutzung geprüft werden.
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Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest – The Specs that Matter
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